الوصف
صُمّم مضخّم السيرفو Mitsubishi Electric MR-J4-20B للتحكم في الحركة عالية الدقة، ويوفر إمكانات متقدمة لتحديد الموضع والمزامنة ضمن منصة MELSERVO-J4. وباستخدام اتصال SSCNET III/H عالي السرعة، يعالج هذا المضخّم الأوامر المتزامنة بدورات تصل إلى 0.222 مللي ثانية، ما يتيح عمليات دقيقة بنظام الحلقة المغلقة. وتوفر وظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة ميزات أمان متوافقة مع EN ISO 13849-1، الفئة 3 PL e، ومعيار IEC 61508 SIL 3. وبفضل خوارزميات الضبط التلقائي المتقدمة ومرشحات كبت الاهتزاز متعددة المراحل، يعوّض هذا المضخّم الرنين الميكانيكي في التركيبات الآلية الديناميكية للغاية.
الميزات
-
واجهة SSCNET III/H: نظام ناقل بصري عالي السرعة يوفر نقلًا محصنًا ضد الضوضاء مع دورات اتصال تصل إلى 0.222 مللي ثانية.
-
إيقاف عزم الدوران الآمن (STO): ميزات أمان مدمجة في العتاد تضمن الامتثال لتوجيهات الآلات الدولية حتى SIL 3 وPL e.
-
التحكم التكيفي في كبت الاهتزاز II: يضبط ترددات الآلة المتغيرة ديناميكيًا للقضاء على الاهتزازات الدقيقة ورنين الحمل.
-
تهيئة الإدخال المرنة: تتيح تقلبات الجهد المقبولة التشغيل على أنظمة طاقة تيار متردد أحادية الطور وثلاثية الطور بجهد من 200 V إلى 240 V.
-
التشخيصات المتكاملة: مسجل داخلي للمحرك ووظائف تشخيص الآلة لمراقبة مقاييس الأداء عبر واجهة MR Configurator2.
التطبيقات
- معدات تجميع أشباه الموصلات عالية السرعة ومعدات الالتقاط والوضع.
- مفاصل روبوتية متعددة المحاور منسقة وأنظمة تغليف جسرية.
- مناضد تحديد موضع خطية عالية الدقة وآلات تشكيل المعادن.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة / المواصفة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
MR-J4-20B |
| السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| الخرج المقنن للمحرك |
0.2 كيلوواط (200 W) |
| الجهد المقنن للخرج |
تيار متردد ثلاثي الطور 170 V |
| التيار المقنن للخرج |
1.5 A |
| مصدر طاقة الدائرة الرئيسية |
تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور من 200 V إلى 240 V، 50 Hz / 60 Hz |
| مصدر طاقة دائرة التحكم |
تيار متردد أحادي الطور من 200 V إلى 240 V، 50 Hz / 60 Hz |
| طريقة التحكم |
نظام تحكم بتعديل عرض النبضة للموجة الجيبية وتحكم بالتيار |
| مقاومة تجديد مدمجة |
10 W |
| أزمنة دورات SSCNET III/H |
0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية |
| معايير السلامة |
EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3 |
| تصنيف الحماية |
IP20 (هيكل مفتوح ومبرَّد ذاتيًا) |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمد) |
| رطوبة التشغيل |
90% رطوبة نسبية أو أقل (من دون تكاثف) |
| الوزن الصافي للمنتج |
0.8 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
2.0 كجم |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
220 مم × 180 مم × 100 مم |
التوصيلات والواجهات
| الموصل / كتلة التوصيل |
تعيين الوظيفة / الدائرة |
| L1، L2، L3 |
أطراف دخل مصدر الطاقة الرئيسي (يتطلب التوصيل أحادي الطور توصيل L1 وL2) |
| L11، L21 |
أطراف دخل تغذية دائرة التحكم (تيار متردد أحادي الطور بجهد 200-240 فولت) |
| U، V، W |
أطراف خرج طاقة محرك السيرفو (طابق أطوار كابل طاقة المحرك مباشرةً) |
| CN1A / CN1B |
منافذ موصلات الألياف الضوئية SSCNET III/H لكابلات شبكة الناقل |
| CN2 |
موصل واجهة مشفّر محرك السيرفو |
| CN3 |
موصل إشارات الإدخال/الإخراج (مداخل/مخارج رقمية وشاشات مراقبة تناظرية) |
| CN8 |
وصلة دخل إشارة أمان الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) |
الطُرز البديلة والتوافق
يعمل MR-J4-20B كبديل مباشر لمضخّمات MR-J3-20B القديمة. وعلى الرغم من احتوائه على أوضاع توافق مع J3، يجب تهيئة المعلمات وتنزيلها عبر MR Configurator2 لربط الميزات بشكل صحيح ضمن هياكل الشبكات القديمة. انتبه إلى أن التشغيل في وضع J3 يعطّل بعض تشخيصات MR-J4، مثل ملفات استجابة المشفّر عالية الدقة.
مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية
يؤدي تشغيل الوحدة باستخدام دخل تيار متردد أحادي الطور إلى زيادة الحمل الحالي على جسر المقوّم الداخلي. تأكد من أن مقاسات أسلاك التحكم وخطوط الدخل مطابقة لمواصفات الطور الأحادي، وتجنب تشغيل المحرك بعزم الدوران الاسمي الأقصى بشكل مستمر للحد من تراكم الحرارة في دائرة المقوّم. اترك خلوصًا جانبيًا لا يقل عن 10 مم عند تركيب وحدات متعددة جنبًا إلى جنب لمنع أعطال الحمل الحراري الزائد (AL.46).
نصائح التشغيل والتوصيل &
تأكد من أن كابلات الألياف الضوئية المتصلة بـ CN1A/CN1B تحافظ على نصف قطر انحناء أكبر من 25 مم. تؤدي الانحناءات الحادة إلى تدهور الإشارة، ما ينتج عنه انقطاعات عشوائية في الاتصال وأخطاء AL.37. بالإضافة إلى ذلك، إذا لم تكن وظيفة الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) مدمجة في نظام أمان، فيجب أن يظل موصل القصر موصولًا بإحكام بمنفذ CN8 للسماح بالتشغيل الطبيعي للمضخّم.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية:
قبل إجراء أي تركيب أو توصيل أسلاك أو صيانة لهذا المضخّم، تأكد من فصل مصدر الطاقة الرئيسي بالكامل. انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل لتفريغ المكثفات الداخلية. تحقق من انطفاء مصباح الشحن تمامًا قبل التعامل مع أطراف الطاقة.
1
ثبّت مضخّم السيرفو عموديًا على لوحة خلفية نظيفة خالية من الاهتزاز داخل لوحة تحكم بدرجة حماية IP54 أو أعلى.
2
صِل دائرة الطاقة الرئيسية بـ L1 وL2 وL3 (ثلاثية الطور) أو بـ L1 وL2 (أحادية الطور)، وصِل مصدر تغذية دائرة التحكم بـ L11 وL21.
3
صِل خطوط تغذية محرك السيرفو بأطراف U وV وW. تأكد من تأريض هيكل المحرك بطرف التأريض الوقائي في المضخّم.
4
أدخل كابلات الشبكة الضوئية في CN1A/CN1B، وتحقق من تعشيق القفل الميكانيكي بإحكام، ثم صِل موصل المشفّر بـ CN2.