الوصف
صُممت وحدة Mitsubishi Electric Q26UDHCPU للتحكم الصناعي عالي السرعة ومتعدد التخصصات، وتمثل فئة المعالجة المتقدمة ضمن منصة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من سلسلة MELSEC Q. تنفذ هذه الوحدة العمليات المنطقية الأساسية بسرعة تعليمات فائقة تبلغ 9.5 نانوثانية، مما يتيح لمهندسي التحكم تشغيل حلقات تحكم معقدة للغاية دون تدهور في زمن الدورة. وتتميز بسعة برنامج كبيرة تبلغ 260 ألف خطوة إلى جانب تخصيصات واسعة لذاكرة الأجهزة، مما يجعلها مناسبة للغاية لتكوينات وحدات المعالجة المركزية المتعددة المتطلبة وتطبيقات التصنيع كثيفة البيانات.
الميزات
-
تنفيذ فائق السرعة: يعالج تعليمات LD الأساسية في 9.5 نانوثانية وتعليمات MOV في 19 نانوثانية لتنفيذ دورات حتمي.
-
بنية ذاكرة كبيرة: يتضمن 1040 كيلوبايت من ذاكرة البرامج، و1280 كيلوبايت من ذاكرة RAM القياسية، و4096 كيلوبايت من ذاكرة ROM القياسية.
-
برمجة متعددة اللغات: يدعم النص المنظم (ST)، ومخططات السلم (LD)، ومخططات الوظائف المتسلسلة (SFC/MELSAP)، وكتل الوظائف.
-
نطاق أجهزة متقدم: يدير ما يصل إلى 8192 نقطة جهاز إجمالًا و4096 نقطة إدخال/إخراج فعلية.
-
دعم وحدات المعالجة المركزية المتعددة: يدمج مناطق اتصال عالية السرعة (ذاكرة مشتركة بسعة 32 كيلوبايت) للمعالجة المتوازية المتزامنة باستخدام ما يصل إلى أربع وحدات معالجة مركزية.
التطبيقات
- آلات التغليف والتعبئة عالية السرعة متعددة المحاور.
- وحدات التحكم في ورش هياكل خطوط تجميع السيارات.
- وحدات المعالجة في محطات معالجة المياه البلدية واسعة النطاق.
- تنسيق أدوات تصنيع أشباه الموصلات ومناولة المواد.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رمز الطراز |
Q26UDHCPU |
| طريقة التحكم |
عملية تكرار البرنامج المخزن |
| طريقة التحكم في الإدخال/الإخراج |
طريقة التحديث (يمكن الوصول المباشر إلى الإدخال/الإخراج) |
| سرعة تنفيذ تعليمة LD |
9.5 نانوثانية |
| سعة البرنامج |
260 ألف خطوة (1040 كيلوبايت) |
| ذاكرة RAM قياسية (محرك الأقراص 3) |
1280 كيلوبايت |
| ذاكرة ROM قياسية (محرك الأقراص 4) |
4096 كيلوبايت |
| الاستهلاك الداخلي للتيار (5 فولت تيار مستمر) |
0.39 أمبير |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
0 إلى 55 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين المحيطة |
-25 إلى 75 درجة مئوية |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) |
98 مم × 27.4 مم × 89.3 مم |
| الوزن الصافي |
0.20 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
1.20 كجم |
رؤى هندسية تجريبية
الطرازات البديلة والتوافق
يعمل هذا الطراز العام كمسار ترقية مباشر وعالي السعة من معالجات سلسلة Q القديمة مثل Q25HCPU. عند ترحيل المشاريع إلى هذه الوحدة، تحقق من تحديث برنامج GX Works2 أو GX Developer للبرمجة بحيث يدعم نقاط الأجهزة الموسعة والتغييرات الهيكلية. لاحظ أن الطراز العام يدعم بطاقات ذاكرة SRAM وFlash وATA الأحدث، والتي قد تختلف عن واجهات الطرازات عالية الأداء الأقدم.
مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية
عند استخدام هذا المعالج في تهيئات معقدة متعددة وحدات CPU، ضع في اعتبارك أن مساحة الاتصال عالية السرعة في الذاكرة المشتركة لوحدة CPU محدودة بـ 32 KB. سيؤدي تجاوز هذا الحد إلى إجبار النظام على توجيه الاتصالات عبر الذاكرة المشتركة القياسية لوحدة CPU، ما يضيف زمن استجابة. تأكد من ألا يتجاوز إجمالي استهلاك التيار لجميع الوحدات في وحدتك الأساسية الحد الأقصى المحدد لمخرج وحدة إمداد الطاقة المختارة من سلسلة Q، ولا سيما مع مراعاة استهلاك الوحدة الأصلي البالغ 0.39 A عند 5 VDC.
نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات &
عند تركيب بطاقات الذاكرة (مثل بطاقات SRAM)، نفّذ دائمًا إجراءات التهيئة من خلال واجهة GX Works2 قبل تعيين البيانات. لا تزل بطاقات الذاكرة أو تُدخلها أثناء تشغيل CPU لتجنب تلف البيانات. تأكد دائمًا من أن بطارية النسخ الاحتياطي تعمل بكفاءة ومتصلة إذا كنت تستخدم ذاكرة RAM القياسية (محرك 3) أو مرحلات التثبيت لتخزين معلمات الوصفات المهمة أثناء حالات انقطاع الطاقة.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
أوقف تشغيل جميع قواطع الفصل الكهربائية الرئيسية التي تغذي حامل PLC قبل محاولة تركيب وحدة CPU هذه أو إزالتها. قد يؤدي عدم فصل الطاقة عن اللوحة الخلفية إلى إتلاف بنيوي لمسامير الموصل، أو ظهور رموز أعطال في النظام، أو حدوث عطل فوري في الأجهزة.
1
حاذِ الخطاف السفلي للوحدة مع أخدود التوجيه في الوحدة الأساسية.
2
اضغط على الجزء العلوي من الوحدة بإحكام تجاه اللوحة الأساسية حتى تسمع نقرة قفل الوحدة في موضعه.
3
ثبّت الوحدة بالوحدة الأساسية باستخدام برغي التثبيت المدمج (برغي M3، بعزم دوران من 0.36 إلى 0.48 N-m).
4
صِل كابلات الاتصالات والبرمجة بواجهات اللوحة الأمامية قبل تشغيل الطاقة.