1 من 1

محرك سيرفو دوار من سلسلة MELSERVO-J4 من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102

محرك سيرفو دوار من سلسلة MELSERVO-J4 من ميتسوبيشي إلكتريك HG-SR102

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: HG-SR102

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: محركات سيرفو دوارة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 6700ج

  • Dimensions: 34 سم × 18 سم × 28 سم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

يعمل ضمن فئة طاقة 200 فولت، هذه الوحدة الدوارة متوسطة القصور الذاتي عالية الأداء، المعروفة باسم Mitsubishi Electric HG-SR102، توفر عزمًا مستمرًا لتطبيقات التموضع الآلي. مصممة للاندماج مع منصة MELSERVO-J4، تقدم تحكمًا دقيقًا في الحركة في بيئات أتمتة المصانع الصعبة. مزودة بمشفر عالي الدقة 22-بت، توفر هذه المحرك استجابة ديناميكية استثنائية وموثوقية في تغذية الموضع، مما يجعلها مناسبة لمناولة المواد، الفهرسة، وآلات التعبئة عالية السرعة.

الميزات

  • تغذية راجعة عالية الدقة: مشفر 22-بت مطلق/تزايدي يوفر 4,194,304 نبضة لكل دورة للتحكم الدقيق للغاية في السرعة والموضع.
  • عزم دوار قوي: تصميم متوسط القصور الذاتي يضمن دورانًا مستقرًا وتسليمًا سلسًا للعزم، خاصة أثناء تغير الأحمال.
  • حماية صناعية: إطار مغلق بالكامل ومبرد ذاتيًا مع تصنيف IP67 (باستثناء جزء مرور العمود) يحمي الملفات الداخلية من الغبار ورش الماء.
  • توافق واسع مع المحركات: يتوافق بسلاسة مع مضخمات السيرفو J4-100GF وMR-J4-100B وMR-J4-100A.
  • سعة عزم ذروة عالية: يوفر عزمًا فوريًا أقصى يبلغ 14.3 نيوتن متر، مما يتيح تسارعًا وكبحًا سريعًا.

التطبيقات

  • أنظمة التجميع الآلي وتكوينات الرافعات الروبوتية للالتقاط والوضع.
  • آلات التعبئة والتغليف والتوسيم متعددة المحاور.
  • طاولات فهرسة دوارة عالية السرعة ومشغلات سكاكين دوارة.
  • ناقلات مناولة المواد وأنظمة التخزين/الاسترجاع الآلية.

المواصفات الفنية

معامل المواصفات القيمة
الشركة المصنعة ميتسوبيشي إلكتريك
رقم الموديل HG-SR102
السلسلة سلسلة MELSERVO-J4
الإخراج المقنن 1.0 كيلوواط
فئة الجهد 200 فولت تيار متردد
السرعة المقننة 2000 دورة/دقيقة
السرعة القصوى 3000 دورة/دقيقة
العزم المقنن 4.8 نيوتن متر
العزم الأقصى 14.3 نيوتن متر
التيار المقنن 5.6 أمبير
التيار الأقصى 17.0 أمبير
عزم القصور الذاتي (J) 11.6 × 10^-4 كجم*م2
كاشف السرعة/الموضع مشفّر مطلق/تزايدي 22-بت (4,194,304 نبضة/دورة)
الفئة الحرارية 155 (فهرنهايت)
هيكل الحماية IP67 (باستثناء فتحة العمود)
درجة حرارة التشغيل 0 إلى 40 درجة مئوية (غير متجمد)
أحمال العمود المسموح بها شعاعي: 980 N، دفع: 490 N
وزن المنتج 6.7 كجم
وزن الشحن 8.0 كجم
أبعاد المنتج 34 سم × 18 سم × 28 سم

رؤى هندسية تجريبية

النماذج البديلة والتوافق

عند ترحيل خطوط الأتمتة القديمة من محركات سلسلة HC-SFS102 إلى بنية MELSERVO-J4 الحديثة، يعمل HG-SR102 كبديل وظيفي مباشر. ومع ذلك، لاحظ أن كابلات توصيل المشفر والأبعاد الفيزيائية تختلف بين السلسلتين؛ يلزم استخدام محولات تحديث وكابلات محدثة للتوصيل الناجح مع مضخمات سلسلة MR-J4.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

تشغيل المحرك داخل حاويات صغيرة مغلقة تمامًا بدون صفائح تبريد خارجية قد يسبب تسخينًا موضعيًا. يعتمد المحرك على شفة التثبيت لتبديد الحرارة؛ تأكد من أن سطح التثبيت يفي بالحد الأدنى من مساحة وسماكة الدليل الموضح في دليل MR-J4 لمنع أخطاء التحميل الحراري (E7 أو E9). لا تتضمن محركات سلسلة HG-SR القياسية ختم زيت مدمج. للتركيبات المثبتة على صناديق تروس مغمورة بالزيت أو المعرضة لرش الزيوت، اختر نوع HG-SR102J لمنع تدهور اللفائف.

