الوصف
صُمّم جهاز Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B لتنفيذ تحكم متزامن متعدد المحاور ضمن هيكل واحد موفّر للمساحة، وهو مضخّم سيرفو رقمي ثنائي المحاور للتيار المتردد يعمل على منصة MELSERVO-J4. ومن خلال دمج إلكترونيات التحكم لمحورين مستقلين بقدرة 0.4 كيلوواط لكل منهما، يقلل هذا الجهاز بشكل كبير من المساحة التي تشغلها لوحة التحكم، ويحسّن توزيع الطاقة، ويبسط توجيه الشبكة. ويتيح دمج اتصالات الألياف الضوئية عالية السرعة SSCNET III/H مزامنة عالية الدقة للحركة مع تداخل كهرومغناطيسي ضئيل، مما يجعله خيارًا مثاليًا للتجميعات المؤتمتة عالية السرعة ومتعددة المحاور.
الميزات
-
دمج محورين: يشغّل محركي سيرفو دوّارين أو خطيين مستقلين بقدرة تصل إلى 0.4 كيلوواط لكل منهما، مما يقلل المساحة المطلوبة في الخزانة بنسبة تصل إلى 30 بالمائة.
-
بروتوكول SSCNET III/H: ناقل بصري عالي السرعة يعمل بسرعة 150 ميجابت في الثانية للتحكم المتزامن الدقيق والحتمي مع حصانة كاملة ضد الضوضاء.
-
التحكم المتقدم في كبح الاهتزاز II: يعوّض ديناميكيًا عن الرنين الميكانيكي في العناصر الإنشائية عالية التردد وتذبذب الحمل منخفض التردد.
-
الضبط بلمسة واحدة: يتيح التقدير الآني لنسبة القصور الذاتي الميكانيكي الضبط التلقائي الفوري لمكاسب السيرفو.
-
دعم السلامة الوظيفية: وظائف الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) المدمجة والمتوافقة مع معايير السلامة الدولية.
التطبيقات
- آلات التعبئة متعددة المحاور المتزامنة وخطوط تعبئة العلب.
- روبوتات جسرية عالية السرعة للالتقاط والوضع وأنظمة تجميع أشباه الموصلات.
- طاولات تحديد المواقع الدقيقة X-Y وناقلات مناولة المواد.
- آلات اللف والفهرسة ووضع الملصقات المؤتمتة.
جدول المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
MR-J4W2-44B |
| اسم السلسلة |
MELSERVO-J4 (MR-J4) |
| المحاور المتحكم بها |
محوران (المحور A والمحور B) |
| قدرة الخرج المقدرة |
0.4 كيلوواط لكل محور (الإجمالي 0.8 كيلوواط) |
| واجهة الاتصال |
SSCNET III/H (اتصال بصري) |
| مصدر طاقة الدائرة الرئيسية |
تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز |
| مصدر طاقة دائرة التحكم |
تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز |
| توافق وحدة الترميز |
أنظمة مطلقة/تزايدية بدقة 22 بت |
| طريقة التبريد |
تبريد طبيعي |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 55 درجة مئوية (غير قابلة للتجمد) |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) |
195 مم × 60 مم × 168 مم |
| الوزن الصافي |
1.4 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
3.5 كجم |
التوصيلات والواجهات
| رمز الطرف / الموصل |
التعيين الوظيفي |
| L1 / L2 / L3 |
مدخل مصدر طاقة الدائرة الرئيسية (200-240 VAC) |
| L11 / L21 |
مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم |
| U / V / W (المحور A) |
أطراف خرج محرك السيرفو للمحور A |
| U / V / W (المحور B) |
أطراف خرج محرك السيرفو للمحور B |
| CN1A / CN1B |
موصلات حلقة الألياف الضوئية SSCNET III/H (دخل/خرج) |
| CN2A / CN2B |
واجهات توصيل وحدة الترميز للمحور A / المحور B |
| CN8 |
موصل إشارة السلامة الوظيفية (STO) |
الطرازات البديلة والتوافق
صُممت سلسلة MR-J4W2 لتكون المنصة الأساسية للتكوينات متعددة المحاور ضمن منظومة MR-J4. لاحظ أنه عند ترحيل وحدات MR-J3W القديمة إلى تكوين MR-J4W2، يلزم ترجمة المعلمات داخل حزمة البرمجة (مثل GX Works2 أو GX Works3). وعلى الرغم من اختلاف أبعاد التثبيت قليلًا عن الوحدات أحادية المحور، فإن توفير المساحة الناتج عن إلغاء كابلات طاقة التحكم المستقلة يبرر الانتقال بسهولة.
مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية
نظرًا إلى اشتراك المحور A والمحور B في ناقل تيار مستمر داخلي مشترك، تُستخدم طاقة الاسترجاع الناتجة عن تباطؤ أحد المحاور طبيعيًا من قِبل المحور الآخر الذي يعمل بالمحرك. ومع ذلك، إذا خضع المحوران لتباطؤ متزامن مع قصور ذاتي مرتفع، فقد تتشبع سعة المكثف الداخلي سريعًا، مما يؤدي إلى حدوث عطل زيادة الجهد (AL.33). عند إجراء دورات استرجاع مستمرة أو التعامل مع قصور ذاتي مرتفع للحمل، احسب دائمًا متطلبات استرجاع الطاقة للنظام بأكمله، وصِل مقاومة استرجاع خارجية بالحجم المناسب بين طرفي L+ وL-.
نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات
عند تمديد كابلات الألياف الضوئية SSCNET III/H (MR-J3BUS_M)، لا تتجاوز الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء البالغ 25 مم. ستؤدي الانحناءات الحادة أو الشد المفرط لربطات الكابلات على مسار الألياف الضوئية إلى إضعاف الإشارة الضوئية، مما يسبب أعطالًا عشوائية في الخط (AL.37) أو أخطاء في الاتصال (AL.E6). احرص دائمًا على تغطية المنافذ الضوئية غير المستخدمة في المضخّم لمنع تلوث عدسة وحدة الإرسال والاستقبال الضوئية بالغبار والرطوبة.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية:
خطر الصدمة الكهربائية وتفريغ الشحنة المتبقية. افصل دائمًا مصادر طاقة الدائرة الرئيسية ودائرة التحكم قبل بدء التركيب المادي أو التوصيلات. انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل حتى تنطفئ مصابيح الشحنة الداخلية الموجودة في الواجهة الأمامية للمضخّم تمامًا قبل التعامل مع توصيلات الكابلات.
1
ثبّت مضخّم السيرفو عموديًا على سطح معدني مستوٍ غير مطلي لضمان تأريض منخفض الممانعة وتعظيم انتقال الحرارة.
2
تأكد من توفير خلوص لا يقل عن 40 مم أعلى الهيكل وأسفله، ولا يقل عن 10 مم على جانبي الشاسيه، للسماح بتدفق هواء دون عوائق.
3
صِل طرف التأريض الوقائي (PE) بلوحة تأريض الخزانة قبل توصيل أي أطوار لطاقة الإدخال أو كابلات وحدة الترميز.