محرك سيرفو دوار Mitsubishi Electric HG-KR73B

SKU HG-KR73B

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: HG-KR73B
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات سيرفو
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 3800ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

يوفر محرك السيرفو الدوار هذا بقدرة 750 واط تحكمًا عالي الدقة في الحركة ضمن تصميم منخفض القصور الذاتي، وقد صُمم لتطبيقات تحديد الموضع الديناميكي ذات التشغيل المكثف. يتميز Mitsubishi Electric HG-KR73B بفرامل كهرومغناطيسية مدمجة ومشفر مطلق عالي الدقة لضمان أداء مستقر وسلامة موثوقة تحت الأحمال الصناعية الصعبة. ويتكامل بسلاسة مع مضخمات السيرفو من سلسلة MR-J4 لتوفير تحكم موثوق في حلقات السرعة والموضع.

الميزات الرئيسية

تصميم منخفض القصور الذاتي: مُحسّن لدورات تحديد الموضع عالية التردد والتسارع/التباطؤ السريع.
فرامل تثبيت كهرومغناطيسية: فرامل أمان مدمجة مصممة للتحكم في المحاور الرأسية والحفاظ على الموضع أثناء حالات انقطاع الطاقة.
تغذية راجعة عالية الدقة: مزود بمشفر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة لتحقيق دقة استثنائية في تحديد الموضع.
حماية متينة: هيكل محكم الإغلاق بالكامل ومبرد ذاتيًا بتصنيف IP65، مناسب للبيئات الصناعية الصعبة.
تكامل مرن: متوافق بالكامل مع CC-Link IE Field وSSCNET III/H وواجهات النبض/التماثلية للأغراض العامة عبر مضخمات MR-J4 المتوافقة.

التطبيقات

آلات التغليف عالية السرعة وأنظمة وضع الملصقات.
أنظمة مناولة المواد والبوابات الروبوتية للالتقاط والوضع.
أنظمة التغذية متعددة المحاور باستخدام CNC وآلات النسيج.
محاور الرفع الرأسية التي تتطلب فرامل تثبيت بقفل إيجابي.

المواصفات الفنية

المعلمة	القيمة
الشركة المصنعة	Mitsubishi Electric
رقم الطراز	HG-KR73B
السلسلة	HG-KR (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة)
الخرج المقنن	0.75 كيلوواط (750 واط)
السرعة المقننة	3000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى	6000 دورة/دقيقة
العزم المقنن	2.4 نيوتن.م
العزم الأقصى	8.4 نيوتن.م
التيار المقنن	4.8 أمبير
التيار الأقصى	17 أمبير
فئة الجهد	200 فولت تيار متردد
سعة مصدر الطاقة	1.3 كيلوفولت أمبير
عزم القصور الذاتي (J)	1.37 x 10^-4 كجم.م2
نوع المشفر	22 بت مطلق/تزايدي (4,194,304 نبضة/دورة)
فرامل كهرومغناطيسية	مركبة (فرامل تثبيت)
الفئة الحرارية	130 (B)
درجة الحماية	IP65 (باستثناء الجزء المار عبر العمود)
مقاومة الاهتزاز	49 م/ث2 (في الاتجاهين X وY)
درجة حرارة التشغيل	من 0 إلى 40 درجة مئوية (غير متجمد)
الوزن الصافي	3.8 كجم
وزن الشحن (محسوب)	5.0 كجم

مضخمات المؤازرة المتوافقة

نوع الواجهة	النماذج المتوافقة
شبكة CC-Link IE Field	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
واجهة SSCNET III/H	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
متعدد المحاور SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
للأغراض العامة (نبضي/تماثلي)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

رؤى هندسية تجريبية

النماذج البديلة والتوافق

يُعد HG-KR73B مسار ترقية مباشرًا لمحركات سلسلة HF-KP73B القديمة. عند الانتقال من HF-KP إلى HG-KR، تأكد من تحديث البرنامج الثابت لمضخّم السيرفو لدعم دقة المشفّر البالغة 22 بتًا. تظل أبعاد التركيب الفعلية (حجم الحافة وقطر العمود) متطابقة، مما يتيح إجراء تعديلات ميكانيكية مباشرة.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة في HG-KR73B هي فرامل تثبيت حصرًا، ويجب عدم استخدامها مطلقًا للتباطؤ الديناميكي أو الإيقاف الطارئ. سيؤدي تعشيق الفرامل أثناء دوران المحرك بسرعة عالية إلى تآكل سريع لألواح الاحتكاك، مما يسبب عطلًا ميكانيكيًا مبكرًا. بالنسبة للمحاور الرأسية ذات التشغيل المكثف، تأكد من معايرة زمن تأخير خرج الفرامل في المضخّم (إشارة MBR) بشكل صحيح لمنع هبوط المحور أثناء تسلسلات بدء التشغيل.

