الوصف
صُمّم Mitsubishi Electric MR-J3-350A للتحكم عالي الأداء في الحركة، ويعمل بوصفه مضخم مؤازرة متينًا ضمن عائلة منتجات MELSERVO-J3. تستخدم هذه الوحدة تحكم PWM جيبيًا متقدمًا لتوفير إدارة دقيقة للسرعة وعزم الدوران والموضع لمحركات مؤازرة دوّارة صناعية متوافقة. وصُمّم الإصدار "A" للتطبيقات العامة، ويتصل بسلاسة عبر مدخلات أوامر الجهد التناظري أو سلسلة النبضات، مما يضمن التوافق مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم في الحركة ذات الحلقة المفتوحة والمغلقة.
يتميز النظام بوحدة معالجة مركزية عالية السرعة لتقليل تأخير المعالجة، إلى جانب خوارزمية تكيفية لكبت الاهتزاز تحدّ من الرنين الميكانيكي أثناء مهام التموضع عالية السرعة. ويضمن دمج معالجة المشفّرات عالية الدقة أداءً استثنائيًا في التتبع والتحكم عند حدوث تغيّرات ديناميكية في الأحمال.
الميزات
- واجهة أوامر متعددة الأغراض تقبل مدخلات الجهد التناظري وسلسلة النبضات.
- وظيفة ضبط تلقائي في الوقت الفعلي تضبط مكاسب التحكم تلقائيًا استنادًا إلى قصور الحمل الميكانيكي.
- تحكم متقدم في كبت الاهتزاز للحد من التذبذبات الميكانيكية عند طرف الحمل وقاعدة الآلة.
- دعم المشفّرات المطلقة والتزايدية عالية الدقة.
- مقاوم تجديدي مدمج لامتصاص طاقة التباطؤ، مع دعم خيارات الكبح الخارجية.
- نظام تحكم PWM جيبي مع استجابة عالية الدقة لحلقة التيار.
التطبيقات
- آلات التغليف وأنظمة اللفّ الآلية.
- أنظمة جسور مناولة المواد والالتقاط والوضع عالية السرعة.
- آلات تصنيع المنسوجات ولفّها.
- محاور تغذية أدوات ماكينات CNC.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقاقات.
المواصفات الفنية
الشركة المصنّعة
| Mitsubishi Electric |
رقم الجزء / الطراز
| MR-J3-350A |
السلسلة
| MELSERVO-J3 |
سعة الخرج المقننة
| 3.5 كيلوواط |
جهد قدرة الإدخال
| تيار متردد ثلاثي الطور، من 200 إلى 230 فولت |
تردد قدرة الإدخال
| 50 / 60 Hz |
تيار الخرج المقنن
| 17.0 أمبير |
نظام التحكم
| تحكم بتضمين عرض النبضة الجيبي / نظام تحكم في التيار |
واجهة الأوامر
| مدخل تماثلي (التحكم في السرعة/عزم الدوران)، مدخل قطار نبضات (التحكم في الموضع) |
درجة حرارة التشغيل
| 0 إلى 55 درجة مئوية (من دون تجمّد) |
درجة حرارة التخزين
| -20 إلى 65 درجة مئوية (من دون تجمّد) |
الرطوبة المحيطة
| رطوبة نسبية 90% أو أقل (من دون تكاثف) |
درجة الحماية
| IP20 (نوع مفتوح) |
التوصيلات والواجهات
| الموصل / الطرف |
وصف الوظيفة |
L1، L2، L3
| مدخل مصدر القدرة الرئيسي (تيار متردد ثلاثي الطور، 200-230 فولت) |
L11، L21
| مدخل مصدر قدرة التحكم |
U، V، W
| خرج قدرة محرك السيرفو |
P، C، D
| توصيلات المقاومة التجديدية |
CN1
| موصل إشارات الإدخال/الإخراج (أوامر تماثلية، أوامر نبضية، إدخال/إخراج رقمي) |
CN2
| واجهة التغذية الراجعة للمشفّر |
CN3
| منفذ اتصال الكمبيوتر / وحدة المعلمات (USB) |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب المضخّم عموديًا على لوحة مسطحة وصلبة لضمان تبديد الحرارة بشكل صحيح.
-
الخلوصات: حافظ على خلوص لا يقل عن 10 مم على اليسار واليمين، و40 مم في أعلى الوحدة وأسفلها لضمان التبريد بالحمل الطبيعي.
-
التأريض: صِل طرف الأرضي الواقي (PE) بإحكام بقضيب تأريض الخزانة لتقليل الضوضاء الكهرومغناطيسية ومنع الصدمات الكهربائية.
-
التوصيلات: مرّر كابلات محرك القدرة العالية (U، V، W) بشكل منفصل عن كابلات إشارات الجهد المنخفض (CN1، CN2) لمنع تداخل الإشارات. استخدم كابلات محمية لخطوط المشفّر والتحكم.
الامتثال والشهادات
- علامة CE (توجيهات الجهد المنخفض والتوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج في قائمة UL (UL 508C)
- cUL