الوصف
صُمّم محرك السيرفو MR-J2S-350B-S041U70 للتحكم عالي الدقة في الحركة، ويعمل كمضخّم سيرفو AC عالي الأداء ضمن خط منتجات Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super. يستخدم هذا المضخّم حلقة تحكم PWM متقدمة بالموجة الجيبية مقترنة بنظام تحكم آني بالتيار لتوفير منحنيات سرعة سلسة وإدارة سريعة الاستجابة لعزم الدوران. وبفضل تصميمه المتين والمبرّد قسريًا، صُنع الجهاز لتحمّل البيئات الصناعية الصعبة مع الحفاظ على استقرار حراري مستمر.
يضمن محرك السيرفو، المزوّد بفرامل ديناميكية مدمجة، تباطؤًا سريعًا وآمنًا أثناء دورات التوقف الطارئ أو انقطاعات الطاقة. وقد صُمّم الإصدار المتخصص S041U70 للاندماج السلس ضمن بنيات متعددة المحاور متزامنة، ويتصل غالبًا عبر شبكات حركة عالية السرعة لتحقيق تتبّع موضعي بالغ الدقة وتنظيم دقيق للسرعة.
الميزات
-
تنظيم دقيق للمحرك: يطبّق تحكم PWM بالموجة الجيبية مقترنًا بحلقة تغذية راجعة للتيار سريعة الاستجابة.
-
سلامة تباطؤ مدمجة: يتميز بفرامل ديناميكية مدمجة لإيقاف سريع على مستوى العتاد.
-
إدارة حرارية فعّالة: يتيح تصميم التبريد القسري الحفاظ على معدل خرج ثابت دون تدهور حراري أثناء دورات التشغيل الشاقة.
-
تحمّل قوي لتذبذب الدخل: يستوعب تقلبات جهد الخط من 170 VAC إلى 253 VAC، مما يقلل وقت التوقف الناتج عن عدم استقرار الشبكة.
التطبيقات
- مراكز التشغيل CNC متعددة المحاور وآلات تشكيل المعادن.
- أنظمة التغليف والتعبئة واللف عالية السرعة.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقاقات.
- خطوط التجميع الآلية للالتقاط والوضع.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم الصنف |
MR-J2S-350B-S041U70 |
| السلسلة |
MELSERVO MR-J2S |
| نوع المنتج |
مضخّم سيرفو AC |
| جهد الدخل / التردد |
تيار متردد ثلاثي الطور من 200 إلى 230 VAC، بتردد 50/60 Hz |
| تذبذب الجهد المسموح |
تيار متردد ثلاثي الطور من 170 إلى 253 VAC |
| تذبذب التردد المسموح |
ضمن 5% |
| نظام التحكم |
تحكم PWM بالموجة الجيبية، ونظام تحكم بالتيار |
| الفرامل الديناميكية |
مدمجة |
| بنية التبريد |
تبريد قسري، مفتوح (IP00) |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 55 degC (غير متجمّدة) |
| درجة حرارة التخزين المحيطة |
من -20 إلى 65 degC (غير متجمّدة) |
| الرطوبة المحيطة |
90% RH أو أقل (دون تكاثف) |
| ارتفاع التشغيل |
حد أقصى 1000 m (3280 ft) فوق مستوى سطح البحر |
| مقاومة الاهتزاز |
5.9 m/s2 أو أقل |
| الأبعاد (W x H x D) |
9.0 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
| الوزن |
2.0 kg |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب مضخّم السيرفو عموديًا على لوحة مسطحة وصلبة لضمان تدفق هواء رأسي مناسب عبر قنوات التبريد.
-
متطلبات الخلوص: حافظ على خلوص لا يقل عن 10 mm على كلا الجانبين و40 mm أعلى الجهاز وأسفله لتبديد الحرارة بالحمل الحراري على النحو الأمثل.
-
التأريض: تأكد من وجود اتصال تأريض متين بطرف التأريض الوقائي (PE). استخدم سلك تأريض مخصصًا لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
الظروف البيئية: حافظ على خزانة التركيب نظيفة وجافة وخالية من الغبار الموصّل والمواد الكيميائية المسببة للتآكل ورذاذ الزيت والتعرّض المباشر لأشعة الشمس.