الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: B&R
رقم المنتج: X67SM2436
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدات المحركات
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
تُعد الوحدة X67SM2436 (X67SM2436) وحدة محرك خطوي عالية الأداء من نظام B&R X67، وقد صُممت لتطبيقات التحكم اللامركزي في الحركة. تتميز هذه الوحدة بجسرين كاملين مدمجين، ما يتيح التحكم الدقيق في محركين خطويين ثنائيي القطب مباشرةً من مستوى الإدخال/الإخراج. وقد صُممت الوحدة X67SM2436 للتركيب المباشر على الآلة، ولذلك تلغي الحاجة إلى غلاف حماية معقد، مما يجعلها مثالية لهياكل الأتمتة الموزعة في آلات التغليف والتجميع وآلات CNC. وبفضل مصابيح LED التشخيصية الشاملة لحالة الإدخال/الإخراج وجهد التغذية ووظائف الناقل، توفر الوحدة لفنيي الصيانة تغذية راجعة فورية حول حالة نظام الحركة، مما يضمن أقصى وقت تشغيل وتبسيط استكشاف الأعطال وإصلاحها.
تعمل الوحدة ضمن نطاق جهد اسمي مرن من 24 إلى 38.5 VDC، ما يوفر العزم والسرعة اللازمين لتطبيقات المحركات الخطوية الصناعية. وتضم جسرين كاملين يدعمان التشغيل بالخطوات الدقيقة، مما يضمن حركة سلسة للمحرك ودقة عالية في تحديد الموضع. وإضافةً إلى التحكم في المحركات، توفر X67SM2436 مصدر تغذية للمستشعرات (بحد أقصى 0.96 W) ومداخل رقمية مدمجة مصممة وفقًا لمعايير EN 61131-2 Type 1. وتُهيأ هذه المداخل كدوائر "Sink"، ويمكن استخدامها لمفاتيح الحد أو مستشعرات نقطة الأصل أو غيرها من الإشارات المرتبطة بالعملية. صُممت الأجهزة لتحقيق المتانة، إذ لا يتجاوز وزنها 195 g، مع الحفاظ على هيكل مقوّى قادر على تحمل الإجهادات الميكانيكية الناتجة عن التركيب على الآلة.
| السمة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | X67SM2436 |
| العلامة التجارية | B&R Industrial Automation |
| نوع الوحدة | وحدة محرك خطوي |
| عتاد التحكم | جسران كاملان |
| جهد المحرك الاسمي | 24 إلى 38.5 VDC +/- 25% |
| جهد الإدخال (المنطق) | 24 VDC -15% / +20% |
| نوع الإدخال | Sink (EN 61131-2 Type 1) |
| مصدر تغذية المستشعرات | بحد أقصى 0.96 W @ 24 VDC |
| التشخيص | الإدخال/الإخراج لكل قناة، التغذية، حالة الناقل |
| الوزن الصافي | 195 g |
| وزن الشحن | 2.0 kg |
هل يمكن للوحدة X67SM2436 التحكم في محركات ذات متطلبات جهد مختلفة في الوقت نفسه؟
تستخدم الوحدة مصدر تغذية مشتركًا للجسرين الكاملين. وعلى الرغم من إمكانية التحكم في المحركين بشكل مستقل من حيث ملفات الحركة، يجب أن يكون كلاهما متوافقًا مع جهد التغذية (24 إلى 38.5 VDC) المقدم إلى الوحدة.
ما ميزة بنية "الجسر الكامل" المدمجة؟
يتيح تصميم الجسر الكامل (H-bridge) للوحدة عكس اتجاه التيار عبر ملفات المحرك بشكل مستقل. ويُعد ذلك ضروريًا للتحكم في اتجاه وطور المحركات الخطوية ثنائية القطب، مما يتيح أداءً بعزم مرتفع وتحكمًا دقيقًا في زاوية الخطوة.
هل من الضروري استخدام مصدر تغذية منفصل للمحرك والمنطق؟
على الرغم من إمكانية تشغيل الوحدة من مصدر مشترك بجهد 24 VDC، فمن الممارسات الشائعة في التحكم بالحركة فصل تغذية المحرك (ذات التيار المرتفع والتي قد تسبب ضوضاء) عن تغذية المنطق والناقل، لمنع التداخل وضمان اتصال موثوق.
تبديد الحرارة والتركيب: تولد مشغلات المحركات الخطوية حرارة أثناء التثبيت بعزم مرتفع والتشغيل بسرعة عالية. تأكد من تركيب X67SM2436 على سطح موصل حراريًا، مثل هيكل الآلة، لتسهيل تبديد الحرارة. تجنب تركيب الوحدة في أماكن مغلقة تفتقر إلى تدفق الهواء إذا كانت المحركات تعمل بالقرب من حد التيار الأقصى.
الكابلات والحد من التداخل الكهرومغناطيسي: لمنع التداخل الكهرومغناطيسي من التأثير في مداخل المستشعرات الحساسة أو ناقل X2X Link، استخدم كابلات محمية لتوصيلات المحرك. يجب تأريض الغلاف بزاوية 360 درجة عند موصل الوحدة لتوفير مسار منخفض المعاوقة للضوضاء عالية التردد الناتجة عن تبديل PWM للجسور الكاملة.
الخطوات الدقيقة والرنين: عند تهيئة معلمات المحرك في B&R Automation Studio، استخدم ميزات التشغيل بالخطوات الدقيقة لتقليل الرنين الميكانيكي. تكون المحركات الخطوية عرضة للاهتزاز عند ترددات معينة؛ وسيؤدي الضبط الدقيق للتحكم في التيار ودقة الخطوة عبر X67SM2436 إلى تشغيل أكثر هدوءًا وملفات حركة أكثر سلاسة.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|