محرك مؤازر دوار منخفض القصور الذاتي من Mitsubishi Electric طراز HG-KR73 MELSERVO-J4

الوصف

بفضل تكامله السلس مع أنظمة تحديد الموضع عالية السرعة والدقة، يوفّر محرك السيرفو الدوار منخفض القصور الذاتي Mitsubishi Electric HG-KR73 خرجاً مستمراً بقدرة 750 واط (0.75 كيلوواط) ضمن منصة MELSERVO-J4 عالية الأداء. وقد صُمّم هذا المحرك الصناعي للتطبيقات الديناميكية للغاية التي تتطلب تسارعاً وتباطؤاً سريعين، ويضم مشفّراً مطلقاً بدقة 22 بت يوفّر 4,194,304 نبضة لكل دورة لتحقيق دقة استثنائية في تحديد الموضع ضمن حلقة مغلقة. وبفضل دعمه لواجهات أوامر متعددة، بما في ذلك CC-Link IE Field وSSCNET III/H عبر مضخمات السيرفو المتوافقة من طراز MR-J4، يحافظ هذا المحرك على كفاءة حرارية ممتازة وثبات دوراني في البيئات الصعبة.

الميزات الرئيسية

• مشفّر مطلق/تزايدي عالي الدقة بدقة 22 بت لتوفير دقة استثنائية في التغذية الراجعة.
• تصميم عضو دوار منخفض القصور الذاتي مُحسّن لدورات التشغيل والإيقاف عالية التردد.
• هيكل مغلق بالكامل ومبرَّد ذاتياً بدرجة حماية IP65 (باستثناء محور العمود).
• تكامل سلس مع مضخمات السيرفو من سلسلة MELSERVO-J4، مثل MR-J4-70B وMR-J4-70A.
• متانة بيئية قوية، مع قدرة على العمل في درجات حرارة محيطة تصل إلى 40 درجة مئوية.

التطبيقات الصناعية

• أنظمة التجميع الصناعية عالية السرعة للالتقاط والوضع
• آلات تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقاقات
• معدات التغليف ووضع الملصقات والتعبئة
• منصات تحديد الموضع متعددة المحاور X-Y
• محركات تغذية المنسوجات وآلات الطباعة الصغيرة

المواصفات الفنية

رؤى هندسية تجريبية

الطرازات البديلة والتوافق

يُعد HG-KR73 الطراز منخفض القصور الذاتي ذي العمود القياسي ضمن فئة 750 واط. إذا كانت بيئة التركيب تعرّض المحرك لرذاذ الزيوت أو سوائل القطع الكثيفة أو الرطوبة العالية، فيجب استخدام الطراز HG-KR73J المزوّد بمانع تسرب مدمج لزيت العمود بدلاً منه. بالإضافة إلى ذلك، لا تخلط بين سلسلة HG-KR وسلسلة HG-MR73 فائقة الانخفاض في القصور الذاتي؛ فعلى الرغم من تطابقهما المادي من حيث الأبعاد المكانية، فإن لكل منهما نطاقاً مختلفاً تماماً لقصور العضو الدوار، ويتطلبان ملفات ضبط مخصصة ضمن حزمة برمجة MR Configurator2.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

تأكد من ألا تتجاوز نسبة قصور الحمل الخارجي إلى قصور المحرك الحد الأقصى الموصى به، وهو 17 ضعفًا قصور دوّار المحرك. إن تجاوز هذا الحد دون خفض كبير للكسب سيؤدي إلى تذبذب حلقة السيرفو، واهتزاز مسموع عالي التردد، وأعطال زيادة التيار في نهاية المطاف، مثل AL.50 أو AL.51، أثناء مراحل التسارع السريع. في خزائن التحكم المحكمة الإغلاق، تحقق من ألا تتجاوز درجة حرارة المحرك المحيطة عتبة 40 degC، إذ يمكن أن يؤدي التشغيل المستمر تحت حمل ثقيل بالقرب من عزم الدوران المقنن البالغ 2.4 N m إلى اقتراب الملفات الداخلية من الحدود الحرارية للفئة B.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

لمنع انقطاع اتصالات التغذية الراجعة، استخدم دائمًا كابلات مشفّر مخصصة ومزدوجة التدريع، مثل كابلات Mitsubishi’s MR-EKCBL_M-H أو MR-EKCBL_M-L. إن إشارة التغذية الراجعة التسلسلية عالية الدقة ذات 22 بت حساسة للضوضاء الكهرومغناطيسية عالية التردد؛ لذلك يُوصى بشدة بتمرير كابلات طاقة المحرك وخطوط التغذية الراجعة في قنوات معدنية منفصلة ومؤرضة. تأكد من تأريض هيكل المحرك بإحكام وإيصاله مجددًا إلى طرف التأريض في مضخّم MR-J4 المرافق لتقليل تيارات التسرب المحتملة.

إرشادات التركيب