الوصف
صُمم محرك Mitsubishi Electric HF-SP702 لتنفيذ منحنيات دقيقة للسرعة والعزم في البيئات الصناعية الثقيلة، ويوفر قدرة ميكانيكية موثوقة عند دمجه في أنظمة القيادة الآلية. وقد صُمم محرك السيرفو AC هذا ذو القصور الذاتي المتوسط خصيصًا ليتوافق مع الخصائص الكهربائية لمنصة مضخم MELSERVO J3، مما يضمن أزمنة استجابة سريعة وأدنى انحراف في الاستقرار أثناء عمليات التشغيل المتكررة عالية الحمل.
الميزات
- تهيئة بقصور ذاتي متوسط للدوار، محسّنة لتحقيق مطابقة مستقرة للحمل في التطبيقات ذات الأحمال الميكانيكية المتقلبة.
- تكامل مشفر مطلق/تزايدي عالي الدقة لتمكين تغذية راجعة فائقة الدقة لتحديد المواقع ضمن حلقة مغلقة.
- إحكام حماية قوي بدرجة IP67 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) لتحمل البيئات القاسية التي تحتوي على الزيت والغبار والرطوبة.
- موصلات دائرية قياسية MS للخدمة الشاقة لإنهاء توصيلات الطاقة والمشفر بأمان.
التطبيقات
- مراكز التشغيل باستخدام الحاسب الآلي متعددة المحاور وآلات تشكيل المعادن الآلية.
- تحديد المواقع عالي السرعة لمعدات مناولة المواد الصناعية وأنظمة الجسور الرافعة.
- آلات التعبئة والتغليف والتعبئة الثقيلة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في السرعة.
- محاور تحديد المواقع في خطوط لحام وتجميع السيارات.
المواصفات الفنية
| المعامل |
المواصفة |
| الشركة المصنعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
HF-SP702 |
| سلسلة المنتج |
سلسلة MELSERVO J3 |
| مضخم السيرفو المتوافق |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| سعة الخرج المقننة |
7.0 كيلوواط |
| السرعة المقننة |
2000 دورة/دقيقة |
| الحد الأقصى لسرعة الدوران |
3000 دورة/دقيقة |
| العزم المقنن |
33.4 نيوتن-متر |
| سعة منشأة الطاقة |
10 كيلوفولت أمبير |
| فئة جهد الإمداد |
200 فولت تيار متردد |
| تصنيف حماية الغلاف |
IP67 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) |
| وزن الشحن (محسوب) |
33 كجم (72.7 رطلًا) |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
450 مم × 300 مم × 280 مم |
رؤى هندسية تجريبية
الطرازات البديلة والتوافق
على الرغم من أن HF-SP702 مصمم أساسًا لسلسلة مضخمات MR-J3، يمكن ترحيله إلى سلسلة MR-J4 الأحدث (مثل MR-J4-700A) من خلال ضبط وحدة القيادة على وضع توافق J3. يتطلب هذا الترحيل كابلات تحويل مخصصة لكل من خط المشفر عالي الدقة وموصل الطاقة الرئيسي، نظرًا للاختلافات في أحجام الأطراف الفعلية وتوزيع الأرجل.
مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية
يتطلب تشغيل هذا المحرك بدورات عمل مستمرة وعالية توفير تبديد حراري كافٍ. تأكد من تثبيته بمسامير إلى شفة تثبيت فولاذية أو من الألومنيوم لا تقل أبعادها عن 400 مم × 400 مم × 20 مم لمنع ظهور إنذارات حرارية في وحدة القيادة. بالنسبة للتطبيقات الرأسية، تجنب استخدام هذا الطراز القياسي؛ وبدلًا من ذلك، استخدم الطراز المزوّد بفرامل (HF-SP702B) لمنع سقوط الحمل أثناء التوقفات الطارئة أو انقطاع التيار الكهربائي.
نصائح التشغيل والتوصيل
للتخلص من مشكلات التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) مع إشارات التغذية الراجعة عالية الدقة، تأكد من تأريض درع كابل المشفّر مباشرةً باللوحة الخلفية الرئيسية لخزانة مكبر الصوت. يجب توجيه كابلات الطاقة التي تحمل مخرجات تشغيل PWM عالية التردد بعيدًا عن خطوط المستشعر والتحكم، مع الحفاظ على خلوص مادي لا يقل عن 30 سم.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: تحقّق من فصل جميع مصادر طاقة التيار المتردد ثلاثية الطور وقفلها ووضع بطاقات التحذير عليها بالكامل قبل بدء عملية التركيب. انتظر 20 دقيقة على الأقل بعد فصل الطاقة للسماح لمكثفات ناقل التيار الداخلية في مكبر MR-J3 بالتفريغ الكامل (تحقّق من عدم وجود جهد بين طرفي L+ وL- باستخدام جهاز قياس متعدد مُعاير).
1
الاقتران الميكانيكي: حاذِ عمود المحرك بعناية مع مدخل الحمل. استخدم قارنات مرنة عالية الجودة لمنع التحميل الزائد بالقوى الشعاعية أو المحورية على محامل المحرك أثناء التشغيل.
2
توصيل الكابلات: ثبّت الموصلات الدائرية MS لكابلي الطاقة والمشفّر بإحكام. تأكد من استقرار الحلقات المطاطية الدائرية بالكامل داخل لوالب الموصل للحفاظ على سلامة مانع الرطوبة بدرجة IP67.
3
إعداد التأريض: وصّل سلك تأريض المحرك بنقطة التأريض المحددة على قاعدة مكبر الصوت، وثبّته بإحكام لمنع تسرّب الضوضاء عالية التردد.