الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J3-60A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مضخمات مؤازرة للتيار المتردد
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 500ج
Dimensions: 240 مم x 180 مم x 120 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
ينفذ Mitsubishi Electric MR-J3-60A تحكمًا عالي الدقة في السرعة وعزم الدوران والموضع، وهو مشغّل سيرفو تيار متردد مصمم للتكامل السلس ضمن بنية نظام MELSERVO-J3. يستخدم هذا المضخّم تحكم PWM بموجة جيبية وأنظمة تغذية راجعة بحلقة مغلقة لتحقيق أزمنة استجابة سريعة وأدنى زمن للاستقرار. صُممت الوحدة لتشغيل محركات سيرفو دوّارة وخطية متوافقة بقدرة تصل إلى 600W (0.6 kW)، وتضم واجهة عامة الغرض تناظرية ولقطار نبضي للاتصال المباشر بوحدات التحكم في الحركة PLC الخارجية ووحدات تحديد الموضع وأنظمة CNC. تراقب خوارزميات ضبط الأداء المدمجة الرنين الميكانيكي باستمرار، وتضبط مرشحات قمع الاهتزاز تلقائيًا لضمان أقصى استقرار هيكلي أثناء دورات التشغيل ذات التسارع العالي.
| المعلمة | القيمة / المواصفة |
|---|---|
| الشركة المصنّعة | Mitsubishi Electric |
| الطراز / رمز التخزين | MR-J3-60A |
| السلسلة | MELSERVO-J3 (واجهة للأغراض العامة، النوع A) |
| سعة الخرج المقننة | 0.6 كيلوواط (600 واط) |
| تيار الخرج المقنن | 3.2 أمبير |
| جهد الخرج المقنن | تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 170 فولت |
| مصدر طاقة الإدخال | تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور بجهد من 200 إلى 230 فولت، بتردد 50/60 هرتز |
| تذبذب الجهد المسموح به | من 170 إلى 253 فولت تيار متردد |
| نظام التحكم | تحكم PWM بموجة جيبية، ونظام تحكم في التيار |
| فرملة ديناميكية | مدمج |
| ميزات السلامة | إيقاف التشغيل عند زيادة التيار، وإيقاف التشغيل عند زيادة جهد التجديد، وإيقاف الحمل الزائد (حراريًا)، وحماية من أخطاء المرمّز |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | من 0 إلى 55 درجة مئوية (دون تجمد) |
| رطوبة التشغيل المحيطة | حتى 90% رطوبة نسبية (دون تكاثف) |
| الأبعاد الفعلية | 168 مم (الارتفاع) × 40 مم (العرض) × 135 مم (العمق) |
| الوزن الصافي للوحدة | 1.0 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) | 1.8 كجم |
| أبعاد العبوة (محسوبة) | 240 مم × 180 مم × 120 مم |
| بلد المنشأ | اليابان |
| المنفذ / كتلة الأطراف | التعيين الوظيفي / الغرض |
|---|---|
| L1, L2, L3 | وصلات أطراف إدخال طاقة التيار المتردد ثلاثية الطور للدائرة الرئيسية. |
| L11, L21 | وصلات أطراف إدخال طاقة التيار المتردد أحادية الطور لدائرة التحكم. |
| U, V, W | مخارج طاقة ثلاثية الطور موصّلة مباشرةً بملفات محرك السيرفو. |
| CN1 (50-Pin) | موصل إدخال/إخراج للمدخلات التناظرية، ومدخلات نبضات الأوامر، والمدخلات/المخرجات الرقمية، ونبضات خرج المشفّر. |
| CN2 (10-Pin) | وصلة اتصال تسلسلي عالية السرعة للمشفّر لنقل إشارات التغذية الراجعة للمحرك. |
| CN3 (Mini-USB) | منفذ اتصالات الحاسوب للتكامل مع برنامج الإعداد MR Configurator. |
| P+, C, D | أطراف موصل مخصصة للفرملة الديناميكية الداخلية المدمجة أو لخيارات التجديد الخارجية. |
عند ترحيل البنى القديمة، لاحظ أن MR-J3-60A يستخدم قطار نبضات رقمية للأغراض العامة وواجهة تناظرية (النوع A). ولا يمكنه استبدال الإصدار الشبكي "MR-J3-60B" المصمم مباشرةً لتكوينات ناقل SSCNET III. عند استبدال هذا الطراز بأجيال أحدث (مثل MR-J4-60A)، يلزم استخدام وحدة محول تحويل (مثل طقم الانتقال MR-J4-T20) وبرنامج لتعيين المعلمات بسبب اختلاف توزيع الأرجل في الموصل CN1 ذي الخمسين طرفًا.
