E94AYAE Lenze 9400 seriyalı SM301 təhlükəsizlik modulu

Məhsula ümumi baxış

 E94AYAE (E94AYAE) Lenze 9400 HighLine servoötürücü sistemi üçün xüsusi hazırlanmış, yüksək etibarlılığa malik SM301 təhlükəsizlik moduludur. Kritik funksional təhlükəsizlik komponenti kimi bu modul yüksək sürətli robototexnika, avtomatlaşdırılmış montaj və dəqiq CNC emalı kimi sahələrdə mürəkkəb hərəkətə nəzarət tapşırıqları üçün qabaqcıl mühafizə qatları təmin edir.  E94AYAE modulunu birbaşa 9400 seriyalı ötürücü arxitekturasına inteqrasiya etməklə mühəndislər geniş xarici təhlükəsizlik avadanlığına ehtiyac olmadan Təhlükəsiz dayanma (SS1/SS2), Təhlükəsiz məhdudlaşdırılmış sürət (SLS) və Təhlükəsiz istiqamət (SDI) kimi mürəkkəb təhlükəsizlik funksiyalarını həyata keçirə bilərlər. Bu inteqrasiya sistemin mürəkkəbliyini azaltmaq və fövqəladə dayanma hallarından bərpa müddətini minimuma endirmək üçün vacibdir; bununla da avadanlığın ümumi effektivliyi (OEE) əhəmiyyətli dərəcədə artırılır və SIL 3 və PL e kimi qlobal funksional təhlükəsizlik standartlarına ciddi uyğunluq təmin edilir.

Texniki konfiqurasiya

E94AYAE SM301 modulu 9400 seriyalı servoötürücülərin daxili kommunikasiya şini ilə qüsursuz şəkildə əlaqələnən qoşula bilən aparat genişləndirməsi kimi hazırlanıb. O, iki kanallı təhlükəsizlik girişlərinə və ötürücünün əməliyyat vəziyyətini müəyyən edilmiş təhlükəsizlik parametrlərinə uyğun olaraq fasiləsiz yoxlayan inteqrasiya edilmiş monitorinq məntiqinə malikdir. Modul Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO), Təhlükəsiz əməliyyat dayanması (SOS) və Təhlükəsiz sürət monitorinqi (SSM) daxil olmaqla geniş çeşidli təhlükəsizlik funksiyalarını dəstəkləyir. Onun aparat dizaynı yüksək sıxlıqlı elektrik şkafları üçün optimallaşdırılıb və əsas ötürücüyə minimal həcm əlavə edən nazik profilli konstruksiyadan istifadə edir. Almaniyada istehsal olunan modul yüksək vibrasiyalı və elektromaqnit baxımından səs-küylü mühitlərdə nasazlıqsız işləməni təmin etmək üçün ciddi zavod sınaqlarından keçir. Bu, bütün təhlükəsizlik dövrəsinin təsdiqlənməsini sadələşdirən “Safety-on-Board” həllidir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki suallar və cavablar

E94AYAE modulu Təhlükəsiz məhdudlaşdırılmış sürətin (SLS) istismara verilməsini necə sadələşdirir?

Modul Lenze Engineer proqram mühitində sürət məhdudiyyətlərini birbaşa konfiqurasiya etməyə imkan verir. Ötürücünün əks-əlaqə sistemi ilə inteqrasiya olunduğuna görə real mühərrik sürətini real vaxt rejimində izləyir və hədd aşıldıqda təhlükəsiz dayanmanı işə salır. Bu isə xarici sürət monitorinq relelərinə və əlavə kabellərə ehtiyacı aradan qaldırır.

Bu modulu 9400 ötürücüsü enerji altında olarkən dəyişmək olarmı?

Xeyr. Daxili məntiq şininin zədələnməsinin qarşısını almaq və təhlükəsizlik dövrəsinin bütövlüyünü təmin etmək üçün E94AYAE modulunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl əsas enerji təchizatı və idarəetmə gərginliyi tamamilə ayrılmalıdır.

SM301 (E94AYAE) ilə əsas STO modulları arasında fərq nədir?

Əsas modullar yalnız Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsini təmin etdiyi halda, E94AYAE (SM301) “Genişləndirilmiş təhlükəsizlik” moduludur. O, hərəkətlə bağlı təhlükəsizlik funksiyalarını (SLS və SDI kimi) və ötürücünün kommunikasiya konfiqurasiyasından asılı olaraq PROFIsafe və ya EtherCAT üzərindən Fail Safe (FSoE) vasitəsilə təhlükəsiz kommunikasiyanı dəstəkləyir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Elektrostatik boşalmadan (ESD) mühafizə: E94AYAE yüksək həssaslığa malik elektron komponentlərdən ibarətdir. 9400 seriyalı ötürücünün yuvasına quraşdırma zamanı texniklər torpaqlanmış ESD bilək qayışından istifadə etməlidirlər. IP20 dərəcəsini qorumaq və tozun modulun konnektor pinlərinə daxil olmasının qarşısını almaq üçün ötürücünün qoruyucu qapağının düzgün şəkildə yenidən quraşdırıldığından əmin olun.

• Təhlükəsizlik məntiqinin yoxlanılması: Quraşdırma və parametrləndirmədən sonra tam funksional sınaq mütləq aparılmalıdır. Mühəndislər proqramlaşdırılmış hər bir təhlükəsizlik hadisəsini (məsələn, SLS pozuntusunun işə salınmasını) imitasiya etməli, təhlükəsizlik sisteminin konkret maşın üçün risk qiymətləndirilməsinin tələblərinə cavab verdiyini yoxlamaq məqsədilə ötürücünün reaksiya müddətini və dayanma məsafəsini sənədləşdirməlidirlər.

• Naqillər və siqnal bütövlüyü: Təhlükəsizlik girişlərini modul terminallarına qoşarkən uzunluğu 3 metrdən çox olan bütün xətlər üçün iki damarlı ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Bu, yaxınlıqdakı yüksək güclü mühərrik kabellərindən yaranan induksiya gərginliyinin əsassız təhlükəsizlik açılmalarına səbəb olmasının və ya təhlükəsizlik sisteminə real tələbin maskalanmasının qarşısını alır.