MR-J4-20B | ميتسوبيشي إلكتريك | مضخم سيرفو

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج: MR-J4-20B

نوع المنتج: مضخم سيرفو من سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر: SSCNET؟ / واجهة H

فئة الجهد: 200 فولت

خرج المحرك المقدر [KW]: 0.2

اسم نموذج مضخم السيرفو: MR-J4-20B

جهد الخرج المقدر: تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقدر [A]: 1.5

إدخال طاقة الدائرة الرئيسية

الجهد والتردد (ملاحظة 1): تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر (ملاحظة 15) [A]: 1.5

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: ضمن ± 5%

إدخال إمداد طاقة دائرة التحكم

الجهد والتردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر [A]: 0.2

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: ضمن ± 5%

استهلاك الطاقة [W]: ثلاثون

واجهة الطاقة: تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك إشارة موصل CN8 0.3 أمبير)

طريقة التحكم: التحكم في موجة جيبية PWM ونظام التحكم في التيار

طاقة التجديد المسموح بها

مقاوم التجديد المدمج في مضخم السيرفو (ملاحظة 2، 3) [W]: عشرة

مقاوم التجديد الخارجي (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W]: -

الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)

فترة اتصال أمر SSCNET؟ / H (ملاحظة 10): 0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية

وظيفة الاتصال: USB: الاتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تطابق MR Configurator2)

نبضة خرج التشفير: المراسلات (نبضات ABZ-phase)

الشاشة التناظرية: قناتان

تحكم مغلق بالكامل: طريقة اتصال سلكين (ملاحظة 9)

واجهة التشفير نهاية الجهاز: اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي

وظيفة السيرفو: تحكم متقدم في قمع الاهتزازات؟، مرشح تكيفي؟، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، التحكم في الدفع، وظائف تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة، وظيفة تشغيل السيد والعبد (ملاحظة 14)، وظيفة قياس المقياس (ملاحظة 14)، وضع التوافق J3، التحكم الفائق في التتبع (ملاحظة 16)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 16)

وظيفة الحماية: قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد التجديدي، قطع الحمل الزائد (الحراري الإلكتروني)، حماية المحرك السيرفو من السخونة الزائدة، حماية خطأ التشفير، حماية خطأ التجديد، حماية الجهد المنخفض، حماية انقطاع التيار اللحظي، حماية السرعة الزائدة، حماية الخطأ الزائد، الكشف عن القطب المغناطيسي والحماية، حماية خطأ التحكم في السيرفو الخطي

ميزة السلامة: STO (IEC / EN 61800-5-2)

أداء السلامة

معايير الشهادة من طرف ثالث: EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

أداء الاستجابة: 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف؟ قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7): فاصل نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

متوسط ​​وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd): MTTFd؟ 100 [سنة] (314a)

تغطية التشخيص (DC): DC = متوسط ​​(متوسط)، 97.6 [%]

متوسط ​​احتمال الفشل الخطير (PFH): = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / H]

الامتثال الخارجي: التوافق مع المعايير والقوانين الدولية.

الهيكل (درجة الحماية): تبريد ذاتي، مفتوح (IP20)

تركيب التلامس

مدخل إمداد الطاقة ثلاثي الأطوار: نعم (ملاحظة 6)

مدخل إمداد الطاقة أحادي الطور: نعم (ملاحظة 6)

الظروف البيئية

درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (بدون تجمد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (بدون تجمد)

الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير مكثف)

الغلاف الجوي: داخلي (بدون أشعة الشمس المباشرة)، بدون غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، الغبار والأوساخ

الارتفاع: فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل (ملاحظة 18)

مقاومة الاهتزاز: Yd 5.9 / s 2، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X-، Y-، Z- كل اتجاه)

الوزن: 0.8 كجم

وزن الشحن: 2 كجم