Təsvir
200 V güc sinfində işləyən bu yüksək məhsuldarlıqlı, orta ətalətli fırlanan qurğu Mitsubishi Electric HG-SR102 kimi tanınır və avtomatlaşdırılmış mövqeləndirmə tətbiqləri üçün fasiləsiz fırlanma momenti təmin edir. MELSERVO-J4 platformasına inteqrasiya üçün hazırlanmış bu qurğu tələbkar zavod avtomatlaşdırılması mühitlərində dəqiq hərəkət nəzarəti təqdim edir. Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli 22 bitlik enkoder ilə təchiz olunan bu mühərrik müstəsna dinamik reaksiya və mövqe əks əlaqəsinin etibarlılığını təmin edir, buna görə materialların daşınması, indeksləmə və yüksək sürətli qablaşdırma avadanlıqları üçün uyğundur.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks əlaqə: 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder hər dövr üçün 4.194.304 impuls təmin edərək son dərəcə dəqiq sürət və mövqe nəzarətinə imkan verir.
-
Möhkəm rotor ətaləti: Orta ətalətli konstruksiya, xüsusilə yük dəyişiklikləri zamanı sabit fırlanmanı və hamar fırlanma momenti ötürülməsini təmin edir.
-
Sənaye mühafizəsi: Valdan keçən hissə istisna olmaqla, IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyudulan gövdə daxili sarğıları tozdan və su püskürməsindən qoruyur.
-
Geniş ötürücü uyğunluğu: J4-100GF, MR-J4-100B və MR-J4-100A servo gücləndiriciləri ilə problemsiz birləşir.
-
Yüksək pik fırlanma momenti tutumu: 14,3 Nm maksimum ani fırlanma momenti təmin edərək sürətli sürətlənmə və əyləclənmə profillərinə imkan verir.
Tətbiqlər
- Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və robotik götür-qoy portal konfiqurasiyaları.
- Çoxoxlu qablaşdırma, doldurma və etiketləmə avadanlıqları.
- Yüksək sürətli fırlanan indeksləmə masaları və fırlanan bıçaq aktuatorları.
- Materialların daşınması üçün konveyerlər və avtomatlaşdırılmış anbarlarda saxlama/çıxarma qaldırıcıları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR102 |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt |
| Gərginlik sinfi |
200 VAC |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
4,8 Nm |
| Maksimum fırlanma momenti |
14,3 Nm |
| Nominal cərəyan |
5,6 A |
| Maksimum cərəyan |
17,0 A |
| Ətalət momenti (J) |
11,6 x 10^-4 kq*m2 |
| Sürət/mövqe detektoru |
22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövrə 4.194.304 impuls) |
| İstilik sinfi |
155 (F) |
| Mühafizə strukturu |
IP67 (val dəliyi istisna olmaqla) |
| İşləmə temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Val üçün icazə verilən yüklər |
Radial: 980 N, oxboyu: 490 N |
| Məhsulun çəkisi |
6,7 kq |
| Göndərilmə çəkisi |
8,0 kq |
| Məhsulun ölçüləri |
34 sm x 18 sm x 28 sm |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə HC-SFS102 seriyalı mühərriklərdən müasir MELSERVO-J4 arxitekturasına köhnə avtomatlaşdırma xətlərini keçirərkən HG-SR102 birbaşa funksional ekvivalent kimi çıxış edir. Lakin nəzərə alın ki, enkoder bağlantı kabelləri və fiziki ölçülər seriyalar arasında fərqlənir; MR-J4 seriyalı gücləndiricilərlə uğurlu interfeys üçün uyğunlaşdırıcı adapterlər və yenilənmiş kabellər tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Mühərrikin xarici soyutma lövhələri olmayan kiçik, tamamilə hermetik korpuslarda işlədilməsi lokal qızmaya səbəb ola bilər. Mühərrik istiliyi yaymaq üçün quraşdırma flanşına əsaslanır; termik həddən artıq yüklənmə xətalarının (E7 və ya E9) qarşısını almaq üçün quraşdırma səthinin MR-J4 təlimatında göstərilən minimum sahə və qalınlıq tələblərinə cavab verdiyinə əmin olun. Standart HG-SR seriyalı mühərriklərdə inteqrasiya edilmiş yağ möhürü yoxdur. Yağ vannalı reduktorlara quraşdırılan və ya sıçrayan yağlara məruz qalan sistemlər üçün sarğıların deqradasiyasının qarşısını almaq məqsədilə HG-SR102J variantını seçin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
22 bitlik ardıcıl enkoderin yüksək tezlikli siqnalları elektrostatik boşalmaya və EMI-yə həssasdır. Enkoder kabellərini həmişə xüsusi, torpaqlanmış polad boru kəmərindən keçirin və ya onları əsas enerji xətlərindən (U/V/W faza xətlərindən) ən azı 30 sm uzaqda saxlayın. Üzən potensial xətalarını aradan qaldırmaq üçün mühərrik korpusunu ultra aşağı impedanslı birləşdirici lentdən istifadə edərək birbaşa gücləndiricinin torpaqlama lövhəsinə birləşdirin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün əsas üçfazalı enerji və idarəetmə gərginliyi xətlərini ayırın və bloklayın. Daxili gücləndirici kondensatorlarının boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Fiziki müdaxilədən əvvəl bütün mühərrik terminallarında (U, V, W və torpaqlama) enerjisiz vəziyyəti yoxlayın.
1
Mexaniki mərkəzləmə: Elastik muftadan istifadə edərək valın mərkəzini yük qurğusu ilə eyni xəttə gətirin. Yatağın vaxtından əvvəl sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün radial yükləri 980 N-dan, oxboyu yükləri isə 490 N-dan aşağı saxlayın.
2
Bərkitmə boltlarının fırlanma momenti: Yüksək möhkəmlikli bərkidicilərdən istifadə edərək mühərrik flanşını quraşdırma çərçivəsinə möhkəm bərkidin. OEM tərəfindən müəyyən edilmiş fırlanma momenti profilini bütün konstruktiv dəliklər üzrə bərabər tətbiq edin.
3
Elektrik bağlantıları: Servo gücləndiricisinin terminallarında düzgün fırlanma uyğunluğunu qoruyaraq U, V və W güc fazalarını qoşun. Qoruyucu torpaqlama naqilini birbaşa şassiyə bərkidin.
4
Enkoder bağlantısı: Soyuducu mayenin və ya tozun nüfuz etməsinin qarşısını almaq üçün IP67 sızdırmazlıq manşetinin möhkəm şəkildə kilidləndiyinə əmin olaraq, 22 bitlik əks əlaqə konnektorunu qoşun.