Təsvir
Ağır sənaye mövqeləndirməsi üçün optimallaşdırılmış Mitsubishi Electric HF-SP202B inteqrasiya edilmiş elektromaqnit saxlama əyləci ilə təchiz edilmiş yüksək məhsuldarlıqlı, orta ətalətli AC servo motordur. Xüsusilə MELSERVO-J3 ötürücü platformasına inteqrasiya üçün hazırlanmış bu fırçasız motor tələbkar dinamik tətbiqlərdə sabit sürət idarəetməsi və əla fırlanma momenti-ətalət göstəriciləri təmin edir. Yüksək keyfiyyətli sarğı izolyasiyası və tozdan/sudan qorunmanı özündə birləşdirən möhkəm fiziki konstruksiya zavod şəraitində uzunmüddətli istismar etibarlılığını təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli konstruksiya: Mükəmməl balanslaşdırılmış rotor ətaləti qayışla hərəkətə gətirilən və ya yüksək kütləli sistemlərdə mexaniki rezonansı və yük uyğunsuzluğunu minimuma endirir.
-
Elektromaqnit saxlama əyləci: Zavodda quraşdırılmış 24 VDC elektromaqnit əyləc enerji itkisi və ya idarəetmənin deaktiv edilməsi zamanı oxun aşağı düşməsinin və ya sürüşməsinin qarşısını alır.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Submikron mövqe təkrarlanmasını təmin etmək üçün mütləq/inkremental enkoder sistemləri ilə qüsursuz interfeys üçün hazırlanmışdır.
-
Sənaye korpusu: Hermetik qoşulma arxitekturası daxili sarğıları standart sənaye tozundan və nəmin daxil olmasından qoruyur.
Tətbiqlər
-
CNC dəzgahları: Frezeləmə, torna və daşlama avadanlıqlarında dəqiq veriş oxunun idarə edilməsi.
-
Materialların daşınması sistemləri: Şaquli transfer qaldırıcılarının, portal robotların və avtomatlaşdırılmış saxlama/çıxarma sistemlərinin (ASRS) hərəkətə gətirilməsi.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Sürətli dayanma-başlama dövrləri tələb edən fırlanan indeksləyicilər, kartonlama maşınları və yüksəksürətli qablaşdırma qidalanma xətləri.
-
Avtomobil yığımı: Çoxoxlu qaynaq pozisionerləri və robot artikulyasiya birləşmələri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər / Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-SP202B |
| Motor seriyası |
HF-SP (Orta ətalət / Orta tutum) |
| Nominal çıxış gücü |
2.0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 r/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 r/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
9.5 N-m |
| Elektromaqnit əyləc |
Quraşdırılmış (24 VDC saxlama tipli) |
| İşləmə zamanı ətraf mühit temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Saxlanma zamanı ətraf mühit temperaturu |
-15–70 °C (donmayan) |
| Maksimum ətraf mühit rütubəti |
Maksimum 80% RH (kondensasiyasız) |
| İşləmə hündürlüyü |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha az |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X: 24.5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Motorun çəkisi |
18.0 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
19.0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Klemm / Naqilin identifikasiyası |
Funksiya / Təyinat |
| U |
Motor fazası U (Güc qidalanması) |
| V |
Motor fazası V (Güc qidalanması) |
| W |
Motor fazası W (Güc qidalanması) |
| PE (Yaşıl/Sarı) |
Qoruyucu torpaq / Çərçivə torpağı |
| B1 / B2 |
Elektromaqnit saxlama əyləci (24VDC, qütbsüz) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-SP202B 200V sinifli MR-J3-200A və MR-J3-200B servo gücləndiriciləri ilə ilkin olaraq uyğunlaşdırılıb. Köhnə MR-J2S qurğularından (məsələn, HC-SFS202B mühərriklərindən) istifadə edən istehsalat sahələrini yeniləyərkən enkoder rabitə protokolları və konnektor pin düzülüşlərindəki fərqlər nəzərə alınmalıdır. MR-J4 seriyasına keçid üçün konversiya kabeli tələb olunur və ya yenilənmiş enkoder arxitekturasına malik HG-SR202B mühərrikinin ekvivalent variantı seçilə bilər.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Şaquli ox quraşdırmalarında ümumi nasazlıq mənbəyi hərəkət edən yükü yavaşıtmaq və ya dayandırmaq üçün elektromaqnit əyləcdən istifadə edilməsidir. HF-SP202B-dəki əyləc yalnız statik saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub; val 2000 r/min sürətlə fırlanarkən onu işə salmaq sürtünmənin sürətlə aşınmasına və mexaniki əyləcin katastrofik sıradan çıxmasına səbəb olacaq. Əyləc idarəetmə relesini ayırmazdan əvvəl PLC və ya sürücü məntiqinin mühərriki 0 r/min-ə qədər yavaşıtdığına əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək gərginlikli induktiv sıçrayışların gücləndiricinin çıxış kartlarına və ya PLC DO modullarına zərər verməsinin qarşısını almaq üçün həmişə 24VDC əyləc idarəetmə rele bobininə paralel xüsusi impulsuducu (diod və ya varistor) quraşdırın. Enkoder kabellərini elektromaqnit maneələri (EMI) minimuma endirmək üçün yüksək cərəyanlı mühərrik güc kabellərindən uzaqda, ayrıca torpaqlanmış polad borulardan keçirin; belə maneələr enkoder əks-əlaqə xətalarına səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl servo gücləndiricisinə gedən bütün əsas 3-fazalı AC enerji mənbələrinin tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun. Daxili DC şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Mühərrik bağlantı kabellərinə toxunmazdan əvvəl sertifikatlı multimetr ilə gücləndirici terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Mexaniki mərkəzləmə: Mühərriki sərt maşın çərçivəsinə möhkəm bərkidin. Yastıqlarda radial yük gərginliyinin qarşısını almaq üçün valın hərəkətə gətirilən yüklə paralel və bucaq üzrə mərkəzlənməsinin 0,03 mm daxilində olduğuna əmin olun.
2
Güc və əyləc kabelləri: U, V, W və PE terminallarını servo gücləndiricisinin mühərrik çıxışlarına qoşun. B1/B2 əyləc xətlərini birbaşa xarici 24VDC saxlama dövrəsinə yönləndirin.
3
Enkoder əks-əlaqə bağlantısı: Ətraf mühitin izolyasiyasını qorumaq üçün bərkidici halqanın kilidləndiyinə əmin olaraq, yüksək ayırdetməli əks-əlaqə kabelinin ştekerini mühərrik enkoder konnektoruna taxın.