مُشكِّل منحنى سيرفو Lenze EVS9322-EK من سلسلة 9300 بقدرة 0.75kW

نظرة عامة على المنتج

إن وحدة  EVS9322-EK (EVS9322-EK) هي وحدة تحكم مؤازرة عالية الدقة بقدرة 0.75 kW من سلسلة Lenze 9300-Series المتخصصة، وقد صُممت خصيصًا لتطبيقات "Servo Cam". صُممت هذه الوحدة لاستبدال الكامات الميكانيكية المعقدة بمخططات كامة إلكترونية مرنة تُدار برمجيًا، ما يجعلها مكوّنًا أساسيًا في آلات التغليف عالية السرعة، ومعدات وضع الملصقات، ومطابع الطباعة المتزامنة. وباستخدام منطق الكامة المدمج، تتيح  EVS9322-EK مزامنة الحركة غير الخطية بين محور رئيسي ومحور تابع بدقة تصل إلى مستوى الميكروثانية. وعلى الرغم من تصنيف وحدة التحكم ضمن مرحلة "Phase-Out"، فإنها تظل، بفضل هندستها الألمانية، ضرورة ميكانيكية ومنطقية للحفاظ على سلامة تشغيل خطوط الإنتاج الحالية التي تتطلب أنماط حركة معقدة وقابلة للتكرار واستجابة ديناميكية عالية ضمن هيكل مدمج حاصل على تصنيف IP20.

التكوين الفني

تم تحسين بنية  EVS9322-EK لتنفيذ قوانين حركة رياضية معقدة. ويشير التعيين "EK" إلى إصدار "Electronic Cam"، الذي يتضمن برنامجًا ثابتًا داخليًا قادرًا على تخزين واستيفاء ما يصل إلى 16 مخطط كامة، يحتوي كل منها على 1024 نقطة. وبقدرة خرج مقدّرة تبلغ 0.75 kW، توفر الوحدة عزم الدوران اللازم للأحمال متوسطة القصور الذاتي. توجد المكونات في هيكل نحيف بأبعاد 35.00 x 25.00 x 7.80 cm، وقد صُمم للتركيب جنبًا إلى جنب داخل خزائن التحكم. وتدعم الوحدة واجهات متعددة للتغذية الراجعة، كما تتميز بمراقبة مدمجة للدوائر القصيرة، والجهد الزائد لناقل التيار المستمر، والحماية الحرارية للمحرك. ويضمن هذا التكوين تنفيذ أكثر تسلسلات الكامة تعقيدًا دون أي تأخير وبأقصى دقة للمزامنة بين وحدة القيادة التابعة وإشارة المحور الرئيسي المرجعية.

المواصفات الفنية

الأسئلة الشائعة الفنية

ما ميزة مُشكِّل مخطط الكامة "EK" مقارنة بوحدة قيادة مؤازرة قياسية؟

تتيح  EVS9322-EK إنشاء علاقات حركة غير خطية، مثل محور تابع يتسارع ويتباطأ خلال دورة واحدة للمحور الرئيسي. وتُعالج هذه العملية بالكامل داخل البرنامج الثابت لوحدة القيادة، ما يلغي الحاجة إلى كامات ميكانيكية باهظة التكلفة أو إلى إجراء حسابات عالية السرعة في وحدة PLC.

هل يمكنني تحميل مخططات الكامة الحالية من وحدة معطلة إلى وحدة جديدة؟

نعم. باستخدام برنامج Lenze Global Drive Control (GDC) أو وحدة لوحة مفاتيح، يمكنك تحميل "Cams" و"Parameter Sets" من وحدة القيادة الحالية ثم تنزيلها إلى الوحدة البديلة. ويضمن ذلك بقاء التوقيت الميكانيكي لآلتك مطابقًا تمامًا.

ما أنظمة التغذية الراجعة المتوافقة مع EVS9321-EK؟

تدعم سلسلة 9300-series عادةً أجهزة حلّ الإحداثيات (resolvers) بشكل قياسي، ولكن يمكن تهيئتها للعمل مع مشفّرات تزايدية أو مشفّرات SinCos عبر واجهتي أطراف التوصيل X5 وX6، وهو أمر ضروري لمهام تشكيل مخططات الكامة عالية الدقة.

دليل الهندسة والتركيب

مزامنة المحور الرئيسي والمحور التابع والتدريع:

في تطبيقات الكامة الإلكترونية، تُعد سلامة إشارة المرجع الرئيسي، التي تأتي عادةً من مشفّر خارجي أو محور رئيسي افتراضي عبر ناقل المجال، أمرًا بالغ الأهمية. استخدم كابلات مجدولة عالية الجودة ومُدرّعة لجميع توصيلات المشفّرات. تأكد من تأريض التدريع عند الطرفين باستخدام مشابك EMC بزاوية 360 درجة. سيؤدي أي تذبذب في إشارة الخط الرئيسي إلى اهتزاز ميكانيكي في المحرك التابع بقدرة 0.75 kW، ما يؤدي إلى تآكل مبكر لمجموعة نقل الحركة.

الاستراتيجية الحرارية للدورات عالية الديناميكية:

غالبًا ما تتضمن عملية تشكيل الكامة الإلكترونية مراحل تسارع وتباطؤ سريعة. وتولد هذه الدورات حرارة كبيرة في مرحلة القدرة. احرص على توفير خلوص رأسي لا يقل عن 100 mm. وإذا كانت وحدة القيادة تنفذ أكثر من 60 دورة في الدقيقة، فتحقق من قدرة تبريد الخزانة على الحفاظ على درجة حرارة محيطة أقل من 40 deg C لتجنب أعطال "OH" (ارتفاع الحرارة).

اعتبارات طاقة الكبح:

نظرًا لأن مخططات الكامة تتضمن غالبًا تباطؤًا سريعًا، فقد يتعرض ناقل التيار المستمر في  EVS9322-EK لارتفاعات مفاجئة في الجهد. يُوصى بشدة بتركيب مقاومة كبح خارجية. فهذا يحمي المكثفات الداخلية ويضمن قدرة وحدة القيادة على اتباع "منحنى التباطؤ" لمخطط الكامة دون التسبب في عطل الجهد الزائد، لا سيما أثناء حالات التوقف الطارئ.