الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Lenze
رقم المنتج: EVS9321-EP
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: محركات مؤازرة
Barcode: 85044095
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 4200ج
Dimensions: 7,60 سم × 35,60 سم × 25,40 سم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن EVS9321-EP (EVS9321-EP) هو متحكم مدمج وعالي الدقة في موضع السيرفو من سلسلة Lenze 9300-Series، وقد صُمم خصيصًا لتطبيقات التحكم في الحركة منخفضة القدرة التي تتطلب قابلية تكرار دقيقة. بقدرة مقدرة تبلغ 0.37 kW، يُعد هذا المحرك مكوّنًا أساسيًا في الأنظمة المؤتمتة مثل روبوتات الالتقاط والوضع صغيرة النطاق، وآلات وضع الملصقات، ووحدات التغذية الدقيقة. يشير الرمز "EP" إلى إصدار برنامج "تحديد الموضع" المتخصص، الذي يتيح للوحدة التعامل مع مسارات الحركة المعقدة وتحديد الموضع من نقطة إلى نقطة بصورة مستقلة عن PLC المركزي. صُمم EVS9321-EP للتركيب داخل الخزائن مع درجة حماية IP20، ويجمع بين موثوقية الهندسة الألمانية ومنطق الحركة المتقدم، مما يضمن إنتاجية ثابتة وأقل قدر من الإجهاد الميكانيكي في بيئات الإنتاج عالية الدورات.
تتميز البنية hardware الخاصة بـ EVS9321-EP بتحسينها للتركيب عالي الكثافة، مع هيكل رأسي نحيف بأبعاد 7.60 x 35.60 x 25.40 cm. وتضم مرحلة قدرة متطورة قادرة على تشغيل محركات متزامنة عالية الديناميكية بدقة وضوح عالية. وتتيح برمجية "تحديد الموضع" تخزين مواضع هدف متعددة، وإجراءات العودة إلى نقطة الأصل، ومنحدرات التسارع والتباطؤ داخليًا، مع إمكانية تشغيلها عبر مداخل/مخارج رقمية أو اتصال ناقل ميداني. تدعم الوحدة أنظمة تغذية راجعة متنوعة، بما في ذلك المحولات الدوارة والمشفّرات، كما تتضمن مراقبة سلامة مدمجة لارتفاع الجهد، وأعطال التأريض، ودرجة حرارة المحرك. ويضمن هيكلها المتين البالغ وزنه 4.20 kg تبديدًا فعالًا للحرارة عبر الحمل الحراري الطبيعي أو القسري داخل خزانة التحكم.
| الميزة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | EVS9321-EP |
| العلامة التجارية | Lenze |
| السلسلة | 9300-Series |
| القدرة المقدرة | 0.37 kW |
| نوع المنتج | متحكم في موضع السيرفو |
| درجة الحماية | IP20 |
| الأبعاد | 7.60 x 35.60 x 25.40 cm |
| الوزن | 4.20 kg |
| الحالة | قيد الإيقاف التدريجي / دعم المنتجات القديمة |
| المنشأ | ألمانيا |
| رمز السلعة | 85044095 |
| ECCN | N (غير مقيّد) |
هل يتطلب EVS9321-EP متحكمًا خارجيًا في الحركة لتنفيذ المهام من نقطة إلى نقطة؟
لا. يتميز EVS9321-EP بنظام تحكم مدمج في تحديد الموضع. يمكنك تخزين مسارات الحركة مباشرة على المحرك وتنفيذها عبر إشارات رقمية بسيطة أو أوامر اتصال، مما يقلل عبء المعالجة على PLC الرئيسي لديك.
كيف يمكنني نقل المعلمات من وحدة معطلة إلى وحدة EVS9321-EP بديلة؟
يمكنك استخدام لوحة مفاتيح Lenze (EMZ9371BC) لنسخ مجموعة المعلمات، أو استخدام برنامج Global Drive Control (GDC) عبر وحدة واجهة. وبما أن هذا المنتج قيد الإيقاف التدريجي، فإن الاحتفاظ بنسخة احتياطية من المعلمات أمر بالغ الأهمية لاستبدال العتاد بسرعة وبنسبة 1:1.
ما مصدر التيار الكهربائي الرئيسي الموصى به لهذا المحرك بقدرة 0.37 kW؟
يعمل الطراز 9321 عادةً على مصدر تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 400/480 VAC. تحقّق دائمًا من رمز الجهد المحدد على لوحة بيانات الوحدة لضمان التوافق مع شبكة الكهرباء المحلية وتجنب تلف مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلية.
التركيب الرأسي والخلوص الحراري:
يجب تركيب EVS9321-EP رأسيًا لتسهيل الحمل الحراري الطبيعي. ونظرًا إلى ارتفاعه، احرص على توفير خلوص لا يقل عن 100 mm أعلى الوحدة وأسفلها. وعند تشغيله بقدرة 0.37 kW داخل خزائن عالية الكثافة، حافظ على فجوة جانبية لا تقل عن 10 mm بين المحركات المتجاورة لمنع التداخل الحراري وضمان بقاء درجة الحرارة المحيطة أقل من 45 deg C.
الحجب وسلامة الإشارة:
للحفاظ على دقة عالية في تحديد الموضع، من الضروري استخدام كابلات مزدوجة الحجب لكل من قدرة المحرك وتغذية المحول الدوار/المشفّر الراجعة. يجب تأريض حجب كابل المحرك عند المحرك باستخدام مشبك EMC منخفض الممانعة. مرّر كابلات التغذية الراجعة في قناة منفصلة، مع الحفاظ على مسافة لا تقل عن 20 cm عن خطوط القدرة لمنع التداخل الكهرومغناطيسي من التسبب في اهتزازات في تحديد الموضع.
اختيار مقاومة الكبح:
بالنسبة إلى التطبيقات التي تتضمن تباطؤًا سريعًا أو أحمالًا رأسية على "محور Z"، يوصى بشدة باستخدام مقاومة كبح خارجية. إذ لا يستطيع ناقل التيار المستمر الداخلي امتصاص سوى كمية محدودة من الطاقة المتجددة من المحرك بقدرة 0.37 kW. وتمنع المقاومة الخارجية حدوث أعطال "ارتفاع الجهد" (OU) أثناء دورات الكبح العنيفة، كما تحمي مرحلة قدرة المحرك.
Global Express Shipping
Returns & Warranty






الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
فضي
|
| Country of origin |
ألمانيا
|
| Power source |
يعمل بالتيار المتردد
|