الوصف
صُمم Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B للتحكم شديد التزامن في الحركة متعددة المحاور، وهو يعمل كمضخم مؤازر تيار متردد عالي الكثافة ثنائي المحور ضمن منصة MELSERVO-J4. ومن خلال دمج دوائر التحكم لمحورين مستقلين في وحدة مادية واحدة، يقلل هذا المضخم بدرجة كبيرة من مساحة حاوية اللوحة الكهربائية المطلوبة ويسهّل توصيلات ناقل التحكم. ويتصل أصليًا عبر شبكة الألياف الضوئية عالية السرعة SSCNET III/H، ما يتيح مزامنة حركة آنية وحتمية مع وحدات التحكم في الحركة ووحدات Simple Motion. ويتميز المشغل بالتحكم المتقدم في كبح الاهتزاز II وخوارزميات الضبط التلقائي الآني لتحسين الاستجابة الديناميكية الميكانيكية وأزمنة الاستقرار.
الميزات
- يقلل التكامل ثنائي المحور من المساحة المطلوبة لتخطيط اللوحة مقارنةً بمحركي محور مفرد.
- توفر واجهة الاتصال بالألياف الضوئية SSCNET III/H مناعة عالية ضد الضوضاء ومعدلات استجابة تبلغ 150 ميجابت في الثانية.
- متوافق مع المحركات الدوارة والخطية عالية الدقة التي تستخدم مشفرات مطلقة بدقة 22 بت.
- وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) مدمجة ومتوافقة مع الفئة 3 ومستوى الأداء e وفقًا للمعيار EN ISO 13849-1.
- يضبط الضبط التكيفي في الوقت الفعلي تلقائيًا لتعويض التغيرات في قصور الحمل الذاتي والرنين الميكانيكي.
التطبيقات
- روبوتات جسرية متزامنة للالتقاط والوضع وأنظمة ديكارتية متعددة المحاور.
- آلات التغليف والتعبئة واللف الصناعية عالية السرعة.
- خطوط إدخال المكونات الإلكترونية الدقيقة وتجميع أشباه الموصلات.
- ناقل لتغذية أنظمة مناولة المواد الآلية ومحاور أدوات الآلات المساعدة.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
MR-J4W2-77B |
| السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| عدد المحاور المتحكم بها |
محوران (المحور A والمحور B) |
| الخرج المقنن (لكل محور) |
0.75 كيلوواط (المحور A) / 0.75 كيلوواط (المحور B) |
| إدخال طاقة الدائرة الرئيسية |
تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز |
| إدخال طاقة دائرة التحكم |
تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز |
| واجهة الاتصال |
SSCNET III/H (شبكة ضوئية عالية السرعة) |
| طريقة التحكم |
تحكم PWM جيبي، وتحكم منهجي في التيار |
| وظيفة الأمان |
إيقاف العزم الآمن (STO) عبر CN8 |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمد) |
| أبعاد المنتج |
168 مم (ارتفاع) × 85 مم (عرض) × 195 مم (عمق) |
| الوزن الصافي للمنتج |
2.3 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
3.0 كجم |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
250 مم × 150 مم × 220 مم |
| بلد المنشأ |
اليابان |
التوصيلات والواجهات
| الموصل/الطرف |
التخصيص الوظيفي |
| CN1A / CN1B |
خطوط إدخال/إخراج الشبكة الضوئية SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B |
واجهة اتصال المشفر (المحور A / المحور B) |
| CN3 |
موصل إشارات الإدخال/الإخراج (مفاتيح الحد الخارجية، مستشعرات القرب) |
| CN8 |
موصل دائرة الوظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) |
| L1 / L2 / L3 |
كتلة أطراف إدخال طاقة التيار المتردد ثلاثية الطور للدائرة الرئيسية |
| L11 / L21 |
كتلة أطراف إدخال طاقة AC أحادية الطور لدائرة التحكم |
| U / V / W (A وB) |
خطوط خرج طاقة محرك السيرفو AC للمحور A والمحور B |
رؤى هندسية تجريبية
الطُرز البديلة والتوافق
عند استبدال محركات MR-J3W متعددة المحاور الأقدم، يُرجى ملاحظة اختلاف الأبعاد المادية وتنسيق المعلمات. يتطلب MR-J4W2-77B معلمات تهيئة وضع MR-J4 وتوافقًا في البرامج الثابتة مع وحدة التحكم العلوية، مثل وحدات التحكم بالحركة من سلسلة Q أو وحدات الحركة البسيطة. عند ترحيل الأنظمة الحالية، تأكد من تحديث أدوات تهيئة شبكة SSCNET III/H لدعم ملفات تعريف طراز MR-J4.
