1 من 1

وحدة تحكم حركة من سلسلة MELSEC Q، Mitsubishi Electric Q173HCPU

وحدة تحكم حركة من سلسلة MELSEC Q، Mitsubishi Electric Q173HCPU

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: Q173HCPU

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: وحدات التحكم في الحركة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 3000ج

  • Dimensions: ٢٥٠ مم × ١٨٠ مم × ١١٠ مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

يعمل Mitsubishi Electric Q173HCPU على تحسين التزامن بين محاور متعددة في الآلات المعقدة، وينسّق ما يصل إلى 32 محور مؤازرة مستقلًا ضمن نظام واحد. تدمج وحدة CPU عالية الكثافة للحركة هذه مباشرةً في اللوحة الخلفية القياسية متعددة وحدات CPU من السلسلة MELSEC Q، إذ تشارك ناقلات نقل البيانات عالية السرعة مع وحدات PLC المضيفة لتقليل عبء المعالجة. وباستخدام شبكة SSCNET III عالية السرعة والمقاومة للتشويش والقائمة على الألياف الضوئية، توفر تحكمًا موثوقًا بحلقة مغلقة في محركات ووحدات المؤازرة، مما يمنع تأخر الاتصالات حتى في البيئات ذات الضوضاء الكهرومغناطيسية العالية. صُممت وحدة التحكم لتُركّب مباشرةً إلى يمين وحدة PLC CPU الأساسية، وتستخدم غطاء قاعدة شفافًا لعرض الحالة، كما صُممت هيكليًا لتحمل بيئات الاهتزاز الشديد عند تركيبها على اللوحة.

الميزات

  • إمكانية التحكم في 32 محورًا: يدير ما يصل إلى 32 محورًا فعليًا لمضخمات المؤازرة عبر وصلات ألياف ضوئية عالية السرعة.
  • دعم بنية CPU متعددة: يمكن تهيئته إلى جانب ما يصل إلى ثلاث وحدات CPU إضافية من السلسلة Q لتوزيع الحمل بشكل لامركزي بين منطق التحكم ومسارات الحركة.
  • تكامل SSCNET III: يوفر منفذا الألياف الضوئية عاليَا السرعة اتصالات موثوقة ومقاومة للتشويش عبر كابلات الألياف الضوئية.
  • تصميم مقاوم للاهتزاز: يتيح التركيب على اللوحة باستخدام براغي تثبيت الوحدة لضمان سلامة التوصيلات في التطبيقات ذات الاهتزازات العالية.
  • واجهة الغطاء الشفاف: يتيح الغلاف الواقي الشفاف فحص مؤشرات الحالة التشخيصية ومنافذ الواجهة فورًا.

التطبيقات

  • أنظمة التجميع الإلكترونية عالية السرعة بالالتقاط والوضع.
  • أنظمة مناولة اللفائف والتغليف والطباعة المتزامنة.
  • الروبوتات الجسرية متعددة المحاور والأنظمة الصناعية الديكارتية.
  • خطوط الفرز والتعبئة المعقدة المؤتمتة التي تتطلب توقيتًا دقيقًا.

المواصفات الفنية

المعامل القيمة / المواصفة
الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
رمز الطراز Q173HCPU
السلسلة سلسلة MELSEC Q
محاور التحكم حتى 32 محورًا
بروتوكول الاتصال SSCNET III (شبكة ألياف ضوئية)
توافق التركيب قضيب DIN (مع محول) أو تثبيت مباشر على اللوحة (موصى به للاهتزازات العالية)
توزيع وحدات CPU المتعددة فتحة CPU رقم 2 أو أعلى (دائمًا إلى يمين وحدة PLC CPU)
إعداد فتحة CPU الفارغة غير مسموح به بين وحدات CPU النشطة
نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 55 درجة مئوية
نطاق درجة حرارة التخزين من ‎-25 إلى 75 درجة مئوية
وزن الشحن (محسوب) 3.0 كجم
أبعاد العبوة (محسوبة) 250 مم × 180 مم × 110 مم

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف نوع الواجهة التخصيص الوظيفي
موصل CN1 وحدة الإرسال والاستقبال الضوئية حلقة اتصالات SSCNET III للمحاور من 1 إلى 16
موصل CN2 وحدة الإرسال والاستقبال الضوئية حلقة اتصالات SSCNET III للمحاور من 17 إلى 32
طرف EMI وصلة الإدخال/الإخراج المنفصل طرف إدخال الإيقاف القسري (التشابك الخارجي)
منافذ P1/P2/P3 منفذ التسلسل / المشفّر مدخلات مولد النبضات اليدوي / مشفّر التزامن الخارجي

