الوصف
صُمّم Mitsubishi Electric MR-J3-100A للتحكم عالي الأداء في الحركة، وهو مضخم مؤازر للتيار المتردد يعمل ضمن عائلة منتجات MELSERVO-J3. يتميز هذا المشغل بقدرات متقدمة للتحكم في الموضع والسرعة والعزم بحلقة مغلقة، مع إمكانية توصيله عبر قطار النبضات أو المدخلات التناظرية. وقد صُمّم لتوفير تحكم دقيق في قيادة المحرك، ويتوافق مع محركات مؤازرة دوارة عالية الدقة بدقة 18 بت لتحقيق ثبات فائق للسرعة ودقة عالية في تحديد الموضع ضمن البيئات الآلية الصعبة.
تتضمن الوحدة خوارزميات ضبط تلقائي في الوقت الفعلي تتكيف باستمرار مع تغيّرات الحمل الميكانيكي، مما يقلل وقت التشغيل الأولي مع الحفاظ على استقرار النظام. وتعزل مرشحات قمع الاهتزاز المتقدمة المدمجة ترددات الرنين داخل البنية الميكانيكية، فتزيل الثرثرة عالية التردد وتضمن انتقالات سلسة أثناء دورات التسارع عالية السرعة.
الميزات
- متوافق مع أجهزة ترميز مطلقة/تزايدية عالية الدقة بدقة 18 بت (262,144 نبضة/دورة) لتحقيق دقة تحديد موضع مثالية.
- يضبط الضبط التلقائي التكيفي في الوقت الفعلي حلقات التحكم ديناميكيًا لاستيعاب تغيّر عزوم القصور الذاتي للأحمال الميكانيكية.
- تحكم متقدم مدمج لقمع الاهتزاز، مضبوط خصيصًا لقمع اهتزاز نهاية الآلة.
- يدعم مدخلات قطار النبضات وإشارات مرجع الجهد التناظرية لتوفير خيارات توصيل متعددة الاستخدامات.
- تصميم مدمج موفّر للمساحة، يستخدم هندسة متقدمة لتبديد الحرارة بهدف تقليل حجم الحاوية إلى الحد الأدنى.
التطبيقات
- محاور أدوات ماكينات CNC الدقيقة وطاولات الدوران.
- روبوتات مناولة المواد عالية السرعة للالتقاط والوضع.
- آلات التعبئة والتغليف التي تتطلب فهرسة ومزامنة سريعتين.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات وتجميع المكوّنات الإلكترونية.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز/القطعة |
MR-J3-100A |
| السلسلة |
MELSERVO-J3 |
| قدرة الخرج المقننة |
1.0 كيلوواط |
| مدخل مصدر الطاقة |
دخل طاقة ثلاثي الطور من 200 إلى 230 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز أو أحادي الطور من 200 إلى 230 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| جهد الخرج المقنن |
جهد خرج ثلاثي الطور 170 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج المقنن |
6.0 أمبير |
| طريقة التحكم |
تحكم PWM جيبي، ونظام تحكم بالتيار |
| مكبح ديناميكي |
مدمج |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمد) |
| درجة حرارة التخزين |
من -20 إلى 65 درجة مئوية (غير متجمد) |
| درجة الحماية |
IP20 (نوع مفتوح) |
| الوزن |
2.1 كجم |
التوصيلات والواجهات
| تعيين الموصل |
الوصف الوظيفي |
| CN1 |
إشارات الإدخال/الإخراج (مداخل أوامر قطار النبضات، والأوامر التناظرية، وإشارات التحكم الرقمية) |
| CN2 |
واجهة تغذية راجعة للمشفّر (اتصال تسلسلي) |
| CN3 |
واجهة الحاسوب الشخصي (اتصال USB لبرنامج الإعداد) |
| CNP1 |
أطراف مدخل مصدر الطاقة الرئيسي (L1، L2، L3) |
| CNP2 |
مدخل مصدر طاقة التحكم (L11، L21) وأطراف خيار الكبح التجديدي |
إرشادات التركيب
- ثبّت مضخّم المؤازرة عموديًا على لوحة خلفية مسطحة غير قابلة للاشتعال لتسهيل التبريد بالحمل الحراري الطبيعي.
- حافظ على خلوص لا يقل عن 50 مم أعلى الوحدة وأسفلها، و10 مم على أي من جانبيها، لضمان التهوية الكافية.
- صِل دائمًا طرف التأريض الوقائي لوحدة القيادة بقضيب التأريض الرئيسي في الخزانة باستخدام موصل سميك منخفض المعاوقة.
- تأكد من توصيل التدريع بإحكام عند نقطة دخول الكابل لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) في خطوط تغذية راجعة الإشارات التناظرية والمشفّر.
الامتثال والشهادات
- علامة CE (توجيهات الجهد المنخفض والتوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج في قائمة UL
- معتمد من cUL