محرك مؤازر دوار منخفض القصور الذاتي من سلسلة Mitsubishi Electric MELSERVO-J4، الطراز HG-KR73

الوصف

يوفّر محرك المؤازرة الدوراني منخفض القصور الذاتي Mitsubishi Electric HG-KR73، بفضل اندماجه السلس في أنظمة تحديد المواقع عالية السرعة والدقة، قدرة خرج مستمرة تبلغ 750 واط (0.75 كيلوواط) ضمن منصة MELSERVO-J4 عالية الأداء. وقد صُمم هذا المحرك الصناعي للتطبيقات الديناميكية للغاية التي تتطلب تسارعًا وتباطؤًا سريعين، ويتميز بمشفّر مطلق مدمج بدقة 22 بت يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة لتحقيق دقة استثنائية في تحديد الموضع ضمن حلقة مغلقة. وبفضل دعمه لواجهات أوامر متعددة، بما في ذلك CC-Link IE Field وSSCNET III/H عبر مضخمات المؤازرة MR-J4 المتوافقة، يحافظ هذا المحرك على كفاءة حرارية وثبات دوراني ممتازين في البيئات الصعبة.

الميزات الرئيسية

• مشفّر مطلق/تزايدي عالي الدقة بدقة 22 بت لتوفير دقة استثنائية في التغذية الراجعة.
• تصميم دوار منخفض القصور الذاتي مُحسّن لدورات التشغيل والإيقاف عالية التردد.
• هيكل مغلق بالكامل ومبرَّد ذاتيًا مع تصنيف حماية IP65 (باستثناء محور العمود).
• تكامل سلس مع مضخمات المؤازرة من سلسلة MELSERVO-J4 (مثل MR-J4-70B وMR-J4-70A).
• متانة بيئية عالية، مع القدرة على العمل في درجات حرارة محيطة تصل إلى 40 درجة مئوية.

التطبيقات الصناعية

• أنظمة التجميع الصناعية عالية السرعة للالتقاط والوضع
• معدات تصنيع أشباه الموصلات وآلات مناولة الرقائق
• معدات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة
• منصات تحديد المواقع متعددة المحاور X-Y
• محركات تغذية المنسوجات والمطابع الصغيرة

المواصفات الفنية

رؤى هندسية تجريبية

الطرازات البديلة والتوافق

يُعد HG-KR73 الطراز منخفض القصور الذاتي ذي العمود القياسي ضمن فئة 750 واط. إذا كانت بيئة التركيب تعرّض المحرك لرذاذ الزيوت أو سوائل القطع الثقيلة أو الرطوبة العالية، فيجب استخدام الطراز HG-KR73J المزود بمانع تسرب مدمج لزيت العمود بدلاً منه. بالإضافة إلى ذلك، لا تخلط بين سلسلة HG-KR وسلسلة HG-MR73 فائقة انخفاض القصور الذاتي؛ فعلى الرغم من تطابقهما فعليًا في الأبعاد المكانية، فإن لكل منهما نطاقًا مختلفًا تمامًا من قصور الدوار، ويتطلبان ملفات ضبط مخصصة ضمن حزمة البرمجة MR Configurator2.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

تأكد من ألا تتجاوز نسبة قصور الحمل الخارجي إلى قصور المحرك الحد الأقصى الموصى به، وهو 17 ضعفًا قصور دوّار المحرك. إن تجاوز هذا الحد دون خفض كبير للكسب سيؤدي إلى تذبذب حلقة السيرفو واهتزاز مسموع عالي التردد، ثم إلى أعطال زيادة التيار، مثل AL.50 أو AL.51، أثناء مراحل التسارع السريع. في خزائن التحكم المحكمة الإغلاق، تحقق من ألا تتجاوز درجة حرارة المحرك المحيطة عتبة 40 degC، إذ إن التشغيل المستمر الشاق بالقرب من عزم الدوران المقنن البالغ 2.4 N m قد يقرّب الملفات الداخلية من حدودها الحرارية من الفئة B.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

لمنع انقطاع اتصال التغذية الراجعة، استخدم دائمًا كابلات مشفّر مخصّصة ومزدوجة التدريع، مثل كابلات Mitsubishi’s MR-EKCBL_M-H أو MR-EKCBL_M-L. إن إشارة التغذية الراجعة التسلسلية عالية الدقة ذات 22 بت حساسة للضوضاء الكهرومغناطيسية عالية التردد؛ لذلك يُوصى بشدة بتمرير كابلات طاقة المحرك وخطوط التغذية الراجعة في قنوات معدنية منفصلة ومؤرّضة. تأكد من توصيل هيكل المحرك بالتأريض بإحكام إلى طرف التأريض في مضخّم MR-J4 المرافق لتقليل تيارات التسرب المحتملة.

إرشادات التركيب