عند إجراء دورات متواصلة عالية التسارع، يمكن أن تتجاوز قدرة الكبح التجديدي المدمجة في وحدة القيادة بسهولة تصنيف تبديد الحرارة، مما يؤدي إلى فصل بسبب AL.30 (خطأ الكبح التجديدي). إذا كانت دورات الكبح النشط متكررة، فيجب دمج خيار مقاومة تجديدية خارجية (مثل MR-RB12) وضبط معلماته. بالإضافة إلى ذلك، داخل الحاويات الكهربائية ضعيفة التهوية، احرص على الحفاظ على مسافات خلوص كافية لتدفق الهواء: 40 مم كحد أدنى من المساحة الخالية أعلى وأسفل إطار وحدة القيادة لمنع التدهور الحراري المبكر لبنوك المكثفات الداخلية.
لحماية مداخل الأوامر من انجراف الموضع الناجم عن التشويش الكهربائي، ينبغي دائمًا اختيار مداخل مشغّل الخط التفاضلية على CN1 (مداخل OPG/OPC) بدلًا من مسارات التوصيل ذات المجمع المفتوح. تأكد من تثبيت سلك تصريف درع المشفّر بإحكام بالهيكل المعدني لموصل CN2 لتقليل حلقات التأريض. إذا فصلت وحدة القيادة بسبب AL.16 (خطأ اتصال المشفّر) فور بدء التشغيل، فتحقق من سلامة وصلة التأريض بين هيكل المحرك واللوحة الفرعية الكهربائية.
ثبّت وحدة القيادة رأسيًا داخل حاوية معدنية نظيفة مصنفة وفق IP54. تأكد من وجود فصل ميكانيكي كافٍ عن المعدات المجاورة عالية الحرارة، مثل مفاعلات الخط أو مقاومات الكبح.
صِل تأريض النظام الفعلي بطرف التأريض الوقائي (PE) قبل تركيب مداخل التحكم أو مداخل خط القدرة الرئيسي لمنع تلف التفريغ الكهروستاتيكي (ESD).
تحقق من أن علاقات الطور لتوصيلات الخرج U وV وW تطابق تمامًا الأطراف المقابلة لمحرك السيرفو. لا تبدّل الأطوار لعكس الاتجاه، إذ سيؤدي ذلك إلى حدوث عطل فوري بانفلات المحرك.
تأكد من أن أي وصلات تخطّي لدائرة التحكم بين P+ وD موصّلة بإحكام، ما لم يكن خيار الكبح التجديدي الخارجي مكوّنًا نشطًا في معلمات وحدة القيادة.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
قارن بين IC693CPU360 وIC693CPU364 من حيث واجهة Ethernet، وحمل +5 VDC، والذاكرة، وحدود الرف، وفحوصات الاستبدال.
تسلسل تشخيصي ميداني لمشكلات المخرجات التناظرية 1756-OF4: وضع القناة، وكتلة التوصيل الطرفية القابلة للإزالة، والقياس، والفحوصات الكهربائية المنضبطة.
مقارنة مباشرة بين عدد مخارج 1746-OA8 و1746-OA16، والتجميع المشترك، وتيار اللوحة الخلفية، وحدود الحمل المخفّضة بسبب درجة الحرارة.
قائمة مراجعة ميدانية لتسجيل سلسلة الأجهزة 1761-NET-DNI، والبرنامج الثابت، وملف EDS، وإعدادات DF1، وعنوان DeviceNet، وتكوين المراسلة قبل الاستبدال.
EL3062 هو طرف EtherCAT بجهد 0-10 فولت. أما EL3062-0030 فهو إصدار بجهد 0-30 فولت. تغطي قائمة التحقق هذه التعريف والتحجيم والتشغيل الأولي.
قائمة تحقق ميدانية لاستبدال وحدات مخارج المرحلات Allen-Bradley 1769-OW8 دون فقدان تفاصيل مجموعة الأحمال والأسلاك والتشغيل التجريبي.
