الوصف
صُممت وحدة Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 لتنفيذ تسلسلات ملفات الحركة متعددة المحاور ضمن بنيات التحكم اللامركزية، وهي تعمل كوحدة تحديد موضع ذكية ثنائية المحور ومصممة خصيصًا لـCC-Link networks. وبعملها كمحطة جهاز ذكي CC-Link Ver. 1.00، تتصل هذه الوحدة مباشرةً بمضخمات المؤازرة أو مشغلات المحركات الخطوية التي تقبل open collector pulse train commands. وبفضل الاستيفاء الخطي والدائري المدمج، توفر هذه الوحدة مسارات حركة عالية الدقة دون الاعتماد على دورات تنفيذ وحدة المعالجة المركزية المحلية. وتُحفظ المعلمات غير المتطايرة وملفات الحركة مباشرةً في Flash ROM الداخلي، مما يحدّ من مخاطر فقدان البيانات الناتج عن انقطاع طاقة لوحة التحكم ويلغي الاعتماد على البطاريات الاحتياطية.
الميزات
-
ملفات حركة ثنائية المحور: استيفاء خطي ودائري مستقل أو منسّق لمحورين لمسارات ميكانيكية معقدة.
-
أساليب تحكم مرنة: يدعم التنفيذ من نقطة إلى نقطة (PTP)، والتحكم في المسار، والتحكم المستمر في السرعة، والتبديل الفوري بين السرعة والموضع.
-
صيانة بلا بطارية: يخزّن Flash ROM المدمج ما يصل إلى 600 ملف من ملفات بيانات تحديد الموضع لكل محور، مما يحمي معلمات التشغيل إلى أجل غير مسمى.
-
إمكانية التهيئة عبر الشبكة: تُدار مباشرةً كمحطة جهاز ذكي تشغل 4 محطات عبر تركيبات ناقل المجال CC-Link المعيارية.
-
التسارع/التباطؤ بأربعة أنماط: يمكن اختيار منحنيات شبه منحرفة تلقائية أو منحنيات S سلسة لتقليل الصدمات الميكانيكية.
التطبيقات
-
أنظمة القنطرات للالتقاط والوضع: تنسّق حركة المحورين X-Y لنقل المواد للخدمة الشاقة.
-
المحاذاة الدورانية للفهرسة: تدير تحديد الموضع الزاوي القائم على الدرجات في طاولات التجميع الدوارة.
-
آلات التغليف والتعبئة في علب: تنفّذ التبديل عالي السرعة بين السرعة والموضع على خطوط تغذية الناقلات.
-
موضعات الأدوات الآلية: تغذي طاولات الانزلاق ومبدّلات الأدوات بحركات تدريجية دقيقة.
المواصفات الفنية
| المعلَمة |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| محاور التحكم |
محوران (استيفاء مستقل أو خطي أو دائري) |
| نوع الخرج |
خرج بمجمّع مفتوح |
| الحد الأقصى لمعدل نبضات الخرج |
200 kpps (200,000 نبضة/ثانية) |
| نوع محطة CC-Link |
محطة جهاز ذكي (تشغل 4 محطات) |
| وحدات التحكم |
mm، inch، degree، pulse |
| سعة التخزين |
600 كتلة بيانات تحديد موضع لكل محور (محفوظة في Flash ROM) |
| واجهة الإدخال/الإخراج |
واجهة موصل عالي الكثافة ذي 36 طرفًا |
| طاقة تشغيل الوحدة |
24V DC (النطاق المسموح: 20.4 إلى 26.4V DC) |
| استهلاك التيار |
0.30 A |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى 55 degC |
| الأبعاد (الارتفاع x العرض x العمق) |
80 mm x 170 mm x 63.5 mm |
| الكتلة الصافية |
0.50 kg |
| وزن الشحن (محسوب) |
1.50 kg |
التوصيلات والواجهات
| قسم التوصيلات |
نوع الموصل / الطرف |
