1 من 1

ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4W2-77B مضخم سيرفو رقمي AC ثنائي المحور من سلسلة MELSERVO-J4

ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4W2-77B مضخم سيرفو رقمي AC ثنائي المحور من سلسلة MELSERVO-J4

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: MR-J4W2-77B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: مضخمات المؤازرة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 2300ج

  • Dimensions: 250 مم × 150 مم × 220 مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

صُمّم Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B للتحكم المتزامن بدرجة عالية في الحركة متعددة المحاور، ويعمل كمضخّم مؤازر للتيار المتردد ثنائي المحور وعالي الكثافة ضمن منصة MELSERVO-J4. ومن خلال دمج دوائر التحكم لمحورين مستقلين في وحدة مادية واحدة، يقلل هذا المضخّم بدرجة كبيرة من المساحة المطلوبة لحاوية اللوحة الكهربائية، ويبسط توصيل أسلاك ناقل التحكم. ويتصل محليًا عبر شبكة الألياف الضوئية عالية السرعة SSCNET III/H، ما يتيح مزامنة الحركة الآنية والحتمية مع وحدات تحكم الحركة ووحدات Simple Motion. ويتميز المضخّم بتحكم متقدم في كبح الاهتزاز II وخوارزميات ضبط تلقائي آنية لتحسين الاستجابة الديناميكية الميكانيكية وأزمنة الاستقرار.

الميزات

  • يقلل التكامل ثنائي المحور من المساحة المطلوبة لتخطيط اللوحة مقارنةً بمحركي محور واحد.
  • توفر واجهة الاتصال بالألياف الضوئية SSCNET III/H مقاومة عالية للضوضاء ومعدلات استجابة تبلغ 150 ميغابت في الثانية.
  • متوافق مع المحركات الدوارة والخطية عالية الدقة التي تستخدم مشفّرات مطلقة بدقة 22 بت.
  • وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) مدمجة ومتوافقة مع الفئة 3 ومستوى الأداء e وفقًا للمعيار EN ISO 13849-1.
  • يعوّض الضبط التكيفي الآني تلقائيًا عن اختلافات عزم القصور الذاتي للحمل والرنين الميكانيكي.

التطبيقات

  • روبوتات الجسور المتزامنة للالتقاط والوضع وأنظمة ديكارتية متعددة المحاور.
  • آلات التغليف والتعبئة واللف الصناعية عالية السرعة.
  • خطوط إدخال المكونات الإلكترونية الدقيقة وتجميع أشباه الموصلات.
  • تغذية ناقلات مناولة المواد الآلية ومحاور آلات التشغيل المساعدة.

المواصفات الفنية

المعلمة قيمة المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
رقم الطراز MR-J4W2-77B
السلسلة MELSERVO-J4
عدد المحاور المتحكم بها محوران (المحور A والمحور B)
الخرج المقنن (لكل محور) 0.75 كيلوواط (المحور A) / 0.75 كيلوواط (المحور B)
إدخال طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، بتردد 50/60 هرتز
إدخال طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، بتردد 50/60 هرتز
واجهة الاتصال SSCNET III/H (شبكة ضوئية عالية السرعة)
طريقة التحكم تحكم بتعديل عرض النبضات الجيبي، وتحكم منهجي بالتيار
وظيفة الأمان إيقاف العزم الآمن (STO) عبر CN8
درجة حرارة التشغيل المحيطة من 0 إلى 55 درجة مئوية (دون تجمد)
أبعاد المنتج 168 مم (الارتفاع) × 85 مم (العرض) × 195 مم (العمق)
الوزن الصافي للمنتج 2.3 كجم
وزن الشحن (محسوب) 3.0 كجم
أبعاد العبوة (محسوبة) 250 مم × 150 مم × 220 مم
بلد المنشأ اليابان

التوصيلات والواجهات

الموصل/الطرف التخصيص الوظيفي
CN1A / CN1B خطوط إدخال/إخراج الشبكة الضوئية SSCNET III/H
CN2A / CN2B واجهة اتصال المشفّر (المحور A / المحور B)
CN3 موصل إشارات الإدخال/الإخراج (مفاتيح الحد الخارجية، ومستشعرات القرب)
CN8 موصل دائرة وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO)
L1 / L2 / L3 كتلة أطراف إدخال طاقة التيار المتردد ثلاثية الطور للدائرة الرئيسية
L11 / L21 كتلة أطراف إدخال طاقة AC أحادية الطور لدائرة التحكم
U / V / W (A وB) خطوط خرج طاقة محرك سيرفو AC للمحور A والمحور B

رؤى هندسية تجريبية

الطُرز البديلة والتوافق

عند استبدال محركات متعددة المحاور الأقدم من سلسلة MR-J3W، يُرجى ملاحظة اختلاف الأبعاد الفعلية وتنسيق المعلمات. يتطلب MR-J4W2-77B معلمات تهيئة وضع MR-J4 وتوافقًا في البرامج الثابتة مع وحدة التحكم العلوية، مثل وحدات التحكم بالحركة من السلسلة Q أو وحدات Simple Motion. عند ترحيل الأنظمة الحالية، تأكد من تحديث أدوات تهيئة شبكة SSCNET III/H لدعم ملفات تعريف طراز MR-J4.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

في اللوحات المغلقة ذات تدفق الهواء المحدود، قد يشهد MR-J4W2-77B ارتفاعًا حراريًا داخليًا سريعًا. وقد يؤدي تشغيل المحورين بقدرة 0.75 kW عند دورات تشغيل مستمرة مرتفعة في الوقت نفسه إلى إطلاق إنذار الحمل الحراري الزائد (AL 46). ويُعد الحفاظ على خلوص رأسي قدره 40 مم أعلى وأسفل، وخلوص جانبي قدره 10 مم، أمرًا إلزاميًا. إذا تباطأ المحوران في الوقت نفسه تحت حمل قصوري كبير، فتحقّق من أن القدرة التجديدية لا تتجاوز سعة المقاومة الداخلية؛ وثبّت مقاومة تجديدية خارجية بالحجم المناسب لمنع أعطال الجهد الزائد (AL 33).

