الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Lenze
رقم المنتج: EVS9321-ESV004
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: محركات مؤازرة
Barcode: 85044095
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 3500ج
Dimensions: 35,00 سم × 25,00 سم × 7,80 سم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن EVS9321-ESV004 (EVS9321-ESV004) هو عاكس سيرفو عالي الدقة من سلسلة Lenze 9300 الراسخة، وقد صُمم خصيصًا لتوفير تحكم ديناميكي في المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم ومحركات السيرفو غير المتزامنة. وبفضل قدرته المقدرة البالغة 0.37 kW، يُعد هذا المتحكم مكوّنًا أساسيًا في التطبيقات الصناعية عالية السرعة، مثل التعشيق الإلكتروني، وآلات وضع الملصقات، وأنظمة الالتقاط والوضع المؤتمتة. وقد جرى تحسين EVS9321-ESV004 لتركيبه في خزائن عالية الكثافة، إذ يوفر درجة حماية IP20 وهيكلًا نحيفًا بعرض 7.80 cm. ومن خلال استخدام حلقات تغذية راجعة متقدمة ومعالجة عالية السرعة، يضمن هذا المشغل خطيةً استثنائية لعزم الدوران ودقةً عالية في تحديد الموضع، وهو أمر بالغ الأهمية لتقليل أزمنة الدورة وتحسين جودة المنتجات في بيئات الإنتاج الصعبة. وعلى الرغم من أن هذه السلسلة دخلت مرحلة الإيقاف التدريجي، فإن سمعتها في الاعتمادية المصممة هندسيًا في ألمانيا تجعلها خيارًا مفضلًا لأعمال الصيانة ودعم الأنظمة القديمة ذات التوافر العالي.
صُممت بنية EVS9321-ESV004 لتوفير وظائف السيرفو القياسية "ESV"، مع دعم مجموعة واسعة من مهام التحكم في الحركة، بدءًا من التحكم البسيط في السرعة ووصولًا إلى تحديد الموضع المعقد. وتتضمن الأجهزة مراقبة داخلية مدمجة لدرجة حرارة المحرك، وأعطال التأريض، والدوائر القصيرة، بما يضمن إطالة عمر النظام. كما تدعم مجموعة متنوعة من وحدات الاتصال القابلة للتركيب، بما في ذلك CANopen (قياسي) وPROFIBUS وINTERBUS، ما يتيح التكامل السلس ضمن بنيات DCS متعددة المحاور أو البنى المعتمدة على PLC. وقد صُممت مرحلة القدرة لتوفير سعة عالية لتحمل الحمل الزائد، بما يلائم دورات التسارع والتباطؤ السريعة المعتادة في تطبيقات السيرفو عالية الأداء. علاوةً على ذلك، يتميز تصميم سلسلة 9300 بأطراف توصيل يسهل الوصول إليها ومفهوم تبريد معياري، ما يسهّل أعمال الصيانة ويضمن أداءً حراريًا موثوقًا داخل خزائن التحكم المغلقة.
| السمة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | EVS9321-ESV004 |
| العلامة التجارية | Lenze |
| المنشأ | ألمانيا |
| مجموعة المنتجات | 9300-Series Servo |
| القدرة المقدرة | 0.37 kW |
| درجة الحماية | IP20 |
| الوزن | 3.50 kg |
| الأبعاد | 35.00 x 25.00 x 7.80 cm |
| حالة المنتج | إيقاف تدريجي |
| نوع التبريد | مروحة داخلية |
| الاتصال | ناقل النظام (CAN) / ناقل ميداني معياري |
| رمز السلعة | 85044095 |
هل يدعم EVS9321-ESV004 الكبح التجديدي؟
نعم. بالنسبة إلى التطبيقات ذات الأحمال عالية القصور الذاتي أو التي تتطلب تباطؤًا متكررًا، يمكن تزويد المشغل بمقاومة كبح خارجية. ويتولى قاطع الكبح الداخلي إدارة تبديد الطاقة لمنع أعطال زيادة الجهد في ناقل التيار المستمر أثناء دورات الكبح القوية.
ما أنظمة التغذية الراجعة المتوافقة مع عاكس السيرفو هذا؟
تدعم سلسلة 9300 عادةً أجهزة حل الإحداثيات (Resolvers) كتغذية راجعة قياسية. ومع ذلك، يمكنها، باستخدام وحدات إضافية قابلة للتركيب، التفاعل مع مشفرات SinCos، والمشفرات التزايدية، أو المشفرات المطلقة SSI، ما يوفر مرونة لمتطلبات الدقة المختلفة.
كيف يمكنني نقل المعلمات إلى وحدة بديلة؟
يمكن نقل المعلمات باستخدام لوحة المفاتيح القابلة للتركيب (EMZ9371BC)، التي تتميز بوظيفة "النسخ"، أو عبر جهاز كمبيوتر باستخدام برنامج Lenze Global Drive Control (GDC) ومحول اتصال مناسب.
لضمان التكامل الناجح لـ EVS9321-ESV004، تأكد من تركيب الوحدة رأسيًا مع توفير خلوص لا يقل عن 100 mm أعلى الهيكل وأسفله للسماح بتدفق هواء كافٍ من المروحة الداخلية. وللامتثال لتوجيهات EMC، يجب أن تكون كابلات المحرك محمية، كما يجب تأريض الغلاف باستخدام مشابك بزاوية 360 درجة عند كل من لوحة EMC الخاصة بالعاكس وصندوق أطراف المحرك. تجنب تمرير أسلاك التحكم مع كابلات القدرة عالية الجهد في مجرى التمديدات نفسه لمنع تداخل الإشارات. وإذا استُخدم المشغل في نظام متعدد المحاور، ففكّر في توصيل ناقل تيار مستمر مشترك للسماح بمشاركة الطاقة بين المحاور المحركة ومحاور الكبح، ما يحسّن كفاءة الطاقة الإجمالية. وقبل التشغيل عند الحمل الكامل، أجرِ إجراء تعريف المحرك (الضبط التلقائي) للتأكد من أن حلقات التحكم في تيار العاكس متطابقة تمامًا مع الخصائص الكهربائية للمحرك.
Global Express Shipping
Returns & Warranty






الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض
أبيض مائل للرمادي
فضي
|
| Country of origin |
ألمانيا
|