الوصف
صُمّم MR-J4-100A لتطبيقات التحكم في الحركة عالية السرعة والدقة، وهو مضخم سيرفو عالي الأداء ينتمي إلى سلسلة MELSERVO-J4 الشهيرة. وباستخدام واجهة متعددة الأغراض، تتيح هذه الوحدة تكاملًا سلسًا عبر واجهات أوامر قطار النبضات والجهد التناظري. وتوفر خرجًا مقننًا بقدرة 1.0 kW، وقد حُسّنت لقيادة محركات سيرفو دوّارة وخطية ومباشرة متوافقة، مع استجابة ديناميكية ودقة موضعية استثنائيتين.
يشتمل مضخم السيرفو هذا على خوارزميات ضبط متقدمة، بما في ذلك الضبط التلقائي في الوقت الفعلي ووظيفة التحكم II المتقدمة لقمع الاهتزازات، مما يقلّل رنين الآلة والتآكل الميكانيكي. وقد صُمّم للعمل بمدخل قدرة من الفئة 200V، ويتمتع MR-J4-100A بقدرة عالية على مقاومة تقلبات الجهد، ويضمن تشغيلًا مستقرًا في بيئات الأتمتة الصعبة.
الميزات
-
واجهة متعددة الأغراض: تحكم مرن في الأوامر يدعم مدخلات قطار النبضات القياسية وأوامر السرعة/العزم التناظرية.
-
استجابة عالية التردد: تحقق استجابة رائدة في المجال لتردد السرعة، بما يقلّل زمن الاستقرار ويزيد إنتاجية الآلة إلى أقصى حد.
-
قمع متقدم للاهتزازات: تعمل وظيفة التحكم II المتقدمة لقمع الاهتزازات على ترشيح الرنينات منخفضة التردد، مما يحمي الوصلات الميكانيكية.
-
الضبط التلقائي في الوقت الفعلي: يضبط معلمات الكسب تلقائيًا وبصورة ديناميكية للتكيف مع تغيّر أحمال القصور الذاتي.
-
تصميم موفّر للطاقة: تقلّل إلكترونيات القدرة المحسّنة الفواقد الحرارية داخل الحاوية الكهربائية.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات
- أنظمة تجميع أشباه الموصلات والإلكترونيات
- أنظمة مناولة المواد وطاولات الجانتري XY عالية السرعة
- آلات معالجة وطباعة المنسوجات
- محاور تغذية أدوات الآلات والروبوتات الصناعية
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم القطعة |
MR-J4-100A |
| اسم السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| واجهة الأوامر |
متعدد الأغراض (قطار نبضي / مدخل جهد تناظري) |
| فئة الجهد |
فئة 200 فولت |
| الخرج المقنن للمحرك |
1.0 كيلوواط |
| جهد الخرج المقنن |
170 فولت تيار متردد ثلاثي الطور |
| تيار الخرج المقنن |
6.0 أمبير |
| التيار المقنن لدائرة التحكم |
0.2 أمبير |
| التذبذب المسموح للتردد |
ضمن ±5% |
| وزن الشحن |
2.5 كجم |
التوصيلات والواجهات
| الموصل / الطرف |
تعيين الوظائف |
| L1، L2، L3 |
مدخل مصدر طاقة الدائرة الرئيسية (تيار متردد ثلاثي الطور 200-240 فولت) |
| L11، L21 |
مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم |
| U، V، W |
طرف خرج محرك السيرفو (تيار متردد ثلاثي الطور إلى المحرك) |
| CN1 |
موصل إشارات الإدخال والإخراج (مدخلات النبض، السرعة/العزم التناظريان، المخرجات الرقمية) |
| CN2 |
موصل تغذية راجعة للمشفّر |
| CN3 |
واجهة اتصال الحاسوب الشخصي (USB لبرنامج MR Configurator2) |
| CN8 |
موصل إشارة الأمان لإيقاف العزم الآمن (STO) |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب الوحدة عموديًا على سطح معدني مستوٍ داخل لوحة تحكم لتحقيق أقصى استفادة من الحمل الحراري الطبيعي.
-
متطلبات الخلوص: حافظ على خلوص أدنى قدره 40 مم أعلى وحدة التضخيم وأسفلها، و10 مم على الأقل من كل جانب لضمان تدفق الهواء بشكل صحيح.
-
التأريض: تأكّد من توصيل تأريض وقائي (PE) منخفض الممانعة بطرف تأريض الهيكل للحد من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
البيئة: يُركَّب في بيئة محيطة خالية من الغازات المسببة للتآكل والغبار الموصِّل وأشعة الشمس المباشرة، مع درجات حرارة تشغيل تتراوح بين 0 و55 درجة مئوية.