Delta ASD-A2-0721-F ASDA-A2 seriyalı AC servo sürücüsü

Hərəkətə Nəzarət üzrə Performans İcmalı

Delta ASD-A2-0721-F (ASD-A2-0721-F), Delta-nın qabaqcıl ASDA-A2 yüksək performanslı hərəkətə nəzarət seriyası çərçivəsində hazırlanmış, genişzolaqlı rəqəmsal AC servo sürücüsüdür. Yüksək sürətli etiketləmə maşınları, yarımkeçirici seçmə və yerləşdirmə sistemləri, uçan qayçılı qablaşdırma xətləri və çoxoxlu tekstil toxuma qurğuları kimi tələbkar avtomatlaşdırılmış sənaye sahələrində istifadə olunan bu sürücü daimi maqnitli sinxron servo mühərrikləri idarə edir. Qabaqcıl mövqe konturu idarəetmə alqoritmlərini real vaxt rejimində aparat sinxronizasiyası ilə birləşdirən sürücü kontur reaksiyalarını sürətləndirir, mexaniki aşmanı minimuma endirir və qəfil yük keçidləri zamanı yüksək sürətli mexanizmləri mövqe xətalarından qoruyur.

İdarəetmə topologiyası və güc mərhələsinin quruluşu

Bu 750 W-lıq hərəkət kontrolleri standart sənaye gərginliyi toleransları daxilində işləyən birfazalı 220 VAC şəbəkəsinə inteqrasiya üçün nəzərdə tutulub. Sürücü mühərrik sarğılarına hamar, sinusoidal çıxış cərəyanı formaları yaratmaq üçün qabaqcıl Məkan Vektorlu İmpuls Eninin Modulyasiyası (SVPWM) kommutasiyasından istifadə edir; bu da fırlanma momentinin dalğalanmasını və mühərrikin qızmasını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. “F” model variantı kimi bu sürücü standart rəqəmsal impuls/istiqamət və analoq girişlərlə yanaşı, qabaqcıl CANopen rabitə interfeysi imkanlarını da özündə birləşdirir. Sürücü quruluşunda yüksək sıxlıqlı 20 bitlik əks əlaqə interfeysi, daxili rekuperativ əyləc rezistoru dövrəsi və mexaniki rezonansı idarə etmək üçün qabaqcıl avtomatik boğma filtrləri mövcuddur.

Texniki performans cədvəli

Sənaye diaqnostikası və tez-tez verilən suallar

Sistem işə salınarkən enkoder rabitə xətasını (ALE011) necə aradan qaldırmaq olar?

ALE011 xətası sürücünün enkoder interfeysi ilə mühərrik arasındakı ardıcıl məlumat əlaqəsinin pozulduğunu göstərir. Əvvəlcə yüksək elastikli əks əlaqə kabelini daxili naqillərin qırılması və ya keçiricilərin sıxılması baxımından yoxlayın. Konnektor pinlərində kəsici maye çirklənməsinin və ya metal tozunun olmadığından əmin olun. Nəhayət, yüksək tezlikli PWM kommutasiya səsinin 20 bitlik ardıcıl məlumat axınını pozmasının qarşısını almaq üçün kabelin ümumi ekran hörgüsünün sürücünün torpaqlama lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidildiyini yoxlayın.

Dövri istiqamət dəyişmələri zamanı daxili rekuperativ rezistor həddindən artıq qızarsa, hansı tədbir görülməlidir?

Tez-tez işə düşmə-dayanma və ya ağır şaquli oxun aşağı salınması profilləri rekuperativ termik yüklənməyə (ALE05) səbəb olduqda, daxili rezistor geri qayıdan kinetik enerjini təhlükəsiz şəkildə yaya bilmir. Güc terminallarından zavodda quraşdırılmış birləşdirici körpünü çıxararaq daxili rezistor dövrəsini deaktiv edin. P və D terminalları arasına daha yüksək tutumlu xarici sənaye əyləc rezistoru quraşdırın və sürücünün parametr bankında uyğun müqavimət və güc parametrlərini yeniləyin.

ASD-A2-0721-F başqa istehsalçının 750 W-lıq mühərrikini idarə edə bilərmi?

Sürücü Delta-nın ECMA seriyalı daimi maqnitli sinxron mühərrikləri üçün optimallaşdırılsa da, 220 V-luq birfazalı sürücü gərginliyinə və çıxış göstəricilərinə uyğun gələn üçüncü tərəf mühərriklərini də idarə edə bilər. Bu konfiqurasiya üçün hədəf mühərrikin qütblərinin, sarğı müqavimətinin və induktivlik göstəricilərinin sürücüyə əl ilə daxil edilməsi, ardınca cərəyan konturlarının kalibrlənməsi üçün tam statik və ya fırlanma ilə avtomatik tənzimləmə tələb olunur.

Sahədə istismara vermə və naqilləmə təlimatları

• Əsas güc terminalı tələblərinə uyğunluq: Gələn birfazalı 220 VAC şəbəkə təchizatı xətlərini yalnız L1 və L2 güc terminallarına qoşun. Çıxış servo xətlərini U, V və W terminallarına birləşdirin. Gələn şəbəkə xətlərini heç vaxt U, V və ya W terminallarına qoşmayın; xam şəbəkə gərginliyinin bərk cisimli IGBT çıxış invertor blokuna birbaşa tətbiqi kommutasiya mərhələsinin dərhal termik sıradan çıxmasına səbəb olacaq.

• Yüksək elastikli siqnal kabelinin çəkilməsi: Aşağı gərginlikli 20 bitlik enkoder siqnal xəttini yüksək gərginlikli U, V, W mühərrik xətlərindən və AC şəbəkə kabellərindən tamamilə ayrı çəkin. Açıq kabel lotoklarında minimum 200 mm məsafə saxlayın və ya müstəqil, torpaqlanmış metal boru xətlərindən istifadə edin. Bu, yüksək tezlikli induktiv əlaqənin idarəetmə konturunda mövqe titrəməsi və ya izləmə xətaları yaratmasının qarşısını alır.

• CANopen şininin sonlandırılması və ekranlanması: “F” tipli variantda daxili CANopen sahə şini arxitekturasından istifadə edərkən şəbəkə halqasının fiziki başlanğıc və son qovşaqlarında 120 ohm-luq şin sonlandırma rezistorunun yerləşdirildiyinə əmin olun. CAN_H və CAN_L üçün xüsusi ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və EMI səs-küyünün səbəb olduğu siqnal itkilərini və token fırlanması vaxt aşmalarını aradan qaldırmaq üçün ekranı hər sürücü interfeysində torpaqlayın.

• Termik boşluqlar və istiliyin yayılması: IP20 korpusunu struktur torpaqlamasını və istilik ötürülməsini maksimuma çatdırmaq üçün düz, boyasız metal alt panelə şaquli şəkildə quraşdırın. Hər iki tərəfdə ən azı 50 mm açıq perimetr boşluğu, korpusun üstündə və altında isə minimum 120 mm şaquli məsafə saxlayın. Daxili soyutma kanallarının havadakı liflərdən, yağ dumanından və ya keçirici qalıqlardan təmiz qaldığından əmin olmaq üçün qurğunu mütəmadi yoxlayın.