Delta ASD-A2-1021-M AC servo sürücüsü (ASDA-A2 seriyası)

Product Overview

Məhsula ümumi baxış Bu Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) qabaqcıl ASDA-A2 Seriyasının yüksək performanslı 1 kVt-lıq AC servo ötürücüsüdür. mütləq dəqiqlik tələb edən tətbiqlər üçün hazırlanmışdır, yüksək sürətli reaksiyaya, bu ASD-A2-1021-M və üstün hərəkət idarəetməsində, yüksək səviyyəli CNC emalında əsas elementdir, elektron montaj, və robot sistemlərində. "M" tipli model xüsusi olaraq aşağıdakılar üçün hazırlanıb, CANopen rabitəsi yüksək sürətli şəbəkə əsaslı hərəkət idarəetmə arxitekturalarına problemsiz inteqrasiyanı təmin edir. İnteqrasiya edilmiş elektron kam (E-Cam) funksiyaları və yüksək ayırdetməli 20 bitlik enkoderlərə dəstəyi ilə,

bu ötürücü mürəkkəb konturlaşdırma və çoxoxlu sinxron hərəkət üçün tələb olunan dəqiqliyi təmin edir.

Texniki konfiqurasiya ASD-A2-1021-M 220 V-luq birfazalı enerji təchizatı ilə işləyir və güclü 1 kVt çıxış gücü təmin edir. Burada yüksək sürətli rəqəmsal siqnal prosessorunu (DSP) özündə birləşdirən ikili dövrəli idarəetmə arxitekturasından istifadə olunur, sürət tezlik reaksiyasını 1 kHz-ə qədər təmin edir,

bu, stabilizasiya müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, məhsuldarlığı artırır, "M" modeli daxili CANopen interfeysinə görə fərqlənir və DS301 və DSP402 protokollarına uyğundur. O, 1 Mbps-ə qədər yüksək sürətli rabitə sürətlərini dəstəkləyir. Bundan əlavə,ötürücüdə 17 bitlik (160,280,000 impuls/dövr) və ya 20 bit (1, 000 impuls/dövr) inkremental/mütləq enkoder interfeysi, İnteqrasiya edilmiş Elektron Kam (E-Cam) funksiyası 720 kam profili nöqtəsinin yadda saxlanmasına imkan verir və aşağı sürətlə işləmə zamanı mexaniki vibrasiyanı faktiki olaraq aradan qaldırır. yüksək səviyyəli xarici kontrollerə ehtiyac olmadan uçan kəsmə və ya fırlanan kəsici tətbiqləri üçün idealdır.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki tez-tez verilən suallar

S1: "M" tipli modelin əsas üstünlükləri hansılardır?A1: "M" modeli aşağıdakılar üçün optimallaşdırılıb CANopen şin rabitəsini də dəstəkləyir. Bundan əlavə, tam qapalı dövrəli idarəetməni, mexaniki boşluğu kompensasiya etmək və alət ucunda mütləq mövqeləndirmə dəqiqliyini təmin etmək üçün sürücüyə xarici xətti şkala və ya enkoderdən əks əlaqə almağa imkan verir.

S2: Bu 1 kVt-lıq sürücünü standart birfazalı məişət elektrik şəbəkəsində işlədə bilərəmmi?A2: Gərginlik (220 V) uyğun gəlsə də, avtomat açarınızın və naqillərinizin 1 kVt-lıq servo sisteminin pik cərəyan tələbatını qarşılaya bildiyinə əmin olun. Sənaye sabitliyi üçün, düzgün səs-küy filtrasiyasına malik xüsusi dövrə tövsiyə olunur.

S3: E-Cam funksiyası tətbiqimə necə kömək edir?A3: Daxili E-Cam sürücüyə xüsusi hərəkət profili ilə əsas siqnalı (məsələn, konveyerin sürətini) izləməyə imkan verir. Bu, "uçuş zamanı etiketləmə" və ya "Uçan qayçılar" funksiyasını yerinə yetirən maşınlar üçün idealdır," çünki mürəkkəb riyazi hesablamaları PLC-də deyil, birbaşa sürücünün daxilində yerinə yetirir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Rabitə naqilləri: CANopen interfeysindən istifadə edərkən, yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin və şəbəkənin hər iki ucunda 120 ohmlu sonlandırıcı rezistorun quraşdırıldığından əmin olun. Bu, fasilələrlə baş verən rabitə "Bus-Off" xətalarına səbəb ola bilən siqnal əksolunmalarının qarşısını alır.

• İstilik idarəetməsi: Servo sürücülər sürətli sürətlənmə/yavaşlama zamanı əhəmiyyətli miqdarda istilik yaradır. sürücünün üstündə və altında ən azı 50 mm şaquli boşluq təmin edin. bir şkafda bir neçə sürücü quraşdırırsınızsa, ətraf temperaturunu 45°C-dən aşağı saxlamaq üçün məcburi hava ilə soyutmadan istifadə edin.

• Enkoder kabeli ilə bağlı ehtiyat tədbirləri: enkoder kabelləri yüksək gərginlikli mühərrik enerji kabellərindən ayrı saxlanmalıdır. 20-bit ayırdetmə qabiliyyətini qorumaq üçün, 10 metrdən artıq məsafələrdə düzgün ekranlamanı və siqnal bütövlüyünü təmin etmək üçün Delta-nın orijinal zavod istehsalı kabellərindən istifadə edin.

Mühəndislik üstünlükləri

ASD-A2-1021-M modeli öz titrəyişlərin yatırılması alqoritmlər, mexaniki rezonans tezliklərini avtomatik aşkarlayıb süzən. Bu, daha yüksək gücləndirmə parametrlərindən və daha sürətli cavab müddətlərindən istifadə etməyə imkan verir; daha zəif sürücülərdə tez-tez rast gəlinən "uğultu" və qeyri-sabitlik isə baş vermir. Bundan əlavə, bu Tutma və müqayisə funksiyalar aparat səviyyəsində (5 μs daxilində) işləyir, görüntü sistemləri və ya qeydiyyat nişanlarının aşkarlanması üçün ultra yüksək sürətli sinxronizasiya təmin edir. "PR rejimi" (Positioning Register) 64-ə qədər daxili hərəkət trayektoriyasına imkan verir, mürəkkəb ardıcıllıqların sadə rəqəmsal girişlər vasitəsilə işə salınmasına imkan verir.