نصائح التشغيل والتوصيلات

استخدم دائمًا كابلات مشفّر مخصصة ومزدوجة التدريع لتوصيل HG-KR73B بمضخّم MR-J4. قد تتسبب الضوضاء عالية التردد الصادرة عن خطوط طاقة المحرك في إفساد بيانات المشفّر التسلسلية ذات 22 بتًا إذا مرّت في القناة نفسها دون تدريع مناسب. تأكد من تأريض هيكل المحرك مباشرة بطرف التأريض في المضخّم، وتحقق من أن مصدر طاقة 24V تيار مستمر الذي يغذي الفرامل الكهرومغناطيسية منظم ومعزول عن مصدر طاقة منطق التحكم.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية:

تأكد من فصل جميع مصادر طاقة التيار المتردد الرئيسية تمامًا وتأمينها بقفل قبل محاولة التركيب أو الصيانة. انتظر 15 دقيقة على الأقل حتى تفرغ مكثفات ناقل التيار الداخلية في مضخّم السيرفو بالكامل. تحقق من عدم وجود جهد عبر أطراف الناقل قبل التعامل مع توصيلات طاقة المحرك.

1

ثبّت المحرك بإحكام على سطح معدني صلب ومستوٍ لتسهيل تبديد الحرارة. تأكد من أن محاذاة عمود المحرك مع قارنة الحمل تقع ضمن حدود القوة الشعاعية المحددة (392 N) وقوة الدفع (147 N) لمنع تآكل المحامل.

2

صِل كابل المشفّر وكابل الطاقة بالمآخذ الخاصة بهما. تأكد من إدخال الموصلات بالكامل وقفلها للحفاظ على إحكام العزل البيئي وفق IP65.

3

صِل أطراف الفرامل الكهرومغناطيسية بمصدر طاقة مخصص بجهد 24V تيار مستمر، يتحكم فيه مرحل التعشيق البيني للفرامل (MBR) في المضخّم. لا تشارك خط 24V هذا مع المستشعرات الحثية أو الأجهزة عالية الضوضاء.

4

أجرِ تشغيلًا تجريبيًا بسرعة منخفضة دون حمل ميكانيكي للتحقق من صحة اتجاه الدوران، وإشارات تغذية راجع المشفّر، ووظيفة تحرير فرامل التثبيت قبل التشغيل الكامل للنظام.

FAQ

ما الوظيفة الأساسية للفرامل الكهرومغناطيسية في HG-KR73B؟

صُممت الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة حصريًا كفرامل تثبيت لمنع دوران عمود المحرك عند إيقاف تشغيل الطاقة أو أثناء التوقف الطارئ. ويجب عدم استخدامها للتباطؤ الديناميكي.

ما مضخمات السيرفو المتوافقة مع محرك HG-KR73B؟

يتوافق المحرك مع مضخمات Mitsubishi من سلسلة MR-J4 بجهد 200 فولت، بما في ذلك MR-J4-70GF (CC-Link IE Field) وMR-J4-70B (SSCNET III/H) وMR-J4-70A (للأغراض العامة).

ما دقة المُشفّر في هذا المحرك؟

يتميز المحرك بمُشفّر مطلق/تزايدي بدقة 22 بت، ما يوفر دقة تبلغ 4,194,304 نبضة لكل دورة.

ما تصنيف الحماية البيئية لمحرك HG-KR73B؟

يحمل المحرك تصنيف IP65، الذي يحميه من الغبار ونفاثات المياه منخفضة الضغط. يُرجى ملاحظة أن هذا التصنيف لا يشمل الجزء الذي يمر عبره العمود.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin