MR-J4-350A | ميتسوبيشي إلكتريك | مضخم سيرفو بمحور واحد

رقم المنتج: MR-J4-350A

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

اسم السلسلة: مضخم سيرفو أحادي المحور من سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر: واجهة للأغراض العامة

فئة الجهد: 200 فولت

الخرج المقدر للمحرك: 3.5 [كيلو وات]

موديل مضخم السيرفو: MR-J4-350A

الجهد المقدر للخرج: تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقدر للخرج: 17.0 [أمبير]

الجهد والتردد (ملاحظة 1): تيار متردد ثلاثي الأطوار 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر (ملاحظة 14): 16.0

تذبذب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت ~ 264 فولت

تذبذب التردد المسموح به: في حدود ± 5%

إدخال طاقة دائرة التحكم: الجهد والتردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر: 0.2 [أمبير]

واجهة مصدر الطاقة: تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك 0.5 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: تحكم PWM بموجة جيبية ونظام تحكم في التيار

الطاقة المتجددة المسموح بها: مائة

الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)

وظيفة الاتصال: USB: اتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تطابق MR Configurator2)

RS-422 / RS-485: بحد أقصى 32 محورًا اتصال 1: n (ملاحظة 10)

شاشة تناظرية: 2 قناة

USB: اتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تطابق MR Configurator2)

RS-422 / RS-485: بحد أقصى 32 محورًا اتصال 1: n (ملاحظة 10)

المراسلة (نبضة طور ABZ)

2 قناة

4 ميجابولس / ثانية (عند جهاز استقبال تفاضلي)، 200 كيلوبولس / ثانية (عند جامع مفتوح)

دقة التشفير (الدقة لكل دورة محرك سيرفو): 22 بت

ترس إلكتروني A / B مزدوج A = 1 ~ 16777215، B = 1 ~ 16777215،1 / 10

0 نبضة ~ ± 65535 نبضة (وحدة نبضة الأمر)

± 3 دورات

إعداد المعلمات أو يتم ضبطه بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ + 10 فولت / أقصى عزم)

أمر السرعة التناظري 1: 2000، أمر السرعة الداخلي 1: 5000

تيار مستمر 0 فولت ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة (سرعة الدوران عند 10 فولت يمكن تغييرها بواسطة [Pr. PC12])

± 0.01% أو أقل (تغير الحمل: 0% إلى 100%)، 0% (تذبذب الطاقة: ± 10%) ± 0.2% أو أقل (درجة الحرارة المحيطة: 25 درجة مئوية ± 10 درجة مئوية) فقط عند السرعة التناظرية

أمر

إعداد المعلمات أو يتم ضبطه بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ + 10 فولت / أقصى عزم)

تيار مستمر 0 فولت ~ ± 8 فولت / أقصى عزم (مقاومة الإدخال: 10 كيلو أوم ~ 12 كيلو أوم)

إعداد المعلمات أو يتم ضبطه بواسطة إدخال تناظري خارجي (تيار مستمر 0 فولت ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة)

غير متوافق (ملاحظة 17)

طريقة الاتصال ثنائية الأسلاك (ملاحظة 9)

اتصال ميتسوبيشي التسلسلي عالي السرعة

التشخيص، وظيفة مراقبة الطاقة، تحكم فائق التتبع (ملاحظة 15)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 15)

قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد المتجدد، قطع الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك السيرفو من السخونة الزائدة، حماية من خطأ التشفير، حماية من خطأ التجديد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من انقطاع الطاقة اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ المفرط، الكشف عن القطب المغناطيسي

والحماية، حماية من خطأ التحكم في السيرفو الخطي

STO (IEC / EN 61800-5-2)

EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

8 مللي ثانية أو أقل (إيقاف إدخال STO لقطع الطاقة)

فترة نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

MTTFd 100 [سنة] (314 أ)

تيار مستمر = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / ساعة]

يرجى الرجوع إلى صفحة توافق المعايير والقوانين الدولية والمعايير.

الوزن: 2.3 كجم

وزن الشحن: 3.5 كجم