MR-J4-500A | Mitsubishi Electric | مضخم سيرفو محور واحد

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج : MR-J4-500A

اسم السلسلة : سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر : واجهة للأغراض العامة

فئة الجهد : 200 فولت

خرج المحرك المقدر : [كيلووات] : خمسة

اسم نموذج مضخم السيرفو : MR-J4-500A

الإخراج:-

الجهد المقدر : تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقدر : [أمبير] : 28.0

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية:-

الجهد والتردد : تيار متردد ثلاثي الأطوار 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر : [أمبير] : 21.7

تقلب الجهد المسموح به : تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به : ضمن ± 5%

مدخل إمداد طاقة دائرة التحكم:-

الجهد والتردد : تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر : [أمبير] : 0.3

تقلب الجهد المسموح به : تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به : ضمن ± 5%

استهلاك الطاقة : [واط] : 45

واجهة الطاقة : تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة بما في ذلك 0.5 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم : التحكم في PWM بالموجة الجيبية ونظام التحكم في التيار

الطاقة المتجددة المسموح بها- : مقاوم متجدد مدمج بمضخم السيرفو : [واط] : 130

مقاوم متجدد خارجي (ملحق قياسي) : [واط] : -

الفرامل الديناميكية : مدمجة

وظيفة الاتصال : اتصال USB بجهاز كمبيوتر (يتوافق مع MR Configurator2) RS-422 / RS-485 بحد أقصى يصل إلى 32 محورًا اتصال 1n

نبضة خرج التشفير : توافق (نبضة مرحلة ABZ)

مراقبة تناظرية : 2 قناة

وضع التحكم في الموضع:-

أقصى تردد نبضة إدخال : 4 ميجابكسل / ثانية (مستقبل الفارق الزمني)، 200 كيلو بكسل / ثانية (عند الفتح الجامع)

نبضة تغذية راجعة للموضع : دقة التشفير (الدقة لكل دورة محرك سيرفو 1) 22 بت

تكبير نبضة الأوامر : تروس إلكترونية A / B مزدوجة A = 1 ~ 16777215، B = 1 ~ 16777215، 1/10 < A / B < 4000

إعداد عرض إكمال الموضع : 0 نبضة ~ ± 65535 نبضة (وحدة نبضة الأوامر)

خطأ مفرط : ± 3 دورات

حد العزم : إعدادات المعلمات أو التعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ + 10 فولت / أقصى عزم)

وضع التحكم في السرعة:-

نطاق التحكم في السرعة : أمر السرعة التناظري 1 2000، أمر السرعة الداخلي 1 5000

إدخال أمر السرعة التناظري : تيار مستمر 0 فولت ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة (يمكن تغيير سرعة الدوران عند 10 فولت في [Pr. PC12])

معدل اختلاف السرعة : ± 0.01% أو أقل (تغير الحمل 0% إلى 100%)، 0% (تقلب الطاقة ± 10%) ± 0.2% أو أقل فقط (درجة الحرارة المحيطة 25 درجة مئوية ± 10 درجة مئوية) عند أمر السرعة التناظري

حد العزم : إعدادات المعلمات أو التعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ + 10 فولت / أقصى عزم)

وضع التحكم في العزم- : إدخال أمر العزم التناظري : تيار مستمر 0 فولت ~ ± 8 فولت / أقصى عزم (مقاومة الإدخال 10 كيلو أوم ~ 12 كيلو أوم)

حدود السرعة : إعدادات المعلمات أو التعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة)

وضع تحديد المواقع : غير متوافق

التحكم المغلق بالكامل : طريقة اتصال بسلكين

واجهة التشفير نهاية الجهاز : اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي

وظيفة السيرفو : التحكم المتقدم في قمع الاهتزازات، مرشح تكيفي، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة تسجيل القيادة، وظائف تشخيص الجهاز، وظيفة مراقبة الطاقة، التحكم الفائق في التتبع، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة

وظيفة الحماية : قطع التيار الزائد، إيقاف التشغيل الزائد المتجدد، إيقاف التشغيل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك السيرفو من السخونة الزائدة، حماية من خطأ التشفير، حماية من خطأ التجديد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من انقطاع التيار اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ الزائد، الكشف عن القطب المغناطيسي والحماية، حماية من خطأ التحكم في السيرفو الخطي

ميزة الأمان : STO (IEC / EN 61800-5-2)

الأداء الآمن:-

معايير شهادات الطرف الثالث : EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 ()

أداء الاستجابة : 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف؟ قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) : فترة نبضة الاختبار 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار يصل إلى 1 مللي ثانية

متوسط ​​وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd) : MTTFd > 100 [سنة] (314a)

تغطية التشخيص (DC) : DC = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]

متوسط ​​احتمالية الفشل الخطير (PFH) : = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / ساعة]

الامتثال الخارجي : المراسلات مع المعايير والقوانين الدولية

الهيكل (درجة الحماية) : أكثر من البرد قليلاً، مفتوح (IP20)

تركيب الاتصال:-

مدخل طاقة ثلاثي الأطوار : غير صحيح

مدخل طاقة أحادي الطور : -

الحالة البيئية:-

درجة الحرارة المحيطة : التشغيل 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (غير متجمد)، التخزين -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (غير متجمد)

الرطوبة المحيطة : التشغيل / التخزين 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير مكثفة)

الغلاف الجوي : في الداخل (بدون أشعة الشمس المباشرة)، حيث لا يوجد غاز مسبب للتآكل، غاز قابل للاشتعال، رذاذ الزيت، غبار وأوساخ

الارتفاع : فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل

مقاومة الاهتزاز : Yd 5.9 / ثانية 2 ، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X-، Y-، Z- كل اتجاه)

الوزن : [كجم] : 4.0

وزن الشحن : 5 كجم