الوصف
صُممت وحدة المعالجة Mitsubishi Electric Q04UDHCPU لبيئات الأتمتة عالية السرعة والدقة، وتعمل كنواة معالجة عالية الكفاءة ضمن منصة PLC من سلسلة MELSEC Q. توفر وحدة المعالجة المركزية من الطراز Universal هذه تنفيذًا سريعًا للتسلسل وذاكرة برامج واسعة، ما يجعلها مناسبة للتحكم في الحركة متعدد المحاور، وأنظمة التجميع المعقّدة، وتطبيقات المعالجة الصناعية المتطلبة.
تتميز الوحدة بسعة برامج مدمجة تبلغ 40K خطوة (160K بايت)، وتعالج التعليمات الأساسية في مدة لا تتجاوز 9.5 نانوثانية. ولأغراض الاتصال والبرمجة، زُوّدت الوحدة بواجهتي USB وRS-232 تسلسليتين مخصصتين مدمجتين، إلى جانب فتحة قياسية لبطاقات توسيع الذاكرة (SRAM أو Flash أو ATA). يضمن هذا التكوين تكاملًا سلسًا مع واجهات HMI والشبكات الخارجية وحزم البرامج الهندسية مثل GX Works2 أو GX Works3.
الميزات
- أزمنة معالجة فائقة السرعة مع تنفيذ تعليمات التسلسل في مدة لا تتجاوز 9.5ns.
- سعة تخزين برامج كبيرة تبلغ 40K خطوة للتعامل مع منطق تحكم معقّد.
- دعم أساليب برمجة متعددة، تشمل Ladder وStructured Text (ST) وFunction Block (FB) وSequential Function Chart (SFC).
- منفذا اتصال طرفيان مدمجان يستخدمان واجهتي USB وRS-232.
- فتحة توسعة مدمجة تدعم بطاقات ذاكرة SRAM وFlash وATA.
- تهيئة عالية السعة تدعم ما يصل إلى 8192 نقطة إدخال/إخراج مباشرة/محدّثة إجمالًا.
التطبيقات
- خطوط تجميع السيارات وتنسيق خلايا العمل الروبوتية.
- آلات التغليف ووضع الملصقات والفرز عالية السرعة.
- منشآت معالجة المياه ومياه الصرف الصحي.
- مصانع تصنيع أشباه الموصلات ومعالجة الدُفعات الكيميائية.
المواصفات التقنية
| الشركة المصنّعة |
ميتسوبيشي إلكتريك |
| الطراز / رقم الصنف |
Q04UDHCPU |
| السلسلة |
سلسلة MELSEC Q |
| طريقة التحكم |
عملية تكرار البرنامج المخزّن |
| نظام التحكم في الإدخال/الإخراج |
طريقة التحديث (يمكن الوصول المباشر عبر معاملات تعليمة DX/DY) |
| لغات البرمجة |
لغة رموز المرحلات، لغة الرموز المنطقية، MELSAP3 (SFC)، MELSAP-L، الكتلة الوظيفية (FB)، النص المنظم (ST) |
| سرعة التعليمات الأساسية |
9.5 نانوثانية (تعليمة LD)، 19 نانوثانية (تعليمة PC) |
| إعداد المسح الثابت |
من 0.5 إلى 2000 مللي ثانية (قابلة للتهيئة بزيادات قدرها 0.5 مللي ثانية) |
| سعة البرنامج |
40 ألف خطوة (160 كيلوبايت) |
| سعة الذاكرة المدمجة |
160 كيلوبايت (ذاكرة RAM قياسية) |
| بطاقات الذاكرة المدعومة |
SRAM (حتى 8 ميجابايت)، بطاقة Flash (حتى 4 ميجابايت)، بطاقة ATA (حتى 32 ميجابايت) |
| الحد الأقصى لنقاط الإدخال/الإخراج المباشر |
8192 نقطة (X/Y0 إلى 1FFF) |
| استهلاك التيار الداخلي |
0.39 A عند 5 VDC |
| دقة الساعة |
-2.96 إلى +3.74 ثانية/يوم عند 0 درجة مئوية
-3.18 إلى +3.74 ثانية/يوم عند 25 درجة مئوية
-13.20 إلى +2.12 ثانية/يوم عند 55 درجة مئوية
|
| الأبعاد |
98 مم (الارتفاع) × 27.4 مم (العرض) × 89.3 مم (العمق) |
| وزن الشحن |
1.5 كجم |
الاتصالات والواجهات
| نوع الواجهة |
مواصفات الموصل / الفتحة |
الوظيفة الأساسية |
| منفذ USB |
موصل Mini-B |
اتصال عالي السرعة ببرامج الهندسة (GX Works) |
| منفذ RS-232 |
D-sub 9 سنون (أو توزيع أطراف مكافئ) |
اتصالات تسلسلية مع واجهات HMI أو أجهزة المودم أو وحدات التحكم الخارجية |
| فتحة بطاقة الذاكرة |
فتحة قياسية لبطاقة PC (متوافقة مع النوعين I وII) |
يدعم وحدات ذاكرة SRAM وFlash وATA لتخزين البرامج والبيانات |
إرشادات التركيب
- ثبّت الوحدة دائمًا بإحكام على وحدة قاعدة متوافقة من سلسلة MELSEC Q. تأكد من تعشيق آلية قفل التثبيت بالكامل قبل توصيل الطاقة.
- تأكد من إيقاف تشغيل طاقة النظام بالكامل قبل تركيب أي وحدة في مجموعة الحامل أو إزالتها أو توصيل أسلاكها.
- أرضِ النظام عبر طرفي الأرضي الوقائي (PE) والأرضي الوظيفي (FG) في وحدة مصدر الطاقة الرئيسية لحامل القاعدة باستخدام سلك نحاسي بمقطع 2 مم² أو أكبر.
- حافظ على خلوص كافٍ (30 مم كحد أدنى) حول الجزء العلوي والسفلي وجانبي مجموعة CPU للسماح بالتبريد بالحمل الحراري الأمثل ومنع خفض الأداء الحراري.
التوافق والشهادات
- متوافق مع توجيه CE
- مدرج في قائمة UL (الفئة I، القسم 2، المجموعات A وB وC وD، المواقع الخطرة)
- مدرج في قائمة cUL
- KC (شهادة كوريا للتوافق الكهرومغناطيسي)