Yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT şəbəkələrinə birbaşa inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EL7041, yüksək dərəcədə yığcam 12 mm-lik terminal form-faktorunda 2 fazalı addım mühərrikləri üçün yüksək dəqiqlikli idarəetmə təmin edir. Bu hərəkət interfeysi güc elektronikasını, enkoder əks əlaqəsini və köməkçi idarəetmə girişlərini bir modulda birləşdirərək dinamik mövqeləndirmə tətbiqlərində panel sahəsindən səmərəli istifadəni və sahə naqillərinin sadələşdirilməsini təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək güc sıxlığı: 8–48 V DC iş diapazonunda 5,0 A-dək çıxış cərəyanı təmin edir.
-
Təkmil mikroaddımlama: Mühərrikin son dərəcə hamar fırlanması və rezonansın minimuma endirilməsi üçün 64 qatadək mikroaddımlamanı dəstəkləyir.
-
İnteqrasiya edilmiş əks əlaqə: Qapalı dövrədə mövqenin yoxlanılması üçün təkqütblü 5–24 V DC enkoder girişinə (A, B, C, gate/latch) malikdir.
-
Paylanmış saatlar (DC): Çoxoxlu hərəkət şəbəkələrində digər EtherCAT oxları ilə mikrosaniyədən dəqiq sinxronizasiyanı təmin edir.
-
Mühərrikə birbaşa qoşulma: Xarici sürücü gücləndiricilərini aradan qaldıraraq naqillərin mürəkkəbliyini və nöqtədən-nöqtəyə nasazlıqları azaldır.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri və avtomatlaşdırılmış götür-qoy portal sistemləri.
- Qablaşdırma maşınlarında qidalanmanın idarə edilməsi, indeksləmə masaları və sarma tətbiqləri.
- Dozalama nasoslarının idarə edilməsi və yüksək dəqiqlikli maye emalı platformaları.
- Yarımkeçiricilərlə işləmə avadanlığı və dəqiq elektron montaj alətləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiyanın dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff |
| Məqalə nömrəsi |
EL7041 |
| Yük növü |
2 fazalı addım mühərriki (unipolyar / bipolyar) |
| Kanalların sayı |
1 kanallı hərəkət interfeysi |
| Qidalanma gərginliyi (güc) |
8–48 V DC (xarici) |
| Qidalanma gərginliyi (elektronika) |
24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə) |
| Çıxış cərəyanı |
Maks. 5,0 A |
| Addım tezliyi |
8000 tam addım/s-dək konfiqurasiya edilə bilər |
| Addım ayırdetmə qabiliyyəti |
64 qat mikroaddımlama |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
Təxminən 30 kHz |
| Enkoder girişi |
5–24 V DC, təkqütblü (A, B, C, gate/latch) |
| Maks. giriş tezliyi |
400.000 artım/s (4 qat qiymətləndirmə ilə) |
| E-bus cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 140 mA |
| Güc kontaktlarının cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 50 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / sahə potensialı) |
| İşləmə temperaturu |
0 degC-dən +55 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-25 degC-dən +85 degC-dək |
| Təsdiqlər və nişanlamalar |
CE, UL |
| Məhsul çəkisi |
Təxminən 90 q |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
0,25 kq |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Fiziki interfeys uyğunluğu
| Terminal qruplaşdırılması |
Siqnal təyinatı / Funksiya |
| Mühərrik çıxış terminalları |
2 fazalı addım mühərrikinə birbaşa qoşulma (A, A\, B, B\ fazaları) |
| Enkoder girişi |
Tək uclu inkremental əks əlaqə: A kanalı, B kanalı, Sıfır C kanalı |
| İdarəetmə girişləri |
Sonlandırıcı açarlar (Son mövqe 1, Son mövqe 2), kilid/qapı girişi |
| Enerji qidalanması |
Xarici enerji girişi (8...48 V DC) və E-Bus məntiqi enerji kontaktları |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Standart EL7041 48 V DC, 5 A tətbiqləri üçün baza konfiqurasiyasıdır. Layihəniz daha yüksək gərginlik imkanları tələb edirsə, EL7047 eyni korpus ölçülərində 5 A cərəyanla 50 V DC-yədək dəstəkləyir. Bundan əlavə, xüsusi mühərrik sarğı parametrləndirməsi üçün tələb olunan genişləndirilmiş CoE (EtherCAT üzərindən CANopen) konfiqurasiya parametrlərinə çıxış əldə etmək məqsədilə TwinCAT 2.11 və ya TwinCAT 3.x istifadə etdiyinizə əmin olun.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək yük və ya güclü yavaşıma şəraitində addımlı mühərriklər əhəmiyyətli əks-EMF yaradır. Eyni şində bir neçə sürücü modulu quraşdırılıbsa, gərginlik sıçrayışlarını udmaq və 48 V DC şinində həddindən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün uyğun kondensator bufer klemensi (məsələn, Beckhoff EL9576 əyləc çopperi klemensi) inteqrasiya edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Həm mühərrik bağlantıları, həm də enkoder əks əlaqəsi üçün həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. İnduktiv səs-küy birləşməsini minimuma endirmək üçün enkoder kabelinin ekranını mühərrik kabelinin ekranından təcrid edin. Daha aşağı cərəyanlı addımlı mühərrik sarğılarının termik zədələnməsinin qarşısını almaq üçün güc pilləsini aktivləşdirməzdən əvvəl cərəyan limitlərini TwinCAT Startup siyahısında konfiqurasiya edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Klemensi daxil etməzdən, çıxarmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl bütün 24 V DC idarəetmə qidalanmasının və xarici 48 V DC mühərrik qidalanması xətlərinin enerjisiz olduğuna tam əmin olun. Buna əməl edilməməsi daxili elektrik qövsünə səbəb ola və E-bus rabitə interfeysində, eləcə də ətrafdakı klemenslərdə qalıcı zədələnmə yarada bilər.
1
DIN relsinə montaj: Klemensi standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) yerləşdirin və kilidləmə mexanizmi aydın klik səsi ilə tam işə düşənədək möhkəm basın.
2
Şin interfeysinin hizalanması: Bitişik EtherCAT klemensinə birləşdirmək üçün klemensi DIN relsi boyunca yan istiqamətdə sürüşdürün. Yan tərəfdəki qızılla örtülmüş E-bus kontakt yaylarının tam birləşdiyini yoxlayın.
3
Naqillərin qoşulması: Daxili sıxacı boşaltmaq üçün yastı uclu vintaçanı yayla işləyən klem açılışlarına daxil edin. İzolyasiyası soyulmuş bərk və ya ucluqlu naqili (soyulma uzunluğu 8–9 mm) daxil edin və naqili bərkitmək üçün sıxacı buraxın.