1 من 1

ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-20B مضخم سيرفو من سلسلة MELSERVO-J4

ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-20B مضخم سيرفو من سلسلة MELSERVO-J4

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: MR-J4-20B

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: مضخمات المؤازرة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 800ج

  • Dimensions: 220 مم × 180 مم × 100 مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

صُمّم مضخم السيرفو Mitsubishi Electric MR-J4-20B للتحكم عالي الدقة في الحركة، ويوفر إمكانات متقدمة لتحديد الموضع والمزامنة ضمن منصة MELSERVO-J4. وباستخدام اتصال SSCNET III/H عالي السرعة، يعالج هذا المضخم بقدرة 0.2 كيلوواط الأوامر المتزامنة بدورات تصل إلى 0.222 مللي ثانية، ما يتيح عمليات دقيقة بحلقة مغلقة. وتوفر وظيفة الفصل الآمن لعزم الدوران (STO) المدمجة ميزات أمان متوافقة مع EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e وIEC 61508 SIL 3. وبفضل خوارزميات الضبط التلقائي المتقدمة ومرشحات كبح الاهتزاز متعددة المراحل، يعوّض هذا المضخم الرنين الميكانيكي في التركيبات المؤتمتة عالية الديناميكية.

الميزات

  • واجهة SSCNET III/H: نظام ناقل بصري عالي السرعة يوفر نقلًا محصنًا ضد التشويش مع دورات اتصال تصل إلى 0.222 مللي ثانية.
  • الفصل الآمن لعزم الدوران (STO): ميزات أمان مدمجة في العتاد تضمن الامتثال لتوجيهات الآلات الدولية حتى SIL 3 وPL e.
  • التحكم التكيفي في كبح الاهتزاز II: يضبط نفسه ديناميكيًا وفق الترددات الميكانيكية المتغيرة للقضاء على الاهتزازات الدقيقة ورنين الحمل.
  • تكوين الإدخال المرن: تتيح تقلبات الجهد المقبولة التشغيل على أنظمة طاقة تيار متردد أحادية الطور وثلاثية الطور بجهد من 200 فولت إلى 240 فولت.
  • التشخيصات المدمجة: مسجل داخلي للمشغل ووظائف لتشخيص الآلة تراقب مؤشرات الأداء عبر واجهة MR Configurator2.

التطبيقات

  • معدات تجميع أشباه الموصلات عالية السرعة ومعدات الالتقاط والوضع.
  • مفاصل روبوتية منسقة متعددة المحاور وأنظمة تغليف جسرية.
  • طاولات تحديد موضع خطية عالية الدقة وآلات تشكيل المعادن.

المواصفات الفنية

المعلمة القيمة / المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
رقم الطراز MR-J4-20B
السلسلة MELSERVO-J4
القدرة المقننة للمحرك 0.2 كيلوواط (200 واط)
الجهد المقنن للخرج تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 170 فولت
التيار المقنن للخرج 1.5 أمبير
مصدر طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد أحادي الطور أو ثلاثي الطور بجهد من 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
مصدر طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور بجهد من 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
طريقة التحكم نظام تحكم PWM بالموجة الجيبية وتحكم بالتيار
مقاومة كبح تجديدية مدمجة 10 واط
أزمنة دورة SSCNET III/H 0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية
معايير السلامة EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3
تصنيف الحماية IP20 (هيكل مفتوح ومبرَّد ذاتيًا)
درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 55 درجة مئوية (دون تجمد)
رطوبة التشغيل %90 رطوبة نسبية أو أقل (دون تكاثف)
الوزن الصافي للمنتج 0.8 كجم
وزن الشحن (محسوب) 2.0 كجم
أبعاد العبوة (محسوبة) 220 مم × 180 مم × 100 مم

التوصيلات والواجهات

الموصل / كتلة التوصيل الطرفية تعيين الوظيفة / الدائرة
L1، L2، L3 أطراف دخل مصدر القدرة الرئيسي (يتطلب التوصيل أحادي الطور توصيل L1 وL2)
L11، L21 أطراف دخل مصدر قدرة دائرة التحكم (تيار متردد أحادي الطور 200-240 فولت)
U، V، W أطراف خرج قدرة محرك السيرفو (طابق الأطوار مباشرةً مع كابل قدرة المحرك)
CN1A / CN1B منافذ موصلات الألياف الضوئية لـ SSCNET III/H الخاصة بتوصيل كابلات شبكة الناقل
CN2 موصل واجهة مُشفِّر محرك السيرفو
CN3 موصل إشارات الإدخال/الإخراج (مداخل/مخارج رقمية وشاشات مراقبة تناظرية)
CN8 توصيل دخل إشارة أمان الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO)

الطُرز البديلة والتوافق

يعمل MR-J4-20B كبديل مباشر لمضخّمات MR-J3-20B القديمة. ورغم احتوائه على أوضاع توافق مع J3، يجب تهيئة المعلمات وتنزيلها عبر MR Configurator2 لربط الميزات بشكل صحيح بهياكل الشبكات القديمة. يُرجى الانتباه إلى أن التشغيل في وضع J3 يعطّل بعض تشخيصات MR-J4، مثل ملفات استجابة المُشفِّر عالية الدقة.

أخطاء التطبيق وملاحظات هندسية

يؤدي تشغيل الوحدة بمدخل تيار متردد أحادي الطور إلى زيادة الحمل الحالي على جسر المقوّم الداخلي. تأكد من توافق مقاسات خطوط التحكم والدخل مع مواصفات الطور الأحادي، وتجنب تشغيل المحرك بعزم الدوران المقنن الأقصى بشكل مستمر للحد من تراكم الحرارة في دائرة المقوّم. حافظ على خلوص جانبي لا يقل عن 10 مم عند تركيب عدة وحدات جنبًا إلى جنب لمنع أعطال الحمل الحراري الزائد (AL.46).

