الوصف
يوفر Mitsubishi Electric MR-J4-700B تحكمًا دقيقًا في الحركة بحلقة مغلقة، ويعمل كمشغل مؤازر عالي السعة مصمم للتكامل السلس ضمن بنيات شبكات SSCNET III/H. صُممت هذه الوحدة لتطبيقات التموضع الصناعية الصعبة، وتعمل مع محركات مؤازرة دوارة أو خطية أو مباشرة متوافقة بقدرة 7.0 kW لتوفير استجابة ديناميكية عالية للسرعة وعزم الدوران. وباستخدام واجهة مشفر مطلق عالية الدقة، يضمن المشغل تتبعًا استثنائيًا للمسار وأزمنة استقرار قصيرة، وهو أمر بالغ الأهمية لإحداثيات الآلات متعددة المحاور.
الميزات
-
واجهة SSCNET III/H: تستخدم اتصالات سريعة عبر الألياف الضوئية تعمل بسرعة 150 Mbps للتنسيق المتزامن متعدد المحاور والإشارات المقاومة للتشويش.
-
كبح الاهتزاز المتقدم: يستخدم مرشحات مزدوجة التردد لكبح رنين الآلة لتقليل تذبذبات الحمل الميكانيكي.
-
دعم التغذية الراجعة عالية الدقة: يتكامل مع مشفرات مطلقة بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة) لتوفير دقة تموضع فائقة وثبات في السرعة.
-
السلامة الوظيفية المدمجة: توافق مدمج مع وظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) لتلبية متطلبات معايير السلامة الدولية دون أجهزة خارجية زائدة.
-
الضبط التلقائي في الوقت الفعلي: يضبط حلقات التحكم ديناميكيًا لتلائم تغير قصور الحمل أثناء دورات التشغيل الفعلية.
التطبيقات
- مراكز تشغيل CNC متعددة المحاور ووحدات التموضع الجسرية.
- آلات التغليف والتحويل واللف عالية السعة والمؤتمتة.
- روبوتات مناولة ديكارتية للخدمة الشاقة وخطوط نقل المواد.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات والتجميع الدقيق.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيمة المواصفة |
| الشركة المصنعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
MR-J4-700B |
| اسم السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| نوع المنتج |
مضخم مؤازر |
| اتصالات التحكم |
SSCNET III/H (ألياف ضوئية) |
| السعة المقننة |
7.0 kW |
| مصدر طاقة الإدخال (الجهد/الأطوار) |
200 V AC إلى 240 V AC ثلاثي الأطوار، 50/60 Hz |
| جهد الخرج المقنن |
170 V AC ثلاثي الأطوار |
| تيار الخرج المقنن |
37.0 A |
| طريقة التبريد |
مروحة تبريد قسرية |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
من 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمد) |
| الوزن الصافي |
6.2 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
8.0 كجم |
| بلد المنشأ |
اليابان |
التوصيلات والواجهات
| اسم الطرف / الموصل |
الوصف / تعيين الدائرة |
| CN1A / CN1B |
خطوط إدخال/إخراج توصيل الألياف الضوئية SSCNET III/H |
| CN2 |
واجهة توصيل تغذية راجعة من المشفر |
| CN3 |
إشارات الإدخال/الإخراج الرقمية، ومفاتيح الحد، ومداخل مولد النبضات اليدوي |
| CN8 |
موصل إدخال/إخراج STO للسلامة الوظيفية |
| L1، L2، L3 |
مداخل مصدر الطاقة الرئيسي للتيار المتردد ثلاثي الأطوار |
| U، V، W |
أطراف الخرج إلى أطوار المحرك (لا توصلها مباشرة بالطاقة الرئيسية) |
رؤى هندسية تجريبية
الطرز البديلة والتوافق
صُمم MR-J4-700B كمرحلة انتقال تقنية من MR-J3-700B الأقدم. ويمكن ضبطه للعمل في وضع التوافق مع MR-J3 عبر المعلمات باستخدام MR Configurator2. ويتيح ذلك استبدالًا ميكانيكيًا مباشرًا وسهلًا في خطوط أنظمة التحكم الأقدم دون الحاجة فورًا إلى ترقية وحدة التحكم الرئيسية في الحركة أو إعادة تطوير البرنامج بالكامل. ومع ذلك، يؤدي التشغيل في وضع التوافق إلى تقييد دقة تغذية المشفر الراجعة بقدرات MR-J3.
مشكلات التطبيقات & ملاحظات هندسية
عند التشغيل بقدرة اسمية عالية تبلغ 7.0 kW، تبدد هذه الوحدة قدرًا كبيرًا من الطاقة الحرارية. إذا كانت موجودة داخل حاوية محكمة الإغلاق تمامًا، فاحرص على ترك مسافة لا تقل عن 40 مم على جانبي هيكل المضخم لتجنب البقع الساخنة الموضعية. إذا تجاوزت درجة حرارة البيئة المحيطة داخل الخزانة 40 درجة مئوية، فيجب تركيب مراوح تبريد خارجية أو مكيفات هواء لمنع رموز الإيقاف الحراري الناتج عن ارتفاع الحرارة (AL.30 أو AL.46).
نصائح التشغيل والتوصيل & التمديدات
تتطلب كابلات الألياف الضوئية (MR-J3BUS_M) المستخدمة في CN1A/CN1B عناية فائقة أثناء التعامل معها. يبلغ الحد الأدنى الصارم لنصف قطر الانحناء 25 مم. يؤدي تجاوز هذا الحد إلى كسر دائم في القلب البصري، مما يفعّل رموز الخطأ المتقطع AL.37 (خطأ في اتصال المعلمات) أو AL.E9 (تحذير الدائرة الرئيسية)، وهي رموز يصعب عزل سببها أثناء تشغيل الآلة.
إرشادات التركيب
تحذير سلامة بالغ الأهمية
قبل بدء التركيب أو الصيانة، افصل تمامًا كل مصادر طاقة التيار المتردد الواردة. انتظر 15 دقيقة على الأقل لتفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلي عالي الجهد. تحقّق من أن الجهد بين الطرفين P+ وN- أقل من 20 فولت تيار مستمر باستخدام ملتيميتر رقمي قبل لمس الأسلاك أو الأطراف.
1
التركيب الرأسي على اللوحة: ركّب المضخم رأسيًا على لوحة تحكم معدنية باستخدام فتحات التثبيت المخصصة. أحكم ربط جميع البراغي للحفاظ على استمرارية اللوحة الخلفية الوظيفية لتأريض النظام.
2
توجيه أسلاك الطاقة: وصّل دخل التيار المتردد ثلاثي الطور بالأطراف L1 وL2 وL3. وصّل أسلاك محرك السيرفو بالأطراف U وV وW. تأكد من توصيل طرف التأريض الأخضر بقضيب تأريض PE المركزي للمصنع لتقليل ضوضاء حلقات التأريض.
3
التوصيلات البصرية لـ SSCNET: أزل أغطية الغبار من منفذي CN1A/CN1B. حاذِ الموصلات البصرية وأدخلها بإحكام حتى تسمع نقرة، مع ضمان انتقال الإشارة بأفضل مسار عبر الحلقة البصرية.
4
إنهاء دوائر الإدخال/الإخراج والسلامة: وصّل تدريع جميع أسلاك إشارات المشفر والإدخال/الإخراج إلى هيكل لوحة المعدن مباشرةً باستخدام كتل التثبيت. مرّر دوائر السلامة CN8 عبر قنوات إيقاف الطوارئ الوظيفية قبل توصيل الطاقة.