BECKHOFF

Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminalı pilləli mühərrik hərəkət interfeysi

SKU EL7041

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL7041

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT pilləli mühərrik modulları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 0g

  • Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT şəbəkələrinə birbaşa inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan Beckhoff EL7041, yüksək dərəcədə yığcam 12 mm-lik terminal form-faktorunda 2 fazalı addım mühərrikləri üçün yüksək dəqiqlikli idarəetmə təmin edir. Bu hərəkət interfeysi güc elektronikasını, enkoder əks əlaqəsini və köməkçi idarəetmə girişlərini bir modulda birləşdirərək dinamik mövqeləndirmə tətbiqlərində panel sahəsindən səmərəli istifadəni və sahə naqillərinin sadələşdirilməsini təmin edir.

Əsas xüsusiyyətlər

  • Yüksək güc sıxlığı: 8–48 V DC iş diapazonunda 5,0 A-dək çıxış cərəyanı təmin edir.
  • Təkmil mikroaddımlama: Mühərrikin son dərəcə hamar fırlanması və rezonansın minimuma endirilməsi üçün 64 qatadək mikroaddımlamanı dəstəkləyir.
  • İnteqrasiya edilmiş əks əlaqə: Qapalı dövrədə mövqenin yoxlanılması üçün təkqütblü 5–24 V DC enkoder girişinə (A, B, C, gate/latch) malikdir.
  • Paylanmış saatlar (DC): Çoxoxlu hərəkət şəbəkələrində digər EtherCAT oxları ilə mikrosaniyədən dəqiq sinxronizasiyanı təmin edir.
  • Mühərrikə birbaşa qoşulma: Xarici sürücü gücləndiricilərini aradan qaldıraraq naqillərin mürəkkəbliyini və nöqtədən-nöqtəyə nasazlıqları azaldır.

Tətbiqlər

  • Çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri və avtomatlaşdırılmış götür-qoy portal sistemləri.
  • Qablaşdırma maşınlarında qidalanmanın idarə edilməsi, indeksləmə masaları və sarma tətbiqləri.
  • Dozalama nasoslarının idarə edilməsi və yüksək dəqiqlikli maye emalı platformaları.
  • Yarımkeçiricilərlə işləmə avadanlığı və dəqiq elektron montaj alətləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr Spesifikasiyanın dəyəri
İstehsalçı Beckhoff
Məqalə nömrəsi EL7041
Yük növü 2 fazalı addım mühərriki (unipolyar / bipolyar)
Kanalların sayı 1 kanallı hərəkət interfeysi
Qidalanma gərginliyi (güc) 8–48 V DC (xarici)
Qidalanma gərginliyi (elektronika) 24 V DC (güc kontaktları vasitəsilə)
Çıxış cərəyanı Maks. 5,0 A
Addım tezliyi 8000 tam addım/s-dək konfiqurasiya edilə bilər
Addım ayırdetmə qabiliyyəti 64 qat mikroaddımlama
Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi Təxminən 30 kHz
Enkoder girişi 5–24 V DC, təkqütblü (A, B, C, gate/latch)
Maks. giriş tezliyi 400.000 artım/s (4 qat qiymətləndirmə ilə)
E-bus cərəyan sərfiyyatı Tipik 140 mA
Güc kontaktlarının cərəyan sərfiyyatı Tipik 50 mA
Elektrik izolyasiyası 500 V (E-bus / sahə potensialı)
İşləmə temperaturu 0 degC-dən +55 degC-dək
Saxlama temperaturu -25 degC-dən +85 degC-dək
Təsdiqlər və nişanlamalar CE, UL
Məhsul çəkisi Təxminən 90 q
Göndəriş çəkisi (hesablanmış) 0,25 kq
Ölçülər (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm

Fiziki interfeys uyğunluğu

Terminal qruplaşdırılması Siqnal təyinatı / Funksiya
Mühərrik çıxış terminalları 2 fazalı addım mühərrikinə birbaşa qoşulma (A, A\, B, B\ fazaları)
Enkoder girişi Tək uclu inkremental əks əlaqə: A kanalı, B kanalı, Sıfır C kanalı
İdarəetmə girişləri Sonlandırıcı açarlar (Son mövqe 1, Son mövqe 2), kilid/qapı girişi
Enerji qidalanması Xarici enerji girişi (8...48 V DC) və E-Bus məntiqi enerji kontaktları

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

Standart EL7041 48 V DC, 5 A tətbiqləri üçün baza konfiqurasiyasıdır. Layihəniz daha yüksək gərginlik imkanları tələb edirsə, EL7047 eyni korpus ölçülərində 5 A cərəyanla 50 V DC-yədək dəstəkləyir. Bundan əlavə, xüsusi mühərrik sarğı parametrləndirməsi üçün tələb olunan genişləndirilmiş CoE (EtherCAT üzərindən CANopen) konfiqurasiya parametrlərinə çıxış əldə etmək məqsədilə TwinCAT 2.11 və ya TwinCAT 3.x istifadə etdiyinizə əmin olun.

Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri

Yüksək yük və ya güclü yavaşıma şəraitində addımlı mühərriklər əhəmiyyətli əks-EMF yaradır. Eyni şində bir neçə sürücü modulu quraşdırılıbsa, gərginlik sıçrayışlarını udmaq və 48 V DC şinində həddindən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün uyğun kondensator bufer klemensi (məsələn, Beckhoff EL9576 əyləc çopperi klemensi) inteqrasiya edin.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Həm mühərrik bağlantıları, həm də enkoder əks əlaqəsi üçün həmişə ekranlanmış, burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. İnduktiv səs-küy birləşməsini minimuma endirmək üçün enkoder kabelinin ekranını mühərrik kabelinin ekranından təcrid edin. Daha aşağı cərəyanlı addımlı mühərrik sarğılarının termik zədələnməsinin qarşısını almaq üçün güc pilləsini aktivləşdirməzdən əvvəl cərəyan limitlərini TwinCAT Startup siyahısında konfiqurasiya edin.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Klemensi daxil etməzdən, çıxarmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl bütün 24 V DC idarəetmə qidalanmasının və xarici 48 V DC mühərrik qidalanması xətlərinin enerjisiz olduğuna tam əmin olun. Buna əməl edilməməsi daxili elektrik qövsünə səbəb ola və E-bus rabitə interfeysində, eləcə də ətrafdakı klemenslərdə qalıcı zədələnmə yarada bilər.

1
DIN relsinə montaj: Klemensi standart 35 mm DIN relsinə (EN 60715) yerləşdirin və kilidləmə mexanizmi aydın klik səsi ilə tam işə düşənədək möhkəm basın.
2
Şin interfeysinin hizalanması: Bitişik EtherCAT klemensinə birləşdirmək üçün klemensi DIN relsi boyunca yan istiqamətdə sürüşdürün. Yan tərəfdəki qızılla örtülmüş E-bus kontakt yaylarının tam birləşdiyini yoxlayın.
3
Naqillərin qoşulması: Daxili sıxacı boşaltmaq üçün yastı uclu vintaçanı yayla işləyən klem açılışlarına daxil edin. İzolyasiyası soyulmuş bərk və ya ucluqlu naqili (soyulma uzunluğu 8–9 mm) daxil edin və naqili bərkitmək üçün sıxacı buraxın.

FAQ

EL7041 tərəfindən dəstəklənən maksimum addım rezolyusiyası nə qədərdir?

O, 64 dəfəyə qədər mikroadımlamayı dəstəkləyir; bu da standart 2 fazalı addım mühərriki ilə birlikdə istifadə edildikdə, tipik tətbiqlərdə hər dövr üçün 5000-ə qədər mövqe təmin edir.

Addım mühərriki üçün xarici enerji təchizatı necə inteqrasiya olunur?

Mühərrikin 8–48 V DC iş gərginliyi enerji kontaktlarına xaricdən verilməlidir, daxili idarəetmə elektronikası isə 24 V DC E-bus bağlantısı vasitəsilə qidalanır.

EL7041 təksonlu enkoderlərlə interfeys qura bilərmi?

Bəli, o, 5–24 V DC təksonlu siqnallar (A, B, C və qapı/kilidləmə kanalları) üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya edilmiş enkoder girişinə malikdir; giriş tezliyi saniyədə maksimum 400 000 inkrementdir.

Mühərrikin sürətli ləngiməsi zamanı xarici əyləcləmə tələb olunurmu?

Sürətli ləngimə zamanı yüksək əks-EMF yaranır. Əhəmiyyətli ətalətə malik sistemlər üçün enerji sıçrayışlarını udmaq məqsədilə Beckhoff EL9576 kimi kondensator bufer terminalının quraşdırılması qəti şəkildə tövsiyə olunur.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

VFD-lər üçün xətt reaktorlarının və çıxış filtrlərinin seçilməsi

Xətt reaktorlarının, harmonik filtrlərin, çıxış reaktorlarının, dV/dt filtrlərinin və sinus filtrlərinin müxtəlif VFD enerji keyfiyyəti və mühərrik kabeli problemlərini necə həll etdiyini, həmçinin...

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...