نصائح التشغيل والتوصيل

تأكد من أن كابلات الألياف الضوئية المتصلة بـ CN1A/CN1B تحافظ على نصف قطر انحناء أكبر من 25 مم. تؤدي الانحناءات الحادة إلى تدهور الإشارة، مما يسبب انتهاء مهلات الاتصال عشوائيًا وظهور أخطاء AL.37. بالإضافة إلى ذلك، إذا لم تكن وظيفة الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) مدمجة في نظام أمان، فيجب أن يظل موصل القصر موصولًا بإحكام بمنفذ CN8 للسماح بالتشغيل العادي للمضخّم.

إرشادات التركيب

تحذير مهم:

قبل إجراء أي تركيب أو توصيل أسلاك أو صيانة لهذا المضخّم، تأكد من فصل مصدر القدرة الرئيسي تمامًا. انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل لتفريغ المكثفات الداخلية. تحقق من انطفاء مصباح الشحن تمامًا قبل التعامل مع أطراف القدرة.

1
ثبّت مضخّم السيرفو رأسيًا على لوحة خلفية نظيفة وخالية من الاهتزاز داخل لوحة تحكم بتصنيف IP54 أو أعلى.
2
صِل دائرة القدرة الرئيسية بـ L1 وL2 وL3 (ثلاثية الطور) أو بـ L1 وL2 (أحادية الطور)، وصِل مصدر تغذية دائرة التحكم بـ L11 وL21.
3
صِل خطوط قدرة محرك السيرفو بأطراف U وV وW. تأكد من تأريض هيكل المحرك بطرف التأريض الوقائي لمضخّم السيرفو.
4
أدخل كابلات الشبكة الضوئية في CN1A/CN1B، مع التحقق من سماع نقرة القفل الميكانيكي وتثبيتها بإحكام، ثم صِل موصل المُشفِّر بـ CN2.

هل يمكن لـ MR-J4-20B العمل على طاقة تيار متردد أحادية الطور 200 فولت؟

نعم، يدعم كل من التيار المتردد أحادي الطور وثلاثي الطور بجهد من 200 فولت إلى 240 فولت. في التكوينات أحادية الطور، قم بتوصيل مصدر الطاقة إلى الأطراف L1 و L2 فقط.

ماذا يعني خطأ AL.37 في هذا المضخم الخدمي؟

يمثل AL.37 خطأ في اتصال SSCNET. يحدث هذا عادة بسبب انحناء مفرط للألياف البصرية (أقل من نصف قطر 25 مم)، أو توصيلات متسخة، أو فصل خطوط الاتصال.

كيف تتجاوز وظيفة الأمان STO إذا لم تكن قيد الاستخدام؟

لتعطيل STO عند غياب دوائر الأمان الخارجية، احتفظ بالموصل الوهمي القصير الدائرة الأصلي موصولًا مباشرة بمنفذ CN8.

هل MR-J4-20B متوافق مع شبكات سلسلة MR-J3؟

نعم. يحتوي MR-J4-20B على وضع توافق مدمج مع J3. يجب استخدام MR Configurator2 لضبط المعلمات والتحقق من إعداد وضع الإرسال قبل التكامل عبر الإنترنت.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تراهن شركة EMS المتخصصة في وحدات القيادة الصغيرة على الهندسة المخصصة لتوسيع جاذبيتها في السوق

تجمع شركة EMS البريطانية المتخصصة في محركات الأقراص الدقيقة بين علب التروس عالية العزم من Faulhaber ووحدات التحكم المدمجة في الحركة والهندسة المخصصة داخل الشركة، متجاوزةً مبيعات المنتجات المدرجة في...

إدخال التفكير الكائني إلى برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة

لا يتوسع أسلوب النسخ واللصق في سُلّم البرمجة بكفاءة. وتقلّل تقنيات PLC كائنية التوجه—مثل الهياكل والتعليمات المعرّفة من قِبل المستخدم—من التكرار، وتنشر الإصلاحات مرة واحدة، وتحافظ على سهولة قراءة...

لماذا تفشل برامج إدارة سلامة العمليات حتى عند استيفاء متطلبات إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA)

إن وضع علامات على مربعات متطلبات إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA) لا يعني أن نظام إدارة سلامة العمليات (PSM) حيّ وفعّال. يوضح تاريخ المصافي أن البرامج تفشل عندما تنفصل الإجراءات والتدريب...

ما هو نظام SCADA؟ التحكم الإشرافي دون استبدال وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)

يعمل نظام SCADA فوق وحدات PLC ووحدات RTU؛ إذ يجمع بيانات الميدان، وينبّه المشغّلين إلى الإنذارات، ويصدر أوامر إشرافية عبر المصانع والأصول البعيدة، من دون أن يحلّ محلّ التحكم المحلي الحتمي.

ما هو محرك التردد المتغير (VFD)؟ محركات تردد متغير تُحدث فرقًا حقيقيًا

يحوّل محوّل التردد المتغيّر (VFD) التيار الكهربائي ثابت التردد من الشبكة إلى جهد وتردد يمكن التحكم فيهما، بحيث تتوافق محركات التيار المتردد مع الحمل الفعلي، مما يقلّل استهلاك المضخات والمراوح للطاقة...

ما هو جهاز التحكّم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)؟ وحدات التحكّم التي لا تزال تدير أرضية المصنع

لا تزال وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة تدير أرضية المصنع: تحدد دورات المسح والإدخال/الإخراج ولغات IEC 61131-3 ما إذا كانت الآلات ستحافظ على سلوك حتمي. إليك كيفية عمل وحدات التحكم، ومواطن...