الوصف
صُمّم محرك السيرفو MR-J2S-40B-PY135 للتحكم في الحركة عالية الدقة، وينتمي إلى سلسلة Melservo MR-J2 الموثوقة، ويعمل كمضخّم سيرفو عالي الأداء. يعمل هذا الجهاز على مصدر طاقة من فئة 200 فولت، وقد صُمّم لتوفير معالجة موثوقة لحلقتَي السرعة والموضع في أنظمة الأتمتة الصناعية. وهو يدمج اتصالًا تسلسليًا متزامنًا عالي السرعة عبر SSCNET (شبكة التحكم في نظام السيرفو)، ما يتيح التكامل السلس مع وحدات التحكم المخصصة في الحركة وتنسيق المحاور المتعددة.
يستخدم الجهاز نظام تحكم متطورًا بتضمين عرض النبضة للموجة الجيبية (PWM)، مع تنظيم للتيار في الوقت الفعلي لتحقيق خرج عزم سلس للغاية وتقليل تموّج العزم. وبقدرة خرج مقدّرة تبلغ 400W، يوفر الجهاز توصيلًا قويًا للطاقة ضمن هيكل مدمج. كما يتميز بفرامل ديناميكية مدمجة لحماية الآلات المتصلة به وضمان التباطؤ السريع والمنضبط أثناء التوقفات الطارئة أو حالات فقدان الطاقة.
الميزات
- متوافق مع شبكة الحركة عالية السرعة SSCNET للتحكم المتزامن في المحاور المتعددة.
- نظام تحكم PWM بالموجة الجيبية لتوفير عزم ثابت واستقرار عند السرعات المنخفضة.
- فرامل ديناميكية مدمجة لضمان السلامة عند التوقف الطارئ.
- تصميم هيكلي مفتوح ومبرّد ذاتيًا (IP00) للدمج داخل الخزائن المغلقة.
- حلقة تحكم بالتيار سريعة الاستجابة لتقليل أخطاء التتبّع وتحديد الموضع.
التطبيقات
- أدوات الآلات متعددة المحاور ووحدات CNC المنسقة.
- آلات التغليف ووضع الملصقات عالية الدقة.
- أنظمة مناولة المواد المؤتمتة وأنظمة الجسر للالتقاط والوضع.
- تصنيع أشباه الموصلات وخطوط التجميع المؤتمتة.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم القطعة / الطراز |
MR-J2S-40B-PY135 |
| السلسلة |
Melservo MR-J2 |
| نظام التحكم |
تحكم PWM بالموجة الجيبية، نظام تحكم بالتيار |
| قدرة الخرج المقدّرة |
400W |
| جهد/تردد الإدخال |
ثلاثي الطور 200 إلى 230VAC، 50/60Hz أو أحادي الطور 230VAC، 50/60Hz |
| تذبذب التردد المسموح |
ضمن +/-5% |
| الفرامل الديناميكية |
مدمجة |
| تصنيف الحماية للغلاف |
هيكل مفتوح (IP00) |
| طريقة التبريد |
تبريد ذاتي (تبريد طبيعي) |
| واجهة الاتصال |
شبكة الحركة عالية السرعة SSCNET |
| وزن الشحن |
3.0 kg |
إرشادات التركيب
-
التركيب: ثبّت المضخّم عموديًا على لوح معدني مسطح وصلب داخل خزانة تحكم كهربائية نظيفة وخالية من الغبار.
-
الخلوص للتبريد: تأكد من الحفاظ على خلوص كافٍ أعلى الجهاز وأسفله وعلى جانبيه، لتسهيل تبديد الحرارة الطبيعي دون عوائق.
-
التأريض: صِل طرف التأريض الوقائي (PE) للمضخّم بقضيب التأريض الرئيسي للخزانة لمنع تداخل الضوضاء الكهربائية وضمان سلامة العاملين.
-
عزل الكابلات: مرّر مصدر التغذية الرئيسي عالي القدرة وكابلات المحرك في قنوات أو مجاري أسلاك منفصلة عن خطوط التحكم بالاتصال/الألياف الضوئية SSCNET لحماية الإشارات من الضوضاء الكهرومغناطيسية.