نصائح التشغيل والتوصيلات

استخدم دائمًا كابلات الألياف الضوئية الأصلية من نوع Mitsubishi MR-CCN1 لمنافذ CN1A/CN1B. يبلغ نصف قطر الانحناء الأدنى الصارم لكابلات الألياف الضوئية القياسية 25 مم؛ وسيؤدي تجاوز هذا الحد إلى توهين الإشارة الضوئية، مما يسبب انقطاعات اتصال متقطعة وغير منتظمة (AL 86.1). تأكد من تمرير كابلات المشفّر (CN2A/CN2B) فعليًا في حوامل كابلات منفصلة ومحمية بعيدًا عن كابلات طاقة المحرك (U/V/W)، لمنع التداخل الكهرومغناطيسي من التسبب في أخطاء اتصال المشفّر (AL 1A).

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: قبل البدء في التركيب الفعلي أو إجراء أي تغييرات على التوصيلات، افصل تمامًا مصادر الطاقة الكهربائية للدائرة الرئيسية ودائرة التحكم. بعد عزل الطاقة، انتظر 15 دقيقة على الأقل للسماح بتفريغ مكثفات ناقل الجهد العالي الداخلية. تحقّق من أن مصباح LED الفعلي المسمّى "CHARGE" على الواجهة الأمامية للمضخّم مطفأ تمامًا، وقِس جهد ناقل التيار المستمر المتبقي بين الطرفين P+ وN- للتأكد من أنه أقل من 45 V قبل التعامل مع الأطراف.
1

ثبّت المضخّم عموديًا على لوح خلفي معدني مسطّح وصلب باستخدام براغي التثبيت. حافظ على مسافات الخلوص القياسية لتحسين تيارات الحمل الحراري للتبريد.

2

وصّل سلك التأريض الوظيفي المخصص بطرف تأريض المضخّم، وتحقّق من مسار التوصيل العائد إلى قضيب تأريض النظام.

3

نفّذ توصيلات التحكم والمشفّر، مع التأكد من إدخال توصيلات الألياف الضوئية SSCNET بالكامل حتى تستقر في موضعي CN1A/CN1B بعد إزالة الأغطية الواقية.

ماذا يشير اللاحق 77B في هذا محرك السيرفو ذو المحور المزدوج؟

يشير التعيين '77' إلى قدرة خرج مصنفة تبلغ 0.75 كيلوواط لكل محور، ويشير الحرف 'B' إلى التوافق مع شبكة التحكم بالألياف البصرية عالية السرعة SSCNET III/H.

هل يمكن لمضخم السيرفو هذا العمل على طاقة رئيسية أحادية الطور؟

لا، يتطلب مدخل الدائرة الرئيسية (L1/L2/L3) تزويدًا ثلاثي الطور بجهد 200 فولت إلى 240 فولت تيار متردد لتشغيل آمن ومتوازن، على الرغم من أن دائرة التحكم (L11/L21) تعمل على طاقة أحادية الطور.

كيف يتم عنونة المحور A والمحور B عبر وصلة SSCNET III/H؟

يرى المتحكم هذا المحرك كمحطتين فيزيائيتين منفصلتين. تتم معالجة عنونة المحاور بالتتابع عبر وصلة الألياف البصرية الفيزيائية الواحدة، ويتم تعيينها من خلال برنامج تكوين الشبكة.

ما هو نصف قطر انحناء كابل الألياف البصرية الموصى به لمنافذ CN1؟

حافظ على نصف قطر انحناء مادي لا يقل عن 25 مم لكابلات MR-CCN1 القياسية لمنع تلاشي الإشارة البصرية والأخطاء الناتجة عن فقدان الاتصال.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تحديث واجهات المستخدم البشرية لنظام Bailey INFI 90 Symphony العاملة على OpenVMS Alpha

دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...

لماذا تُعدّ بيانات الصيانة ضرورية للموثوقية الصناعية

تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...

مشغلات كهربائية مصممة لتحل محل أنظمة القدرة بالموائع: دليل عملي للأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...

العمليات الحسابية باستخدام OpenPLC لتطبيقات الأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...

المنطق البولياني المتقدم مع برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) باستخدام مخططات الكتل الوظيفية (FBD): تطبيقات صناعية عملية تتجاوز المنطق الأساسي

تشرح المقالة العديد من وظائف المنطق البولياني المتقدمة المستخدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، بما يتجاوز عمليات AND وOR وNOT الأساسية. كما توضح كيفية تطبيق أدوات مثل جداول...

المنطق البولياني في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة: فهم البوابات المنطقية في مخططات الكتل الوظيفية (FBD)

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج من برامج المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). فمن أنظمة التحكم البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد البوابات المنطقية كيفية استجابة المتحكمات...