الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: HG-KR73B
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات سيرفو
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 3800ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يوفّر محرك السيرفو الدوّار هذا بقدرة 750 واط، والمصمم بقصور ذاتي منخفض، تحكمًا عالي الدقة في الحركة، وقد صُمّم لتطبيقات تحديد الموضع الديناميكية ذات الأحمال العالية. يتميز Mitsubishi Electric HG-KR73B بفرامل كهرومغناطيسية مدمجة ومشفّر مطلق عالي الدقة لضمان أداء مستقر وسلامة موثوقة تحت الأحمال الصناعية الصعبة. ويتكامل بسلاسة مع مضخمات السيرفو من سلسلة MR-J4 لتوفير تحكم موثوق في حلقات السرعة والموضع.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الشركة المصنّعة | Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز | HG-KR73B |
| السلسلة | HG-KR (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة) |
| الخرج المقنن | 0.75 كيلوواط (750 واط) |
| السرعة المقننة | 3000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى | 6000 دورة/دقيقة |
| العزم المقنن | 2.4 نيوتن·متر |
| العزم الأقصى | 8.4 نيوتن·متر |
| التيار المقنن | 4.8 أمبير |
| التيار الأقصى | 17 أمبير |
| فئة الجهد | تيار متردد 200 فولت |
| سعة مصدر الطاقة | 1.3 كيلوفولت أمبير |
| عزم القصور الذاتي (J) | 1.37 × 10^-4 كجم·م² |
| نوع المشفّر | مطلق/تزايدي بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | مركّب (فرامل تثبيت) |
| الفئة الحرارية | 130 (B) |
| درجة الحماية | IP65 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) |
| مقاومة الاهتزاز | 49 م/ث² (في اتجاهي X وY) |
| درجة حرارة التشغيل | من 0 إلى 40 درجة مئوية (غير متجمد) |
| الوزن الصافي | 3.8 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) | 5.0 كجم |
| نوع الواجهة | النماذج المتوافقة |
|---|---|
| شبكة CC-Link IE Field | MR-J4-70GF، MR-J4-70GF-RJ، MR-J4-70B-RJ010 |
| واجهة SSCNET III/H | MR-J4-70B، MR-J4-70B-RJ |
| متعدد المحاور SSCNET III/H | MR-J4W2-77B، MR-J4W2-1010B |
| متعدد الأغراض (نبضي/تماثلي) | MR-J4-70A، MR-J4-70A-RJ |
The HG-KR73B serves as a direct upgrade path for legacy HF-KP73B series motors. When transitioning from HF-KP to HG-KR, ensure that the servo amplifier firmware is updated to support the 22-bit encoder resolution. Physical mounting dimensions (flange size and shaft diameter) remain identical, allowing for straightforward mechanical retrofits.
الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة في HG-KR73B هي فرامل تثبيت حصريًا، ويجب عدم استخدامها مطلقًا لإبطاء الحركة ديناميكيًا أو للإيقاف الطارئ. سيؤدي تعشيق الفرامل أثناء دوران المحرك بسرعة عالية إلى تآكل سريع لألواح الاحتكاك، مما يسبب عطلًا ميكانيكيًا مبكرًا. بالنسبة للمحاور الرأسية ذات التشغيل المكثف، تأكد من معايرة زمن تأخير خرج الفرامل في المضخّم (إشارة MBR) بشكل صحيح لمنع هبوط المحور أثناء تسلسلات التشغيل.
استخدم دائمًا كابلات مشفّر مخصصة مزدوجة التدريع لتوصيل HG-KR73B بمضخّم MR-J4. يمكن للضوضاء عالية التردد الصادرة من خطوط طاقة المحرك أن تفسد بيانات المشفّر التسلسلية ذات 22 بتًا إذا مُدّت في القناة نفسها من دون تدريع مناسب. تأكد من تأريض هيكل المحرك مباشرةً بطرف التأريض في المضخّم، وتحقق من أن مصدر الطاقة بجهد 24 فولت تيار مستمر الذي يغذي الفرامل الكهرومغناطيسية منظّم ومعزول عن مصدر طاقة منطق التحكم.
تحذير بالغ الأهمية:
تأكد من فصل جميع مصادر طاقة التيار المتردد الرئيسية تمامًا وقفلها قبل محاولة التركيب أو الصيانة. انتظر 15 دقيقة على الأقل حتى تُفرَّغ مكثفات ناقل الجهد الداخلية في مضخّم السيرفو بالكامل. تحقق من عدم وجود جهد بين أطراف الناقل قبل التعامل مع توصيلات طاقة المحرك.
ثبّت المحرك بإحكام على سطح معدني صلب ومستوٍ لتسهيل تبديد الحرارة. تأكد من أن محاذاة عمود المحرك مع وصلة الحمل تقع ضمن حدود الحمل الشعاعي (392 N) وحمل الدفع (147 N) المحددة لتجنب تآكل المحامل.
صِل كابل المشفّر وكابل الطاقة بالمقبسين المخصصين لهما. تأكد من إدخال الموصلات بالكامل وإحكام قفلها للحفاظ على مانع التسرب البيئي بدرجة IP65.
صِل أطراف الفرامل الكهرومغناطيسية بمصدر طاقة مخصص بجهد 24 فولت تيار مستمر، يتحكم فيه مرحّل تشابك الفرامل (MBR) في المضخّم. لا تشارك خط 24 فولت هذا مع المستشعرات الحثية أو الأجهزة ذات الضوضاء العالية.
أجرِ اختبار تشغيل بسرعة منخفضة من دون حمل ميكانيكي للتحقق من صحة اتجاه الدوران، وإشارات تغذية راجع المشفّر، ووظيفة تحرير فرامل التثبيت قبل تشغيل النظام بالكامل.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
تعلّم كيفية تفاعل أوضاع المستشعرات الكهروضوئية ذات التشغيل بالضوء والتشغيل بالظلام مع الاستشعار بالحزمة العابرة، والاستشعار العاكس رجعيًا، والاستشعار المنتشر، وتوصيلات PNP/NPN، ومنطق PLC، وبدء...
دليل عملي لمحركات H-Bridge يتناول حالات التبديل، ووقت الفصل، ومسارات التيار الحثّي، وخيارات تعديل عرض النبضة (PWM)، والحماية، وتصميم لوحة الدوائر المطبوعة، والتوصيل بواجهات PLC، واختبارات التشغيل...
تعلّم كيفية تنظيم تسلسلات الناقل والأنظمة الهوائية باستخدام تعليمتَي STL وRET في وحدات PLC من Mitsubishi FX، مع تصميم عملي للحالات، ومنطق الانتقال، والمهل الزمنية، والتشخيص، وحدود إعادة التشغيل...
دليل عملي لاختيار موصلات صمامات بنمط DIN وتوصيلها وتشخيصها، بما يشمل تحديد الشكل، وجهد الملف، والكبت، والقطبية، والإحكام، وتأثيرات زمن التحرير، وفحوصات التشغيل الأولي.
يستطيع كلٌّ من وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة ومتحكّم دقيق توليد حركة تعتمد على إشارتَي الخطوة والاتجاه، لكن اللحام بالقوس يكشف عن فروق جوهرية في التوافق الكهرومغناطيسي، وحماية الإدخال والإخراج،...
توفّر الصمامات الهوائية الكهروضغطية قوة تثبيت منخفضة وتحكمًا تناسبيًا دقيقًا، لكنها ليست بدائل شاملة للصمامات اللولبية. يغطي هذا الدليل إلكترونيات التشغيل، وحدود التدفق، والتلوث، وحالة التعطل،...
