مضخم سيرفو أحادي المحور MR-J4-500A من سلسلة MELSERVO-J4 من Mitsubishi Electric

SKU MR-J4-500A

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J4-500A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مضخمات مؤازرة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 0ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يوفر جهاز Mitsubishi Electric MR-J4-500A تحكمًا عالي الأداء في الحركة ضمن بنيات الأتمتة الحديثة، ويعمل كمضخم مؤازرة موثوق للغاية لمحور واحد. تتكامل هذه الوحدة متعددة الأغراض بسلاسة مع شبكات متنوعة للتحكم في الحركة باستخدام أوامر قطار النبضات أو الجهد التماثلي. وقد صُممت لسلسلة MELSERVO-J4، وتوفر تغذية راجعة من مشفّر بدقة 22 بت، ودقة فائقة في تحديد الموضع، وقدرة خرج مقننة تبلغ 5.0 كيلوواط. وتضمن وظائف السلامة المدمجة لإيقاف عزم الدوران الآمن (STO) ومرشحات كبت الاهتزاز بالضبط التلقائي المتقدمة تشغيلًا صناعيًا آمنًا وسلسًا وعالي الكفاءة.

الميزات

واجهة متعددة الأغراض: قدرة تحكم مرنة تدعم التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران عبر قطار نبضات أو دخل تماثلي.
تغذية راجعة عالية الدقة: مزود بمشفّرات مطلقة/تزايدية بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة) لتحقيق دقة استثنائية في تحديد الموضع.
كبت متقدم للاهتزاز: يستخدم Adaptive Filter II وخوارزميات ترشيح قوية للقضاء على الرنين الميكانيكي والاهتزاز الديناميكي.
وظائف السلامة المدمجة: إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) مدمج وفقًا للمعيار IEC/EN 61800-5-2، ومعتمد وفق SIL 3 وPL e.
وظيفة المحرك القوي: توفر خيارات تلقائية لضبط درجة الحرارة والاهتزاز بهدف زيادة وقت التشغيل إلى أقصى حد في ظل الظروف البيئية القاسية.

التطبيقات

أنظمة تحديد الموضع بدقة في تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونيات.
آلات التغليف الدوارة والخطية عالية السرعة.
الروبوتات الجسرية متعددة المحاور وأنظمة مناولة المواد بالالتقاط والوضع.
خطوط التجميع الآلية، وتشكيل المعادن، وأنظمة العدد.

المواصفات الفنية

المعامل	قيمة المواصفة
الشركة المصنّعة	Mitsubishi Electric
معرّف الطراز	MR-J4-500A
اسم السلسلة	سلسلة MELSERVO-J4
واجهة الأوامر	واجهة متعددة الأغراض (قطار نبضات / أمر تماثلي)
قدرة الخرج المقننة للمحرك	5.0 كيلوواط
الجهد المقنن للإخراج	Three-phase AC170 V
تيار متردد ثلاثي الطور 170 فولت	التيار المقنن للخرج
28.0 أمبير	تيار متردد ثلاثي الطور 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
التيار المقنن للدائرة الرئيسية	21.7 أمبير
دخل طاقة دائرة التحكم	تيار متردد أحادي الطور 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
التيار المقنن لدائرة التحكم	0.3 أمبير
استهلاك طاقة دائرة التحكم	45 واط
متطلبات مصدر طاقة الواجهة	24 فولت تيار مستمر (±10%)، سعة التيار المطلوبة 0.5 أمبير (بما في ذلك CN8)
نظام التحكم	نظام تحكم PWM بالموجة الجيبية وتحكم بالتيار
الفرامل الديناميكية	مدمج
سعة مقاومة التجديد	مدمج (130 واط)
وظائف الاتصال	اتصال USB (بالحاسوب)، وRS-422 / RS-485 (حتى 32 محورًا)
معايير اعتماد السلامة	EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2
تصنيف الغلاف	IP20 (مفتوح، مبرد قسريًا)
درجة حرارة التشغيل المحيطة	من 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (غير متجمدة)
رطوبة التشغيل المحيطة	%90 رطوبة نسبية أو أقل (دون تكاثف)
الكتلة الصافية	4.0 كجم
وزن الشحن (محسوب)	5.0 كجم

التوصيلات والواجهات

الموصّل/الطرف	الوظيفة / التعيين
CN1	واجهة إشارات الإدخال والإخراج (أوامر تحكم تناظرية، ومدخلات/مخرجات رقمية)
CN2	وصلة المشفّر (واجهة تغذية راجعة للاتصال التسلسلي)
CN3	واجهة الاتصال التسلسلي RS-422 / واجهة أداة إعداد الحاسوب
CN8	وصلة السلامة الوظيفية لإيقاف العزم الآمن (STO)
L1 / L2 / L3	أطراف إدخال مصدر طاقة تيار متردد ثلاثي الطور
L11 / L21	أطراف إدخال مصدر طاقة دائرة التحكم
U / V / W	مخارج الطاقة الرئيسية لمحرك السيرفو (يجب أن تتطابق مع تسلسل أطوار المحرك)