تعيين الإشارة / السن |
| CC-Link والطاقة الرئيسية |
كتلة أطراف توصيل ذات 7 نقاط وقطعتين (براغي M3.5) |
DA، DB، DG، SLD، FG، +24V، 24G |
| الإدخال/الإخراج الخارجي (التحكم في المحرك) |
موصل أنثى ذو 36 سنًا (متوافق مع 10136-3000VE) |
مخارج نبضات المحور 1 والمحور 2 (CW/CCW أو Pulse/Dir)، ومدخلات الحدود ونقطة الاقتراب وطور الصفر |
رؤى هندسية تجريبية
الطُرز البديلة والتوافق
عند اختيار وحدات الحركة، تأكد من تحديد تنسيق مشغل قطار النبضات بشكل صحيح. يستخدم AJ65BT-D75P2-S3 تصميم دائرة خرج المجمع المفتوح. إذا كان مضخم السيرفو أو محرك الخطوات لديك يتطلب مداخل مستقبل تفاضلية (للنقل لمسافات طويلة أو في البيئات عالية الضوضاء)، فيجب استخدام إصدار طراز مشغل الخط (مثل AJ65BT-D75P2-S1) بدلًا من ذلك. يتطلب ترقية شبكات مشغل الخط الأقدم إلى وحدات المجمع المفتوح تعديل تكييف إشارات النظام ليتوافق مع اختلافات الخرج الفعلية.
مشكلات التطبيق والملاحظات الهندسية
نظرًا لأن مخارج المجمع المفتوح أكثر عرضة للضوضاء الكهربائية من الخطوط التفاضلية، يجب تقييد طول الكابل الفعلي بين وحدة تحديد الموضع هذه ومحرك المحرك بدقة بحد أقصى مترين. يؤدي تمديد خطوط الإشارة هذه بالتوازي مع أطوار المحرك عالية القدرة أو كابلات خرج محرك التردد المتغير AC (VFD) إلى اهتزاز المحرك أو انحراف الموضع أو تشغيل الإشارات بشكل خاطئ. احرص دائمًا على وضع هذه الوحدة داخل الحاوية نفسها التي تضم مضخمات المحرك للحفاظ على قصر أطوال الكابلات وتأمين الإشارات.
نصائح التشغيل والتوصيل
أثناء الإعداد الأولي عبر CC-Link، تجنب تشغيل عمليات كتابة متكررة لذاكرة Flash ROM داخل منطق PLC الرئيسي الدوري. لذاكرة Flash في الوحدة حد أقصى فعلي لدورات الكتابة. يجب تحديث تعديلات المعلمات في ذاكرة التخزين المؤقت المحلية للوحدة (BFM) أثناء التشغيل المعتاد، وكتابتها إلى Flash ROM حصريًا عند الانتهاء من تغييرات الضبط الدائمة للنظام.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
اعزل جميع مصادر الطاقة الخارجية التي تغذي شبكة CC-Link وخطوط طاقة النظام قبل بدء التركيب الفعلي أو توصيل أطراف التوصيل أو استبدال الوحدة. قد يؤدي عدم فصل الطاقة إلى تعطل المعدات أو حركات محرك غير منتظمة أو مخاطر صعق للعاملين في الموقع.
1
ثبّت الوحدة بإحكام على سكة DIN أو اللوحة الخلفية للحاوية داخل لوحة تحكم نظيفة ومقاومة للاهتزاز وتفي بدرجة الحماية IP54.
2
اضبط مفاتيح رقم المحطة ومفاتيح القرص الدوارة لمعدل نقل CC-Link الموجودة أسفل الغطاء الأمامي الواقي بما يتوافق مع إعدادات مدير الشبكة لديك.
3
صِل كابل ناقل اتصال CC-Link وخط طاقة الوحدة المساعدة بجهد 24V DC بكتلة أطراف التوصيل ذات 7 نقاط، باستخدام أطراف كبس M3.5 مشدودة بعزم يتراوح بين 0.59 و0.88 N-m.
4
قم بإنهاء كابل التحكم بمحرك الإدخال/الإخراج الخارجي ذي 36 سنًا، مع ضمان توصيل التدريع مباشرةً وبشكل صحيح بقضيب تأريض لوحة التحكم.