MR-J4-100B | ميتسوبيشي إلكتريك | سلسلة MELSERVO-J4

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج: MR-J4-100B

نوع المنتج: سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر: SSCNET III / H interface

فئة الجهد: 200 فولت

السعة [كيلوواط]: 1

اسم طراز مضخم السيرفو: MR-J4-100B

الجهد المقنن للإخراج: تيار متردد ثلاثي الطور 170 فولت

التيار المقنن للإخراج [أمبير]: 6.0

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية الجهد / التردد: تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية التيار المقنن [أمبير]: 5.0

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية تباين الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 170 فولت إلى 264 فولت

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية تباين التردد المسموح به: ضمن ± 5%

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم الجهد / التردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم التيار المقنن [أمبير]: 0.2

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم تباين الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت إلى 264 فولت

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم تباين التردد المسموح به: ضمن ± 5%

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم استهلاك الطاقة [واط]: 30

مصدر طاقة الواجهة: تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة: 0.3 أمبير (بما في ذلك إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: تحكم PWM بموجة جيبية · نظام التحكم في التيار

طاقة التجديد المسموح بها مقاوم التجديد مع مضخم سيرفو مدمج [واط]: 20

الفرامل الديناميكية: مدمجة

دورة اتصال أوامر SSCNET III / H: 0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية

وظيفة الاتصال: USB: الاتصال بجهاز كمبيوتر شخصي وما إلى ذلك (متوافق مع MR Configurator 2)

نبضة إخراج المشفر: المراسلات (نبضة طور ABZ)

شاشة تناظرية: قناتان

تحكم مغلق بالكامل: طريقة اتصال سلكين

واجهة مشفر طرف الآلة: اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي إلكتريك

وظيفة السيرفو: تحكم متقدم في قمع الاهتزازات، مرشح تكيفي، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، تحكم دفع، وظيفة تشخيص ميكانيكي، وظيفة مراقبة الطاقة، وظيفة تشغيل رئيسي / تابع، وظيفة قياس المقياس، وضع متوافق مع J3، تحكم تتبع فائق، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة

وظيفة الحماية: قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد التجديدي، إيقاف التحميل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك المؤازر من السخونة الزائدة، حماية من خطأ المشفر، حماية من خطأ التجديد، حماية من نقص الجهد، حماية من انقطاع التيار الكهربائي اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من التحميل الزائد، حماية من اكتشاف القطب المغناطيسي، حماية من عطل تحكم السيرفو الخطي

السلامة الوظيفية: STO (IEC / EN 61800-5-2)

معيار مصادقة طرف ثالث لأداء السلامة: EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2

أداء استجابة السلامة: 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف ← قطع الطاقة)

مدخل نبضة اختبار أداء السلامة (STO): فاصل نبضة الاختبار: 1 هرتز إلى 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: 1 مللي ثانية كحد أقصى

متوسط وقت الفشل الخطير المتوقع لأداء السلامة (MTTFd): MTTF d ≥ 100 [سنة] (314 أ)

نطاق تشخيص أداء السلامة (DC): DC = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]

متوسط احتمال الفشل الخطير لأداء السلامة (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / ساعة]

معيار الامتثال في الخارج: للامتثال للمعايير / القوانين واللوائح الخارجية، يرجى الرجوع إلى صفحة المنتج المتوافق.

الهيكل (فئة الحماية): التبريد، الفتح (IP 20)

مرفق قريب مدخل طاقة ثلاثي الطور: نعم

مرفق قريب مدخل طاقة أحادي الطور: لا

الظروف البيئية درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (بدون تجميد)، التخزين: -20 درجة مئوية إلى 65 درجة مئوية (بدون تجميد)

الظروف البيئية الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 5% رطوبة نسبية إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكثف)

الظروف البيئية الغلاف الجوي: داخلي (لا يتعرض لأشعة الشمس المباشرة)، غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، خالي من الغبار

الظروف البيئية الارتفاع: 2000 متر فوق مستوى سطح البحر

الظروف البيئية مقاومة الاهتزاز: 5.9 م / ث2، 10 هرتز إلى 55 هرتز (اتجاهات X، Y، Z)

الوزن: 1.4 كجم

وزن الشحن: 2.4 كجم