مشكلات شائعة في التطبيقات وملاحظات هندسية
في اللوحات المغلقة ذات تدفق الهواء المحدود، قد يشهد MR-J4W2-77B ارتفاعًا حراريًا داخليًا سريعًا. قد يؤدي تشغيل المحورين بقدرة 0.75 kW عند دورات تشغيل مستمرة مرتفعة في الوقت نفسه إلى إطلاق إنذار الحمل الحراري الزائد (AL 46). الحفاظ على خلوص رأسي قدره 40 mm أعلى وأسفل، وخلوص جانبي قدره 10 mm، إلزامي. إذا تباطأ المحوران في الوقت نفسه تحت حمل قصوري كبير، فتحقّق من ألا تتجاوز القدرة التجديدية سعة المقاومة الداخلية؛ وثبّت مقاومة تجديدية خارجية بالحجم المناسب لمنع أعطال الجهد الزائد (AL 33).
نصائح التشغيل والتوصيل
استخدم دائمًا كابلات Mitsubishi MR-CCN1 الأصلية من نوع الألياف الضوئية لمنافذ CN1A/CN1B. يبلغ الحد الأدنى الصارم لنصف قطر انحناء كابلات الألياف الضوئية القياسية 25 mm؛ وسيؤدي تجاوز هذا الحد إلى توهين الإشارة الضوئية، مما يتسبب في انقطاعات اتصال متقطعة وغير منتظمة (AL 86.1). تأكد من تمرير كابلات الإنكودر (CN2A/CN2B) فعليًا في حوامل كابلات منفصلة ومحمية، بعيدًا عن كابلات طاقة المحرك (U/V/W)، لمنع التداخل الكهرومغناطيسي من التسبب في أخطاء اتصال الإنكودر (AL 1A).
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: قبل إجراء أي تركيب مادي أو تغييرات في التوصيلات، اعزل تمامًا مصادر الطاقة الكهربائية للدائرة الرئيسية ودائرة التحكم. بعد عزل الطاقة، انتظر 15 دقيقة على الأقل للسماح بتفريغ مكثفات ناقل الجهد العالي الداخلية. تحقّق من أن مؤشر LED المادي "CHARGE" الموجود على الواجهة الأمامية للمضخّم مطفأ تمامًا، وقِس جهد ناقل التيار المستمر المتبقي بين الطرفين P+ وN- للتحقق من أنه أقل من 45 V قبل التعامل مع الأطراف.
1
ثبّت المضخّم عموديًا على لوح خلفي معدني مسطّح وصلب باستخدام براغي التثبيت. حافظ على متطلبات الخلوص القياسية لتحسين تيارات الحمل الحراري للتبريد.
2
صِل سلك التأريض الوظيفي المخصص بطرف تأريض المضخّم، وتحقّق من مسار التوصيل العائد إلى قضيب تأريض النظام.
3
نفّذ توصيلات التحكم والإنكودر، مع التأكد من إدخال توصيلات SSCNET بالألياف الضوئية بالكامل حتى تثبت في موضعيها في CN1A/CN1B بعد إزالة الأغطية الواقية.