الوصف
صُمّم Mitsubishi Electric MR-J4-700A لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الدقة، ويعمل بوصفه مضخّم سيرفو عالي الأداء ضمن بنية نظام MR-J4. وباستخدام واجهة أوامر عامة الاستخدام، يدعم هذا المحرّك التحكم بالجهد التناظري ومدخلات قطار النبضات لتحقيق التموضع الديناميكي وتنظيم السرعة. وقد صُمّم للتشغيل ضمن فئة 200 فولت، ويوفّر MR-J4-700A قدرة خرج مقدّرة تبلغ 7.0 kW، ما يجعله مثاليًا للآلات الصناعية ذات المهام الشاقة التي تتطلب أزمنة استجابة سريعة وثباتًا عاليًا للعزم.
تتميّز هذه الوحدة بتحكم متقدم في كبح الاهتزاز، وضبط تلقائي قوي، ووظائف تشخيص فورية لحالة الآلة. وتتوافق وظيفة الأمان المدمجة للإيقاف الآمن للعزم (STO) مع المعايير الدولية، مما يوفر حماية قوية للمشغلين والآلات أثناء الصيانة أو التوقفات الطارئة.
الميزات
- سعة قدرة عالية تدعم خرجًا مقدّرًا يصل إلى 7.0 kW.
- واجهة أوامر عامة الاستخدام تدعم الدخل التناظري (DC 0 V إلى ±10 V) وأوامر قطار النبضات.
- تحكم متقدم في كبح الاهتزاز، ومرشحات تكيفية، ووظائف ضبط تلقائي قوية.
- تشخيصات مدمجة شاملة، بما في ذلك مسجّل المحرّك ومراقبة حالة الآلة.
- وظيفة الأمان المدمجة للإيقاف الآمن للعزم (STO)، المتوافقة مع IEC/EN 61800-5-2.
- دعم التغذية الراجعة من المشفّر التسلسلي عالي السرعة.
التطبيقات
- أنظمة التجميع الآلية وآلات التغليف.
- مراكز التشغيل باستخدام CNC ومعدات تشغيل المعادن الدقيقة.
- أنظمة مناولة المواد، وأنظمة الجسرية عالية السرعة، وأنظمة السيور الناقلة ذات المهام الشاقة.
- تصنيع أشباه الموصلات والأذرع الروبوتية.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الجزء/الطراز |
MR-J4-700A |
| السلسلة |
MR-J4 |
| فئة الجهد |
200 VAC |
| الخرج المقدّر للمحرّك |
7.0 kW |
| جهد الخرج المقدّر |
ثلاثي الطور 170 VAC |
| تيار الخرج المقدّر |
37.0 A |
| جهد دخل القدرة للدائرة الرئيسية |
ثلاثي الطور من 200 VAC إلى 240 VAC |
| تردد الدائرة الرئيسية |
50 Hz / 60 Hz |
| واجهة الأوامر |
عامة الاستخدام (دخل تناظري / قطار النبضات) |
| وظيفة الأمان |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 degC إلى 55 degC (من دون تجمّد) |
| درجة حرارة التخزين |
من -20 degC إلى 65 degC (من دون تجمّد) |
| الرطوبة المحيطة |
90% RH أو أقل (من دون تكاثف) |
| مقاومة الاهتزاز |
5.9 m/s2 (من 10 Hz إلى 55 Hz على المحاور X وY وZ) |
| الارتفاع الأقصى |
2000 m أو أقل فوق مستوى سطح البحر |
| الوزن |
7.5 kg |
إرشادات التركيب
لضمان التبريد الأمثل وموثوقية النظام، ثبّت مضخّم السيرفو رأسيًا على لوحة معدنية مستوية. اترك خلوصًا أدناه 10 mm على كلا الجانبين و40 mm أعلى الوحدة وأسفلها لتبديد الحرارة بصورة مناسبة. تأكد من خلو بيئة التركيب من الغازات المسببة للتآكل، ورذاذ الزيت، والغبار المفرط، وأشعة الشمس المباشرة.
صِل طرف التأريض الوقائي (PE) بإحكام بتأريض الخزانة. استخدم كابلات محمية ومجدولة على شكل أزواج لإشارات التحكم والتغذية الراجعة من المشفّر لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). مرّر كابلات القدرة بشكل منفصل عن أسلاك التحكم والإشارات.
التوافق والشهادات
- علامة CE
- مدرج ضمن قوائم UL / cUL
- السلامة الوظيفية: STO (IEC / EN 61800-5-2)