نصائح التشغيل والتوصيل

الإشارات عالية التردد من المشفر التسلسلي 22-بت حساسة للتفريغ الكهروستاتيكي والتداخل الكهرومغناطيسي. قم دائمًا بتوجيه كابلات المشفر عبر قناة فولاذية مؤرضة مخصصة أو احتفظ بها على بعد لا يقل عن 30 سم من خطوط الطاقة الرئيسية (مراحل U/V/W). أرضي غلاف المحرك مباشرة إلى لوحة أرضي المضخم باستخدام حزام ربط منخفض المقاومة للغاية للقضاء على أخطاء الجهد العائم.

إرشادات التركيب

تحذير حرج

عزل وقفل جميع خطوط الطاقة ثلاثية الطور الأساسية وخطوط جهد التحكم قبل بدء التركيب. انتظر على الأقل 15 دقيقة للسماح بتفريغ مكثفات المضخم الداخلية. تحقق من حالة الطاقة الصفرية عبر جميع أطراف المحرك (U وV وW والأرضي) قبل التعامل الفيزيائي.

1

المحاذاة الميكانيكية: قم بمحاذاة مركز العمود مع مجموعة الحمولة باستخدام وصلة مرنة. حافظ على الأحمال الشعاعية تحت 980 N والأحمال الدفعية تحت 490 N لتجنب فشل المحامل المبكر.

2

عزم تثبيت البراغي: ثبت شفة المحرك بإحكام على إطار التركيب باستخدام مثبتات عالية القوة. طبق عزم التثبيت المحدد من قبل الشركة المصنعة بالتساوي على جميع الثقوب الهيكلية.

3

الاتصالات الكهربائية: قم بتوصيل مراحل الطاقة U وV وW، مع الحفاظ على التوافق الصحيح للدوران مع أطراف مضخم السيرفو. ثبت موصل الأرضي الحامي مباشرة على الهيكل.

4

اتصال المشفر: قم بتوصيل موصل التغذية الراجعة 22-بت، مع التأكد من تثبيت غلاف الختم IP67 بإحكام لمنع تسرب المبرد أو الغبار.

ما هي دقة المشفر المدمج في محرك HG-SR102؟

يتميز هذا المحرك السيرفو بمشفر مدمج 22 بت مطلق/تزايدي، يوفر دقة تغذية راجعة تبلغ 4,194,304 نبضة لكل دورة.

هل يأتي محرك HG-SR102 مزودًا بختم زيت كمعيار؟

لا، النموذج القياسي لا يتضمن ختم زيت. للتطبيقات التي تتعرض لرذاذ الزيت أو مواد التشحيم المتناثرة أو صناديق التروس الرطبة، يجب تحديد نوع HG-SR102J.

ما هي حدود تحميل العمود الهيكلية لهذا الطراز؟

التحميل الشعاعي المسموح به هو 980 N (يُقاس على بعد 55 مم من نهاية العمود)، والتحميل الدفع المسموح به هو 490 N.

هل يتوافق HG-SR102 مع مضخمات سلسلة MR-J3 القديمة؟

لا، تم تصميم HG-SR102 لمنصة MELSERVO-J4 ويتوافق مع مضخمات سلسلة J4-100، مثل MR-J4-100A وMR-J4-100B وMR-J4-100GF.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تحديث واجهات المستخدم البشرية لنظام Bailey INFI 90 Symphony العاملة على OpenVMS Alpha

دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...

لماذا تُعدّ بيانات الصيانة ضرورية للموثوقية الصناعية

تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...

مشغلات كهربائية مصممة لتحل محل أنظمة القدرة بالموائع: دليل عملي للأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...

العمليات الحسابية باستخدام OpenPLC لتطبيقات الأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...

المنطق البولياني المتقدم مع برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) باستخدام مخططات الكتل الوظيفية (FBD): تطبيقات صناعية عملية تتجاوز المنطق الأساسي

تشرح المقالة العديد من وظائف المنطق البولياني المتقدمة المستخدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، بما يتجاوز عمليات AND وOR وNOT الأساسية. كما توضح كيفية تطبيق أدوات مثل جداول...

المنطق البولياني في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة: فهم البوابات المنطقية في مخططات الكتل الوظيفية (FBD)

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج من برامج المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). فمن أنظمة التحكم البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد البوابات المنطقية كيفية استجابة المتحكمات...