رؤى هندسية مستندة إلى الخبرة العملية

الطُرز البديلة والتوافق

عند استبدال وحدة Q173CPUN الأقدم، انتبه إلى أن Q173HCPU تنتقل من نظام SSCNET القائم على النحاس إلى نظام SSCNET III القائم على الألياف الضوئية. يجب ترقية جميع الكابلات المرتبطة إلى كابلات ألياف ضوئية (MR-J3BUS أو ما يتوافق معه)، والتأكد من توافق محركات السيرفو المتصلة (مثل سلسلة MR-J3-B أو MR-J4-B في وضع التوافق مع J3) بالكامل مع بروتوكولات SSCNET III. علاوة على ذلك، تحقق من برنامج نظام التشغيل (SV13/SV22) المبرمج داخل الوحدة؛ إذ يؤدي عدم تطابق إصدارات نظام التشغيل مع إعدادات GX Works2 / MT Developer2 المضيف إلى حدوث خطأ في التحقق من وحدة CPU عند إقلاع النظام.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

من المشكلات الشائعة أثناء تهيئة وحدات CPU المتعددة تخصيص فتحات فارغة. لا يمكن فصل Q173HCPU عن وحدة CPU الخاصة بـ PLC المضيف (CPU No.1) بفتحة فارغة في قاعدة الوحدة. بالإضافة إلى ذلك، يُعد الغبار أو الخدوش المجهرية على موصلات الألياف الضوئية (CN1/CN2) السبب الرئيسي لانقطاعات الاتصال المؤقتة (رمز الإنذار AL.37). احرص دائمًا على بقاء الأغطية المطاطية الواقية مركبة على المنافذ الضوئية غير المستخدمة، ونظّف أطراف الألياف بقطع التنظيف الضوئية المخصصة قبل إدخالها.

نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات

عند تمرير كابلات الألياف الضوئية، احرص على ألا يقل نصف قطر الانحناء عن 25 مم. يؤدي تجاوز هذا الحد إلى توهين الإشارة، مما يسبب فقدانًا متقطعًا للاتصال. أثناء تشغيل البرنامج تجريبيًا في MT Developer2، تأكد من تطابق إعدادات الذاكرة المشتركة لوحدات CPU المتعددة تمامًا بين برنامج PLC وتعليمة Motion SFC لتجنب أخطاء تداخل المعلمات.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: خطر الجهد العالي والتفريغ الكهروستاتيكي (ESD)

اعزل جميع مصادر الطاقة الخارجية التي تغذي قاعدة الوحدة ووحدات التحكم في السيرفو المتصلة قبل التعامل مع الوحدة. تشكل الشحنات الكهربائية المتبقية في مكثفات السيرفو خطر صعق قاتل. انتظر 10 دقائق على الأقل بعد إيقاف التشغيل قبل فصل الكابلات أو استخراج الوحدة. ارتدِ دائمًا سوار معصم مؤرضًا لمنع التفريغ الساكن إلى الدوائر الداخلية المكشوفة.

1
تحقق من إيقاف تشغيل مصدر طاقة قاعدة الوحدة الرئيسية. وتأكد من خلو فتحات توجيه الوحدة من الأوساخ أو الجسيمات.
2
أدخل بروز تحديد الموضع السفلي في Q173HCPU في فتحة تثبيت الوحدة بقاعدة الوحدة، مع إبقاء الوحدة عمودية على اللوحة الخلفية.
3
ادفع الجزء العلوي من الوحدة بإحكام نحو اللوحة الخلفية حتى يستقر قفل الوحدة العلوي بإحكام. عند التشغيل في بيئات عالية الاهتزاز، ثبّت الجزء العلوي من الوحدة بمسامير التثبيت (عزم الربط: من 0.36 إلى 0.48 N-m).
4
أزل الأغطية الواقية من المنافذ الضوئية CN1 وCN2، ووصل كابلات الألياف الضوئية SSCNET III بإحكام حتى تستقر في مكانها. حافظ على نصف قطر انحناء أدنى يبلغ 25 مم أو أكثر.

