الوصف
صُممت وحدة إخراج النبضات Omron NX-PG0332-5 لتحقيق تنسيق حركة عالي الأداء ضمن بنيات أتمتة Sysmac، وتوفر تحكمًا دقيقًا متعدد المحاور في أنظمة المؤازرة والمحركات الخطوية ذات الحلقة المفتوحة. تندمج وحدة الإدخال/الإخراج المتخصصة هذه، من نوع الشرائح، بسلاسة مع منصة NX Series، وتوفر 4 قنوات عالية السرعة مع مخارج مشغّل خطي مصممة لمقاومة عالية للضوضاء ونقل الإشارات لمسافات طويلة. وباستخدام التحديث المتزامن للمدخلات/المخرجات، تزامن الوحدة مخارج النبضات مع دورة وحدة التحكم الأساسية EtherCAT، ما يلغي التذبذب ويضمن تحديدًا حتميًا للموضع في تطبيقات التغليف والتجميع والفهرسة الصعبة.
الميزات الرئيسية
-
4 قنوات مستقلة: توفر إمكانات تحديد الموضع متعدد المحاور ضمن هيكل مدمج بعرض 30 مم.
-
خرج مشغّل خطي عالي السرعة: يحقق معدل نبضات أقصى يبلغ 4,000,000 نبضة في الثانية لتحديد الموضع عالي الدقة.
-
التحديث المتزامن: يحاذي تنفيذ المدخلات/المخرجات مباشرةً مع فترة المهمة الأساسية لوحدة التحكم Sysmac NJ/NX.
-
موصلا MIL مزدوجان: تعمل التوصيلات الخارجية عالية الكثافة ذات 34 سنًا على تبسيط التوصيل المسبق داخل الخزانة وتقليل المساحة المادية.
-
أوضاع نبضات مرنة: تدعم اتجاهي التقدّم/الرجوع، والنبضة مع الاتجاه، وأوضاع التفاضل الطوري 1x/2x/4x.
التطبيقات
- آلات وضع الملصقات والتغليف عالية السرعة.
- جسور ديكارتية متعددة المحاور وروبوتات الالتقاط والوضع.
- أنظمة مناولة رقائق أشباه الموصلات ومناضد محاذاتها.
- أنظمة التغذية لمكابس ختم وتشكيل المعادن.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفات |
| الشركة المصنّعة |
أومرون |
| رقم الطراز |
NX-PG0332-5 |
| نوع الوحدة |
وحدة إخراج النبضات (نوع NPN) |
| عدد القنوات |
4 قنوات |
| صيغة إخراج النبضات |
خرج مشغّل خطي |
| الحد الأقصى لسرعة إخراج النبضات |
4,000,000 نبضة في الثانية (4 ملايين نبضة في الثانية) |
| طريقة تحديث المدخلات/المخرجات |
تحديث متزامن للمدخلات/المخرجات أو تحديث مُعطى الأولوية حسب فترة المهمة |
| نطاق تحديد الموضع |
من -2,147,483,648 إلى 2,147,483,647 نبضة |
| نطاق التحكم في السرعة |
من 1 إلى 4,000,000 نبضة في الثانية |
| المدخلات لكل قناة |
5 مدخلات خارجية |
| المخارج لكل قناة |
5 مخارج (نبضة واحدة للأمام، ونبضة واحدة للخلف، و3 مخارج خارجية) |
| استهلاك التيار |
50 مللي أمبير كحد أقصى لكل موصل من مصدر طاقة الإدخال/الإخراج |
| التوصيل الخارجي |
موصل MIL (34 طرفًا × 2) |
| الأبعاد (W × الارتفاع × العمق) |
30 × 100 × 71 مم |
| الوزن |
0.15 كجم |
التوصيلات والواجهات
| نوع الطرف |
تعيين الإشارات |
حدود الكابل |
| موصل MIL (الأطراف 1-34، A/B) |
مخارج مشغل خطي، ومدخلات الموضع الأصلي/الحد، ومدخلات/مخرجات مساعدة |
10 م كحد أقصى (مشغل خطي)، 3 م كحد أقصى (مدخلات/مخرجات أخرى) |
رؤى هندسية تجريبية
الطُرز البديلة والتوافق
صُممت NX-PG0332-5 للاتصال بمحركات من جهات خارجية عبر موصلات MIL قياسية. بالنسبة إلى التوصيل من نقطة إلى نقطة بكتل أطراف توصيل المحركات غير المزودة بموصلات MIL، ينبغي للمهندسين استخدام وحدات تحويل الموصلات إلى أطراف التوصيل من سلسلة Omron XW2R إلى جانب كابلات XW2Z المجمعة مسبقًا لمنع التداخل المتبادل للإشارات وأخطاء التوصيل.
مخاطر التطبيق والملاحظات الهندسية
نظرًا لأن هذه الوحدة تستخدم مخارج مشغل خطي، فلا يمكن توصيلها مباشرة بمدخلات محركات الخطوة أو السيرفو أحادية النهاية (المجمّع المفتوح) من دون محول إشارات خارجي من تفاضلي إلى أحادي النهاية. ستؤدي محاولة تشغيل الدوائر أحادية النهاية مباشرةً إلى تشويه الإشارة أو فقدان تزامن الموضع أو تلف مرحلة مشغل الخرج.
نصائح التشغيل الأولي والتوصيل
لضمان سلامة الإشارة حتى التردد الأقصى البالغ 4,000,000 نبضة في الثانية، استخدم كابلات زوجية ملتفة ومحمية (STP) لواجهة MIL. صِل درع الكابل مباشرة بقضيب التأريض الوظيفي في لوحة التحكم، مع إبقاء أطراف الأسلاك غير المحمية داخل حاوية المحرك قصيرة قدر الإمكان لتقليل القابلية للتأثر بالضوضاء عالية التردد.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: قبل التركيب أو التوصيل أو الصيانة، اعزل جميع مصادر الطاقة الأساسية والمساعدة التي تغذي ناقل NX ومحركات السيرفو/الخطوية الفعلية. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى حدوث صدمة كهربائية أو صدور أوامر حركة غير مصرح بها أو تعطل دائم للمكونات.
1
حاذِ أخدود المحاذاة في NX-PG0332-5 مع دليل الانزلاق في وحدة NX المجاورة أو موصل ناقل NX الموجود على وحدة الاقتران.
2
اضغط الوحدة بشكل مستقيم على سكة DIN حتى تسمع نقرة مسموعة من خطافات القفل وهي تثبتها بإحكام في موضعها.
3
قم بتوصيل كابلي MIL المزدوجين، مع التأكد من أن مشبكي القفل الجانبيين في الموصلين قد انغلقا في موضعهما للحفاظ على تلامس كهربائي موثوق.