الوصف
صُمّم المحرك HG-MR053B لتطبيقات التموضع عالية السرعة والدقة، وهو محرك سيرفو دوّار صغير السعة وذي قصور ذاتي منخفض للغاية، طوّرته Mitsubishi Electric ليتكامل مع سلسلة MELSERVO-J4. يتميز هذا المحرك عالي الأداء بفرامل أمان كهرومغناطيسية مدمجة، ما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاور الرأسية أو الأنظمة التي تتطلب عزم تثبيت آمنًا عند فصل طاقة التحكم.
يستخدم HG-MR053B مشفّرًا مطلقًا عالي الدقة لتوفير دقة تموضع استثنائية وتموّجًا ضئيلًا للسرعة. ويسمح هيكله المدمج ودوّاره منخفض القصور الذاتي بدورات تسارع وتباطؤ سريعة، ما يحسّن الإنتاجية في خطوط التصنيع الديناميكية وأنظمة التجميع الآلية.
الميزات
- قصور ذاتي منخفض للغاية للدوّار، مُحسّن لعمليات البدء والإيقاف الديناميكية للغاية.
- فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة لتأمين الحمل عند انقطاع الطاقة.
- مشفّر مطلق/تزايدي عالي الدقة للتحكم الدقيق في السرعة والموضع.
- أبعاد مادية مدمجة تتيح دمجه في تخطيطات الآلات محدودة المساحة.
- توافق سلس مع مضخمات السيرفو من سلسلة MELSERVO-J4.
التطبيقات
- معدات تصنيع أشباه الموصلات وأنظمة مناولة الرقائق.
- آلات التجميع بالالتقاط والوضع.
- طاولات التموضع الدقيقة XY وأنظمة التشغيل الآلي المختبرية.
- آلات التغليف وأنظمة مناولة المواد صغيرة الحجم.
- أجهزة الاختبار داخل الدارة وآلات إدخال المكونات الإلكترونية.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الجزء/الطراز |
HG-MR053B |
| السلسلة |
HG-MR (متوافق مع MELSERVO-J4) |
| الخرج المقنن |
0.05 kW (50 W) |
| السرعة المقننة |
3000 r/min |
| السرعة القصوى |
6000 r/min |
| الفرامل الكهرومغناطيسية |
نعم (فرامل تثبيت مدمجة) |
| الجهد المقنن للفرامل |
24V DC |
| قصور الدوّار الذاتي |
قصور ذاتي منخفض للغاية |
| درجة حماية الغلاف |
IP65 (باستثناء الجزء المار عبر العمود) |
| وزن الشحن |
1.5 kg |
إرشادات التركيب
تأكد من محاذاة عمود محرك السيرفو بدقة مع الحمل المُدار؛ إذ ستؤدي حالات عدم المحاذاة التي تتجاوز حدود الحمل الشعاعي أو المحوري المحددة إلى تعطل المحامل قبل أوانها. صُمّمت الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة حصريًا لتثبيت حمل ساكن، ولا يجوز استخدامها في عمليات الكبح الديناميكي.
عند تمرير كابلات المحرك والمشفّر، حافظ على فصلها عن خطوط الطاقة عالية الجهد لمنع التداخل الكهرومغناطيسي. صِل طرف التأريض الوقائي (PE) بإحكام بمستوى التأريض في الخزانة الرئيسية. تأكد من بقاء درجات حرارة التشغيل المحيطة ضمن النطاق من 0 إلى 40 degC، مع رطوبة نسبية غير متكثفة تقل عن 80%.
الامتثال والشهادات
- علامة CE
- مدرج في قوائم UL
- مدرج في قوائم cUL
- متوافق مع RoHS