المهلة المقدرة: تُشحن عادةً في غضون 1 - 10 أيام عمل.
الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك
رقم المنتج: HG-SR102
نوع المنتج: محرك سيرفو
اسم السلسلة: سلسلة MELSERVO-J4
واجهة الأوامر: شبكة CC-Link IE الميدانية واجهة SSCNET؟ / واجهة H ثنائية المحور مدمجة SSCNET؟ / واجهة H للأغراض العامة
فئة الجهد: 200 فولت
اسم نموذج محرك السيرفو الدوار: HG-SR102
مضخم السيرفو المقابل
واجهة شبكة CC-Link IE الميدانية: J4-100GF-MR MR-J4-100GF-RJ MR-J4-100B-RJ010
واجهة SSCNET؟ / H: J4-100B-MR MR-J4-100B-RJ
واجهة SSCNET؟ / H مدمجة ثنائية المحور: MR-J4W2-1010B
واجهة الأغراض العامة: J4-100A-MR MR-J4-100A-RJ
سعة مصدر الطاقة * 1 [KVA]: 1.7
الخصائص المستمرة
الخرج المقدر [KW]: 1.0
عزم الدوران المقدر (ملاحظة 3) [N · m]: 4.8
أقصى عزم دوران [N · m]: 14.3
سرعة المحرك المعلنة [دورة / دقيقة]: 2000
الحد الأقصى لسرعة الدوران [دورة / دقيقة]: 3000
سرعة الدوران المسموح بها لحظيًا [دورة / دقيقة]: 3450
معدل الطاقة عند عزم الدوران المقدر المستمر [KW / ث]: 19.7
التيار المقدر [A]: 5.6
أقصى تيار [A]: 17
تردد الكبح التجديدي * 2 MR-J4- [مرة / دقيقة]: 38
MR-J4W_- [مرة / دقيقة]: 96
لحظة العطالة J [× 10 -4 كجم · M 2]: 11.6
نسبة لحظة عطالة الحمل الموصى بها (ملاحظة 1): 17 مرة أو أقل
كاشف السرعة والموضع: تشفير مطلق للموضع التزايدي مشترك 22 بت (دقة لكل محرك سيرفو دورة 1: 4194304 نبضة / دورة)
سدادة زيت: لا يوجد (يتوفر أيضًا محرك سيرفو مزود بسدادة زيت. (HG-SR_J))
الفئة الحرارية: 155 (F)
البناء: مغلق بالكامل ذاتي التبريد (تصنيف الحماية: IP67) (ملاحظة 2)
الظروف البيئية * 3
درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية (بدون تجمد)، التخزين: -15 درجة مئوية ~ 70 درجة مئوية (بدون تجمد)
الرطوبة المحيطة: التشغيل: 80% رطوبة نسبية أو أقل (بدون تكاثف)، التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (بدون تكاثف)
الغلاف الجوي: داخلي (بدون أشعة الشمس المباشرة)، حيث لا يوجد غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، غبار وأوساخ
الارتفاع: أقل من 2000 متر فوق مستوى سطح البحر
مقاومة الاهتزاز * 4: X: 24.5 M / S 2 Y: 24.5 M / S 2
فئة الاهتزاز: V10 * 6
الامتثال الخارجي: للمراسلات مع المعايير والقوانين الدولية، يرجى الرجوع إلى صفحة المعايير المتوافقة.
محور الحمولة المسموح بها * 5
L [مم]: 55
شعاعي [N]: 980
دفع [N]: 490
الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع): 34 سم × 18 سم × 28 سم
الوزن: 6.7 كجم
وزن الشحن: 8 كجم