الوصف
صُمّم Mitsubishi Electric MR-J4-350A للتحكم عالي الدقة في الحركة، ويعمل ضمن منصة MELSERVO-J4 لتوفير تنظيم دقيق لمحرك مؤازر أحادي المحور. وبقدرة خرج مقننة تبلغ 3.5 كيلوواط، تستخدم هذه الوحدة واجهة متعددة الأغراض تدعم أوامر الإدخال التناظرية ومدخلات قطار النبضات. وبفضل واجهة مشفّر مطلق عالي الدقة بدقة 22 بت، يضمن هذا المضخّم دقة عالية للسرعة والعزم في أنظمة تحديد المواضع المتطلبة. ويتضمن ميزات سلامة مدمجة مثل وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO)، وقد صُمّم للامتثال لمعايير السلامة الوظيفية الدولية، مما يجعله مناسبًا للغاية لتطبيقات التصنيع والتغليف ومناولة المواد عالية الأداء.
الميزات الرئيسية
-
تغذية راجعة عالية الدقة: تدعم دقة مشفّر تبلغ 22 بت (4,194,304 نبضة لكل دورة) لتحقيق ثبات دقيق في تحديد الموضع وتقليل تموجات السرعة.
-
واجهة أوامر مرنة: تدعم واجهة التحكم متعددة الأغراض إشارات السرعة/العزم التناظرية وأوامر قطار النبضات عالية السرعة حتى 4 ميجابضة/ثانية.
-
وظائف تشخيص متقدمة: تشمل التحكم في كبح الاهتزاز في الوقت الفعلي، وتشخيص الآلة، ووظائف مراقبة الطاقة، وتصحيح الحركة المفقودة.
-
سلامة وظيفية مدمجة: تتضمن وظيفة STO (إيقاف العزم الآمن) المعتمدة وفقًا للمعيار EN ISO 13849-1، الفئة 3 PL e، والمعيار IEC 61508 SIL 3، والمعيار EN 62061 SIL CL 3.
-
اتصالات قوية: مزودة بواجهات USB مدمجة للاتصال ببرنامج MR Configurator2، وبواجهات RS-422/RS-485 لتكوينات متعددة النقاط تصل إلى 32 محورًا.
التطبيقات
-
أنظمة التغليف متعددة المحاور: آلات تعبئة وإغلاق وتغليف عالية السرعة تتطلب محاور مساعدة متزامنة.
-
الآلات النسيجية: تحكم مستمر في الشد وتعديلات ديناميكية للسرعة تحت أحمال متغيرة.
-
مناولة المواد وأنظمة الجسر: تحديد مواضع أذرع النقل والمركبات الموجهة آليًا والإحداثيات الديكارتية بدقة.
-
تشغيل المعادن وتجهيز الأدوات: محاور تغذية مساعدة تتطلب الاحتفاظ بعزم قوي وأزمنة استجابة سريعة.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيم المواصفات |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز |
MR-J4-350A |
| السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| قدرة الخرج المقننة |
3.5 كيلوواط |
| دخل طاقة الدائرة الرئيسية |
تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز |
| تذبذب الجهد المسموح به |
تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 170 إلى 264 فولت |
| تيار الدخل المقنن |
16.0 أمبير |
| جهد الخرج المقنن |
تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 170 فولت |
| تيار الخرج المقنن |
17.0 أمبير |
| دخل طاقة دائرة التحكم |
تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز (التيار المقنن: 0.2 أمبير) |
| مصدر طاقة الواجهة |
24 فولت تيار مستمر (سعة التيار المطلوبة: 0.5 أمبير، بما في ذلك إشارات CN8) |
| طريقة التحكم |
نظام تحكم PWM بالموجة الجيبية / نظام تحكم بالتيار |
| معايير السلامة |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 |
| مكبح ديناميكي مدمج |
مدمج |
| توافق المشفر |
نظام تسلسلي بسلكين (دقة 22 بت) |
| الوزن الصافي للمنتج |
2.3 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
3.5 كجم |
مزالق التطبيقات وملاحظات هندسية &
عند استخدام المكبح الديناميكي المدمج أثناء تسلسلات الإيقاف والتشغيل عالية التردد، يجب مراعاة الحدود الحرارية لدائرة التبديد الداخلية. في الحالات التي يتجاوز فيها قصور الحمل الذاتي المواصفات المسموح بها للمقاوم التجديدي الداخلي، يجب تركيب خيار تجديدي خارجي وتهيئته في إعدادات المعلمات لتجنب أعطال AL 30 (خطأ تجديدي) أو AL 33 (جهد زائد).
تأكد من توفير خلوص تركيب مناسب. نظرًا لتوليد الحرارة في مضخم بقدرة 3.5 كيلوواط، اترك خلوصًا لا يقل عن 40 مم أعلى الوحدة وأسفلها، وقيّد تركيب الوحدات مكدسة رأسيًا ما لم تُهندَس تهوية نشطة للخزانة للحفاظ على درجات الحرارة المحيطة أقل من 55 degC.
نصائح التشغيل التجريبي والتوصيل &
لإزالة التداخل الكهرومغناطيسي على خطوط قطار النبضات عالية السرعة، وخصوصًا عند التشغيل بالقرب من الحد التفاضلي البالغ 4 Mpulses/s، يجب استخدام كابلات محمية مزدوجة الالتواء مع موصل أوامر CN1. يجب تثبيت التدريع مباشرة بالإطار المعدني لغلاف الموصل لإنشاء مسار تأريض عالي التردد منخفض الممانعة.
عند إجراء التشغيل التجريبي عبر MR Configurator2، استخدم منفذ USB من النوع Mini-B الموجود خلف الغطاء الأمامي المنزلق إلى أعلى. أجرِ التشغيل التجريبي الأولي مع فصل المحرك عن الحمل الميكانيكي لمعايرة معلمات حلقة الضبط التلقائي والتحقق من اتجاه الدوران بأمان.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: تظل الجهود الخطرة موجودة على أطراف الدائرة الرئيسية (L1، L2، L3) وأطراف ناقل التيار المستمر (P+، C، N-) حتى بعد إيقاف تشغيل طاقة التحكم. انتظر 15 دقيقة على الأقل لتفريغ المكثفات الداخلية بالكامل، وقِس الجهد بين الطرفين P+ وN- باستخدام جهاز قياس متعدد موثوق للتأكد من أنه أقل من 50 فولت تيار مستمر قبل بدء تعديلات التوصيل.
1
ثبّت مضخم السيرفو عموديًا على لوحة تحكم نظيفة ومسطحة ومدعومة بالمعدن لتحسين تبديد الحرارة. لا تسد فتحات دخول أو خروج هواء مروحة التبريد.
2
وصّل مصدر طاقة دائرة التحكم (L11، L21) ومصدر طاقة الدائرة الرئيسية (L1، L2، L3) عبر قاطع دائرة وموصل كهرومغناطيسي مناسبين.
3
صِل خطوط طاقة المحرك U وV وW بأطراف المضخم الخاصة بها. تأكد من توصيل سلك التأريض (PE) بإحكام بشريط التأريض الرئيسي في الخزانة.
4
أدخل كابل مشفر CN2 من محرك السيرفو، واضبط وصلة دائرة السلامة CN8 أو أسلاك خرج مرحل السلامة قبل تطبيق جهود التغذية.