الوصف
بفضل تنفيذه لمنطق التسلسل الصناعي عالي السرعة ضمن منصة MELSEC Q Series، صُممت وحدة المعالجة المركزية PLC العامة Mitsubishi Electric Q03UDCPU عالية الأداء لتوفير أداء متقدم. وهي مزودة بمحرك معالجة متطور قادر على تنفيذ تعليمات التسلسل الأساسية في زمن يصل إلى 20 نانوثانية، مما يجعلها مثالية لأنظمة التغليف عالية السرعة، وتنسيق المحاور المتعددة، وبنى التحكم الموزع في المصانع. وتُؤمَّن مساحة تخزين البرامج بسعة برنامج تبلغ 30 ألف خطوة (120 كيلوبايت)، مع سجلات ملفات قابلة للتوسعة بدرجة كبيرة لاستيعاب وصفات الأتمتة المعقدة وتهيئة معلمات النظام الموسعة.
الميزات
- تنفيذ التعليمات عالي السرعة بمعدل 20 نانوثانية للتعليمة LD X0 و40 نانوثانية للتعليمة MOV D0 D1.
- سعة برنامج مرنة تبلغ 30 ألف خطوة (120 كيلوبايت) تدعم تصميمات الأنظمة متعددة البرامج.
- دعم لغات متعددة، بما في ذلك Relay Symbol Word وStructured Text (ST) وFunction Block (FB) وMELSAP 3 (SFC).
- نظام إدخال/إخراج مزدوج للوصول المباشر يدعم تعيين العناوين (وضع التحديث أو تنفيذ الإدخال/الإخراج المباشر عبر عنونة DX/DY).
- نظام ذاكرة داخلية متين يحتوي على ذاكرة RAM قياسية بسعة 192 كيلوبايت وذاكرة ROM قياسية بسعة 1024 كيلوبايت.
- بنية واجهة مزدوجة تتضمن واجهة USB مدمجة (Mini-B) وواجهة اتصال RS-232 للتشخيص المحلي السلس.
التطبيقات
-
أنظمة التغليف عالية السرعة: الفهرسة والتعبئة والمزامنة الفورية لمحاور الحركة المساعدة.
-
خطوط تجميع السيارات: تنسيق تسلسل الناقلات، وتكامل بنية وحدات المعالجة المركزية المتعددة، وشبكات الأجهزة الموزعة.
-
الأنظمة الفرعية لمصانع المعالجة: منصات التحكم في معالجة المياه وإدارة الغرف النظيفة والمراقبة البيئية.
جدول المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
Q03UDCPU |
| طريقة التحكم |
تشغيل البرنامج المخزن دوريًا/بالتكرار |
| سرعة تنفيذ التعليمات |
20 نانوثانية (LD X0)، 40 نانوثانية (MOV D0 D1) |
| سعة البرنامج |
30 ألف خطوة (120 كيلوبايت) |
| ذاكرة RAM القياسية |
192 كيلوبايت |
| ذاكرة ROM القياسية |
1024 كيلوبايت |
| الحد الأقصى لعدد نقاط الإدخال/الإخراج |
4096 نقطة (X/Y0 إلى FFF) |
| استهلاك التيار الداخلي (تيار مستمر 5 فولت) |
0.33 أمبير |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين المحيطة |
-25 إلى 75 درجة مئوية |
| رطوبة التشغيل المحيطة |
من 5 إلى 95% رطوبة نسبية، دون تكاثف |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) |
98 مم × 27.4 مم × 89.3 مم |
| الوزن الصافي |
0.20 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
2.0 كجم |
| بلد المنشأ |
اليابان |
التوصيلات والواجهات
| المنفذ / الواجهة المادية |
الوظيفة والتعيين |
| منفذ USB (Mini-B) |
وصلة برمجة ومراقبة وتصحيح أخطاء عالية السرعة لبرنامجي GX Works2 وGX Developer. |
| موصل RS-232 |
وصلة اتصالات تسلسلية لواجهات HMI وأجهزة المودم والأجهزة الطرفية للبرمجة. |
| فتحة بطاقة الذاكرة |
يدعم بطاقات SRAM (حتى 8 MB)، وبطاقات Flash (حتى 4 MB)، أو بطاقات ATA (حتى 32 MB). |
الطرازات البديلة والتوافق
يوفر Q03UDCPU مسار ترقية مباشر من وحدات Q03UD القديمة. وعلى خلاف Q03UDECPU، لا يتميز هذا الطراز بمنفذ Ethernet مدمج (RJ45). إذا كان الاتصال بشبكة Ethernet الصناعية (EtherNet/IP أو Modbus TCP) مطلوباً، فيجب دمج بطاقة اتصال خارجية، مثل الوحدة QJ71E71-100، أو استخدام وحدة Q03UDECPU أو Q03UDVCPU بدلاً منها.
مشكلات التطبيقات وملاحظات هندسية
عند نشر Q03UDCPU في تكوينات متعددة وحدات CPU إلى جانب وحدات CPU للحركة أو الروبوتات، انتبه جيداً إلى إعدادات المعلمات الخاصة بالذاكرة المشتركة للاتصال عالي السرعة بين وحدات CPU. قد يؤدي تخصيص بيانات زائدة في سجلات الذاكرة المشتركة دون مطابقة تحديثات الدورة في معلمات النظام إلى حدوث أعطال فورية في مزامنة وحدات CPU المتعددة (أخطاء WDT أو الخطأ 1400).
نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات
تحقق من الوضع الفعلي لمفتاح RUN/STOP/RESET قبل إجراء عمليات التنزيل. عند تخزين قيم التشغيل النشطة أو الوصفات في ذاكرة RAM القياسية، تأكد من أن بطارية الليثيوم للنظام (Q6BAT) تعمل بشكل سليم. إذا أضاء مؤشر BAT الأحمر، فانسخ سجلاتك احتياطياً فوراً لتجنب فقدان البيانات عند دورات إعادة تشغيل طاقة اللوحة الخلفية بجهد 24V DC لاحقاً.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: لا تقم أبداً بتركيب وحدة CPU الخاصة بـ PLC أو استخراجها من اللوحة الخلفية الرئيسية أثناء توصيل الطاقة بوحدة إمداد طاقة الرف (مثل Q61P). سيؤدي ذلك إلى أضرار مادية جسيمة بموصلات اللوحة الخلفية للوحدة وشرائح المنطق الداخلية.
1
افصل جهد الخط الرئيسي الذي يغذي وحدة إمداد الطاقة، وتحقق باستخدام فولتميتر من عدم بقاء أي جهد متبقٍ.
2
حاذِ الخطاف السفلي لوحدة CPU مع فتحة دليل التثبيت في فتحة الوحدة الأساسية.
3
اضغط على الجزء العلوي من الوحدة بإحكام على لوحة القاعدة حتى تستقر مزلاج قفل الوحدة في مكانه مصدراً صوت نقرة. ثبّت الوحدة بشكل إضافي باستخدام برغي تثبيت M3 إذا كان من المتوقع وجود مستويات اهتزاز مرتفعة.