الوصف
صُممت الوحدة
QD70P4 للتحكم عالي الدقة في الحركة ضمن منصة أتمتة MELSEC-Q، وتعمل كوحدة مخصصة لتحديد موضع أربعة محاور. توفر هذه الوحدة تحكمًا موثوقًا ومستقلًا أو منسقًا لما يصل إلى أربعة محاور عبر مخارج قطار نبضات بمجمّع مفتوح، وتتصل مباشرة بمشغلات المحركات الخطوية ومضخمات المؤازرة. ومن خلال نقل حسابات تحديد الموضع المعقدة من وحدة المعالجة المركزية الرئيسية، تضمن الوحدة أزمنة استجابة سريعة عند بدء التشغيل وتعمل على استقرار دورات فحص النظام. وهي تدعم تكوينات تحديد الموضع التزايدية والمطلقة، مما يجعلها مكوّنًا أساسيًا للآلات التي تتطلب حركات متكررة ومتزامنة عبر محاور متعددة.
الميزات
- إمكانية التحكم المستقل أو المتزامن في أربعة محاور.
- تصميم خرج قطار نبضات بمجمّع مفتوح للتوافق مع مشغلات المحركات القياسية.
- منحنيات تسارع وتباطؤ شبه منحرفة تلقائية لضمان انتقالات ميكانيكية سلسة.
- أزمنة بدء تشغيل عالية السرعة لتحسين الإنتاجية في العمليات سريعة الدورة.
- تكامل مباشر مع اللوحات الخلفية لسلسلة MELSEC-Q وبرامج التهيئة.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات.
- أنظمة التجميع الآلية للالتقاط والوضع.
- ناقلات مناولة وفرز المواد.
- أنظمة جسري المحورين XY والروبوتات الديكارتية.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الجزء / الطراز |
QD70P4 |
| السلسلة |
سلسلة MELSEC-Q |
| نوع الوحدة |
وحدة تحديد موضع متعددة المحاور |
| عدد محاور التحكم |
4 محاور |
| واجهة الخرج |
مجمّع مفتوح |
| السرعة القصوى لإخراج النبضات |
200 كيلو نبضة/ثانية |
| أوضاع تحديد الموضع |
التحكم في الموضع (تزايدي/مطلق)، والتحكم في التبديل بين السرعة والموضع |
| طريقة التسارع/التباطؤ |
تسارع/تباطؤ شبه منحرف تلقائي |
| استهلاك التيار الداخلي (5 فولت تيار مستمر) |
0.36 أمبير |
| نوع التوصيل الخارجي |
موصل ذو 40 طرفًا |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين |
-25 إلى 75 درجة مئوية |
إرشادات التركيب
-
التركيب: تأكد من إيقاف تشغيل طاقة حامل PLC بالكامل قبل تركيب الوحدة أو إزالتها من الوحدة الأساسية MELSEC-Q. ثبّت الوحدة باستخدام برغي تثبيت الوحدة المدمج.
-
التوصيلات: استخدم كابلات مزدوجة مجدولة ومحمية لخطوط خرج النبض لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) والتداخل المتبادل. أبقِ خطوط الإشارة منفصلة عن خطوط طاقة التيار المتردد ذات الجهد العالي.
-
التأريض: صِل درع كابل إشارة النبض بإحكام بالأرضي الوقائي (PE) أو بطرف التأريض الوظيفي في اللوحة أو الوحدة الأساسية.
الامتثال والشهادات
- علامة CE (توجيه التوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج في قوائم UL / cUL
- تسجيل KC (الشهادة الكورية للتوافق الكهرومغناطيسي)