رؤى هندسية تجريبية

الطرازات البديلة والتوافق

يُستخدم MR-J4-500A متعدد الأغراض كبديل لوحدات MR-J3-500A القديمة. لاحظ اختلاف المعلمات وتوصيلات أطراف كتلة التوصيل وقياسات العمق الفعلية. استخدم MR Configurator2 لتحويل ملفات معلمات MR-J3 القديمة إلى تنسيق J4 الأحدث قبل محاولة التنزيل. بالإضافة إلى ذلك، تأكد من توافق معلمة دقة المشفّر مع سلسلة المحرك الصحيحة، إذ تتطلب مشغلات سلسلة J4 تغذية راجعة عالية الدقة للمحرك بدقة 22 بت.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

يولّد مكبّر الإشارة المؤازر هذا بقدرة 5.0 kW حرارة كبيرة أثناء دورات التشغيل الديناميكية الكاملة. عند تركيب وحدات متعددة، حافظ على مسافة أفقية لا تقل عن 10 mm بين المشغّلات المتجاورة، وخلوص قدره 40 mm أعلى مراوح التبريد وأسفلها. قد يؤدي عدم الحفاظ على تدفق هواء كافٍ إلى تفعيل أعطال AL 30 (خطأ تجديدي) أو AL 50 (حمل زائد). إذا كانت هناك حاجة إلى تسلسلات تسارع/تباطؤ ذات دورة تشغيل عالية، فاستخدم مقاومة تجديد خارجية ذات سعة أعلى بدلًا من الاعتماد على المقاومة المدمجة بقدرة 130 W.

نصائح التشغيل التجريبي وتوصيل الأسلاك

بالنسبة إلى التكوينات التي لا تستخدم وظيفة الأمان Safe Torque Off، يجب أن يظل موصل القصر المرفق بالوحدة مثبتًا بإحكام في الموصل CN8. سيؤدي ترك هذا المنفذ غير موصول إلى قفل المشغّل في حالة آمنة، مع عرض أخطاء تعشيق الأمان. مرّر دائمًا كابل مشفّر المحرك في قناة منفصلة ومحمية بعيدًا عن خطوط الطاقة الرئيسية (U وV وW) وخطوط طاقة التيار المتردد الواردة لتجنب AL 16 (خطأ في اتصال المشفّر) الناتج عن تداخل الضوضاء الكهرومغناطيسية.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: تأكد من فصل الطاقة تمامًا عن جميع خطوط طاقة التيار المتردد الرئيسية (L1/L2/L3) ومدخلات مصدر طاقة التحكم (L11/L21) قبل تركيب الوحدة أو توصيل الأسلاك بها أو التعامل معها. انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل، وتحقق من انطفاء مصباح الشحن الموجود على اللوحة الأمامية تمامًا. يشكل الجهد العالي المتبقي في مكثفات ناقل الطاقة الداخلية خطرًا فوريًا بحدوث صدمة كهربائية مميتة.

1

ثبّت مكبّر الإشارة المؤازر عموديًا على لوحة معدنية مستوية ونظيفة لتحقيق أقصى تبديد حراري والحفاظ على كفاءة مروحة التبريد الداخلية.

2

صِل مصدر طاقة التحكم الوارد بـ L11 وL21، ومصدر الطاقة الرئيسي بـ L1 وL2 وL3. تأكد من أن جميع توصيلات الأسلاك تستوفي مواصفات عزم الربط.

3

وصّل مخارج U وV وW بالأطراف المناظرة في المحرك المؤازر. لا تبدّل أطوار المحرك، إذ قد يؤدي الترتيب غير الصحيح إلى دوران غير منتظم أو إلى فصل فوري بسبب زيادة التيار.

4

وصّل خطوط إشارات المشفّر والتحكم بـ CN2 وCN1، مع التأكد من إنهاء توصيلات التدريع بشكل صحيح بلوحة التأريض في الهيكل.

FAQ

ما واجهات التحكم التي يدعمها MR-J4-500A؟

يتميز هذا الطراز بواجهة عامة "A"، ما يتيح له استقبال أوامر قطار نبضي للتحكم في الموضع، أو مدخلات جهد تناظري للتحكم في السرعة وعزم الدوران.

هل يمكنني تشغيل مضخم السيرفو هذا بقدرة 5.0 كيلوواط على مصدر طاقة رئيسي أحادي الطور؟

لا. يتطلب إدخال طاقة الدائرة الرئيسية مصدر تيار متردد ثلاثي الطور بجهد من 200 إلى 240 فولت. ولا يُسمح بالطاقة أحادية الطور إلا لإدخال دائرة التحكم (L11/L21).

كيف أعالج خطأ التجديد AL 30 في MR-J4-500A؟

تأكد من أن معلمة مقاومة التجديد تطابق إعداداتك. افحص أطراف المقاومة المدمجة بقدرة 130 واط، أو أضف خيارًا خارجيًا إذا تجاوزت طاقة التباطؤ سعتها.

ما البرنامج المستخدم للتهيئة والضبط التشخيصي؟

تُجرى مواءمة المعلمات والمراقبة والتشخيص باستخدام برنامج MR Configurator2 عبر منافذ USB الأمامية أو اتصالات RS-422.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin