الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: HG-KR73B
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات سيرفو
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 3800ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يقدم هذا المحرك الدوار السيرفو بقوة 750 واط تحكمًا عالي الدقة في الحركة بتصميم منخفض القصور الذاتي، وهو مصمم لتطبيقات تحديد المواقع الديناميكية عالية الحمل. يتميز Mitsubishi Electric HG-KR73B بفرامل كهرومغناطيسية مدمجة ومشفر مطلق عالي الدقة لضمان أداء مستقر وسلامة تحت الأحمال الصناعية الصعبة. يندمج بسلاسة مع مضخمات السيرفو من سلسلة MR-J4 لتوفير تحكم موثوق في حلقات السرعة والموقع.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الشركة المصنعة | Mitsubishi Electric |
| رقم الموديل | HG-KR73B |
| السلسلة | HG-KR (قصور ذاتي منخفض، سعة صغيرة) |
| الإخراج المقنن | 0.75 كيلو واط (750 واط) |
| السرعة المقننة | 3000 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى | 6000 دورة/دقيقة |
| العزم المقنن | 2.4 نيوتن متر |
| العزم الأقصى | 8.4 نيوتن متر |
| التيار المقنن | 4.8 أمبير |
| التيار الأقصى | 17 أمبير |
| فئة الجهد | 200 فولت تيار متردد |
| سعة مصدر الطاقة | 1.3 كيلو فولت أمبير |
| عزم القصور الذاتي (J) | 1.37 × 10^-4 كجم.م² |
| نوع المشفر | مشفّر 22-بت مطلق/تزايدي (4,194,304 نبضة/دورة) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | مثبت (فرامل تثبيت) |
| الفئة الحرارية | 130 (B) |
| تصنيف الحماية | IP65 (باستثناء جزء مرور العمود) |
| مقاومة الاهتزاز | 49 م/ث² (اتجاهات X و Y) |
| درجة حرارة التشغيل | 0 إلى 40 درجة مئوية (غير متجمد) |
| الوزن الصافي | 3.8 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) | 5.0 كجم |
| نوع الواجهة | النماذج المتوافقة |
|---|---|
| شبكة CC-Link IE Field | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| واجهة SSCNET III/H | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| متعدد المحاور SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| عام الاستخدام (نبضي/تناظري) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
يعد HG-KR73B مسار ترقية مباشر لمحركات سلسلة HF-KP73B القديمة. عند الانتقال من HF-KP إلى HG-KR، تأكد من تحديث برنامج مضخم السيرفو لدعم دقة المشفر 22-بت. تبقى أبعاد التركيب الفيزيائية (حجم الحافة وقطر العمود) متطابقة، مما يسمح بتركيبات ميكانيكية سهلة.
الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة في HG-KR73B هي فرامل تثبيت فقط ويجب ألا تستخدم أبدًا للتباطؤ الديناميكي أو التوقف الطارئ. يؤدي تشغيل الفرامل أثناء دوران المحرك بسرعة عالية إلى تآكل سريع لألواح الاحتكاك، مما يسبب فشلًا ميكانيكيًا مبكرًا. للمحاور الرأسية ذات الحمل العالي، تأكد من معايرة زمن تأخير خرج الفرامل في المضخم (إشارة MBR) بشكل صحيح لمنع سقوط المحور أثناء تسلسل تشغيل الطاقة.
استخدم دائمًا كابلات مشفر مخصصة مزدوجة التظليل لتوصيل HG-KR73B بمضخم MR-J4. يمكن لضوضاء التردد العالي من خطوط طاقة المحرك أن تفسد بيانات المشفر التسلسلي 22-بت إذا تم تشغيلها في نفس القناة دون تظليل مناسب. تأكد من تأريض إطار المحرك مباشرة إلى طرف تأريض المضخم، وتحقق من أن مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر الذي يغذي الفرامل الكهرومغناطيسية منظم ومعزول عن مصدر طاقة منطق التحكم.
تحذير حرج:
تأكد من أن جميع مصادر الطاقة الرئيسية للتيار المتردد مفصولة تمامًا ومقفلة قبل محاولة التركيب أو الصيانة. انتظر على الأقل 15 دقيقة لتفريغ مكثفات ناقل التيار الداخلية لمضخم السيرفو بالكامل. تحقق من عدم وجود جهد عبر أطراف الناقل قبل التعامل مع وصلات طاقة المحرك.
ثبت المحرك بإحكام على سطح معدني صلب ومستوٍ لتسهيل تبديد الحرارة. تأكد من محاذاة عمود المحرك مع اقتران الحمل ضمن حدود القوة الشعاعية (392 N) والقوة الدفعية (147 N) المحددة لمنع تلف المحامل.
قم بتوصيل كابل المشفر وكابل الطاقة بمآخذهما المخصصة. تأكد من تثبيت الموصلات بالكامل وقفلها للحفاظ على ختم البيئة IP65.
قم بتوصيل أطراف الفرامل الكهرومغناطيسية بمصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر مخصص يتم التحكم فيه بواسطة مرحل قفل الفرامل (MBR) في المضخم. لا تشارك هذا الخط 24 فولت مع أجهزة الاستشعار الحثية أو الأجهزة ذات الضوضاء العالية.
قم بإجراء تجربة تشغيل بسرعة منخفضة بدون حمل ميكانيكي للتحقق من اتجاه الدوران الصحيح، واستجابة المشفر، ووظيفة تحرير فرامل التثبيت قبل بدء تشغيل النظام الكامل.
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، وترحيل OpenVMS إلى x86، وإعادة منصة OPC، والتحديث المرحلي لـ ABB.
تربط بيانات الصيانة أوامر العمل، إشارات المستشعرات، تاريخ الأصول، التكاليف، ومعرفة الفنيين. عند استخدامها بشكل جيد، تحسن التخطيط، الموثوقية، الصيانة التنبؤية، التحكم في قطع الغيار، وقرارات رأس المال...
تشرح هذه المقالة كيف تقوم المحركات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، بتحويل التحكم في الحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة التقليدية الهوائية والهيدروليكية. وتسلط الضوء على...
تشرح هذه المقالة كيف تقوم أنظمة PLC بتنفيذ العمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة والباقي والأسس ضمن الأتمتة الصناعية. توضح كيف تقوم هذه الكتل الوظيفية بتحويل إشارات المستشعر...
تشرح المقالة عدة دوال منطقية بوليانية متقدمة تُستخدم في برمجة PLC تتجاوز العمليات الأساسية AND وOR وNOT. وتتناول كيفية استخدام أدوات مثل جداول الحقيقة، والمضاعفات، ومولدات النبضات، ومشغلات شميت في...
المنطق البولياني هو أساس كل برنامج PLC. من التحكمات البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد بوابات المنطق كيفية استجابة المتحكمات للتغيرات في المدخلات وظروف التشغيل. يشرح هذا...