هل يمكن لوحدة المعالجة المركزية Q173HCPU العمل بشكل مستقل على لوحة أساسية بدون وحدة معالجة مركزية PLC؟

لا. تم تصميم وحدة Q173HCPU كجزء من نظام متعدد وحدات المعالجة المركزية. يجب تركيبها جنبًا إلى جنب مع وحدة معالجة مركزية رئيسية PLC (مثل نموذج سلسلة Q الشامل) التي تتولى تهيئة النظام، والإشراف على التشخيص، وتكوينات الناقل الأساسية.

ما هو الفرق الأساسي بين وحدة Q173HCPU ووحدات Q173CPUN القديمة؟

تستخدم وحدة Q173HCPU ناقل SSCNET III بالألياف الضوئية للاتصالات البصرية عالية السرعة والخالية من الضوضاء، بينما تستخدم وحدة Q173CPUN القديمة واجهة SSCNET القائمة على النحاس. يتطلب الترقية تحويل كابلات الاتصالات إلى وحدات MR-J3BUS بالألياف الضوئية.

كيف تقوم بمسح رمز خطأ الاتصال AL.37؟

يشير خطأ AL.37 إلى فشل في الاتصالات بالألياف الضوئية. تحقق من الحد الأدنى لنصف قطر الانحناء لكابلات الألياف الضوئية (25 مم)، ونظف رؤوس الموصلات البصرية من الغبار أو الملوثات، وتأكد من أن المنافذ البصرية غير المستخدمة مغلقة بأغطية مطاطية.

ما هو حزمة البرامج المطلوبة لبرمجة وحدة المعالجة المركزية للحركة هذه؟

يجب إجراء البرمجة وتثبيت نظام التشغيل (مثل نظام التشغيل SV13 أو SV22) باستخدام حزمة برامج MT Developer2 من ميتسوبيشي إلكتريك، والتي تندمج ضمن مجموعة هندسة Melsoft الأوسع.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تراهن شركة EMS المتخصصة في وحدات القيادة الصغيرة على الهندسة المخصصة لتوسيع جاذبيتها في السوق

تجمع شركة EMS البريطانية المتخصصة في محركات الأقراص الدقيقة بين علب التروس عالية العزم من Faulhaber ووحدات التحكم المدمجة في الحركة والهندسة المخصصة داخل الشركة، متجاوزةً مبيعات المنتجات المدرجة في...

إدخال التفكير الكائني إلى برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة

لا يتوسع أسلوب النسخ واللصق في سُلّم البرمجة بكفاءة. وتقلّل تقنيات PLC كائنية التوجه—مثل الهياكل والتعليمات المعرّفة من قِبل المستخدم—من التكرار، وتنشر الإصلاحات مرة واحدة، وتحافظ على سهولة قراءة...

لماذا تفشل برامج إدارة سلامة العمليات حتى عند استيفاء متطلبات إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA)

إن وضع علامات على مربعات متطلبات إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA) لا يعني أن نظام إدارة سلامة العمليات (PSM) حيّ وفعّال. يوضح تاريخ المصافي أن البرامج تفشل عندما تنفصل الإجراءات والتدريب...

ما هو نظام SCADA؟ التحكم الإشرافي دون استبدال وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)

يعمل نظام SCADA فوق وحدات PLC ووحدات RTU؛ إذ يجمع بيانات الميدان، وينبّه المشغّلين إلى الإنذارات، ويصدر أوامر إشرافية عبر المصانع والأصول البعيدة، من دون أن يحلّ محلّ التحكم المحلي الحتمي.

ما هو محرك التردد المتغير (VFD)؟ محركات تردد متغير تُحدث فرقًا حقيقيًا

يحوّل محوّل التردد المتغيّر (VFD) التيار الكهربائي ثابت التردد من الشبكة إلى جهد وتردد يمكن التحكم فيهما، بحيث تتوافق محركات التيار المتردد مع الحمل الفعلي، مما يقلّل استهلاك المضخات والمراوح للطاقة...

ما هو جهاز التحكّم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)؟ وحدات التحكّم التي لا تزال تدير أرضية المصنع

لا تزال وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة تدير أرضية المصنع: تحدد دورات المسح والإدخال/الإخراج ولغات IEC 61131-3 ما إذا كانت الآلات ستحافظ على سلوك حتمي. إليك كيفية عمل وحدات التحكم، ومواطن...