Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 seriyası fırlanan servo mühərriki

SKU HG-SR102

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-SR102

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Fırlanan Servo Mühərrikləri

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 6700g

  • Dimensions: 34 sm x 18 sm x 28 sm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

200 V güc sinfində işləyən bu yüksək məhsuldarlıqlı, orta ətalətli fırlanan qurğu Mitsubishi Electric HG-SR102 kimi tanınır və avtomatlaşdırılmış mövqeləndirmə tətbiqləri üçün fasiləsiz fırlanma momenti təmin edir. MELSERVO-J4 platformasına inteqrasiya üçün hazırlanmış bu qurğu tələbkar zavod avtomatlaşdırılması mühitlərində dəqiq hərəkət nəzarəti təqdim edir. Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli 22 bitlik enkoder ilə təchiz olunan bu mühərrik müstəsna dinamik reaksiya və mövqe əks əlaqəsinin etibarlılığını təmin edir, buna görə materialların daşınması, indeksləmə və yüksək sürətli qablaşdırma avadanlıqları üçün uyğundur.

Xüsusiyyətlər

  • Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks əlaqə: 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder hər dövr üçün 4.194.304 impuls təmin edərək son dərəcə dəqiq sürət və mövqe nəzarətinə imkan verir.
  • Möhkəm rotor ətaləti: Orta ətalətli konstruksiya, xüsusilə yük dəyişiklikləri zamanı sabit fırlanmanı və hamar fırlanma momenti ötürülməsini təmin edir.
  • Sənaye mühafizəsi: Valdan keçən hissə istisna olmaqla, IP67 mühafizə dərəcəsinə malik tam qapalı, öz-özünə soyudulan gövdə daxili sarğıları tozdan və su püskürməsindən qoruyur.
  • Geniş ötürücü uyğunluğu: J4-100GF, MR-J4-100B və MR-J4-100A servo gücləndiriciləri ilə problemsiz birləşir.
  • Yüksək pik fırlanma momenti tutumu: 14,3 Nm maksimum ani fırlanma momenti təmin edərək sürətli sürətlənmə və əyləclənmə profillərinə imkan verir.

Tətbiqlər

  • Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və robotik götür-qoy portal konfiqurasiyaları.
  • Çoxoxlu qablaşdırma, doldurma və etiketləmə avadanlıqları.
  • Yüksək sürətli fırlanan indeksləmə masaları və fırlanan bıçaq aktuatorları.
  • Materialların daşınması üçün konveyerlər və avtomatlaşdırılmış anbarlarda saxlama/çıxarma qaldırıcıları.

Texniki xüsusiyyətlər

Spesifikasiya parametri Dəyər
İstehsalçı Mitsubishi Electric
Model nömrəsi HG-SR102
Seriya MELSERVO-J4 seriyası
Nominal çıxış gücü 1,0 kVt
Gərginlik sinfi 200 VAC
Nominal sürət 2000 dövr/dəq
Maksimum sürət 3000 dövr/dəq
Nominal fırlanma momenti 4,8 Nm
Maksimum fırlanma momenti 14,3 Nm
Nominal cərəyan 5,6 A
Maksimum cərəyan 17,0 A
Ətalət momenti (J) 11,6 x 10^-4 kq*m2
Sürət/mövqe detektoru 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövrə 4.194.304 impuls)
İstilik sinfi 155 (F)
Mühafizə strukturu IP67 (val dəliyi istisna olmaqla)
İşləmə temperaturu 0–40 °C (donmayan)
Val üçün icazə verilən yüklər Radial: 980 N, oxboyu: 490 N
Məhsulun çəkisi 6,7 kq
Göndərilmə çəkisi 8,0 kq
Məhsulun ölçüləri 34 sm x 18 sm x 28 sm

Empirik mühəndislik anlayışları

Alternativ modellər və uyğunluq

Köhnə HC-SFS102 seriyalı mühərriklərdən müasir MELSERVO-J4 arxitekturasına köhnə avtomatlaşdırma xətlərini keçirərkən HG-SR102 birbaşa funksional ekvivalent kimi çıxış edir. Lakin nəzərə alın ki, enkoder bağlantı kabelləri və fiziki ölçülər seriyalar arasında fərqlənir; MR-J4 seriyalı gücləndiricilərlə uğurlu interfeys üçün uyğunlaşdırıcı adapterlər və yenilənmiş kabellər tələb olunur.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Mühərrikin xarici soyutma lövhələri olmayan kiçik, tamamilə hermetik korpuslarda işlədilməsi lokal qızmaya səbəb ola bilər. Mühərrik istiliyi yaymaq üçün quraşdırma flanşına əsaslanır; termik həddən artıq yüklənmə xətalarının (E7 və ya E9) qarşısını almaq üçün quraşdırma səthinin MR-J4 təlimatında göstərilən minimum sahə və qalınlıq tələblərinə cavab verdiyinə əmin olun. Standart HG-SR seriyalı mühərriklərdə inteqrasiya edilmiş yağ möhürü yoxdur. Yağ vannalı reduktorlara quraşdırılan və ya sıçrayan yağlara məruz qalan sistemlər üçün sarğıların deqradasiyasının qarşısını almaq məqsədilə HG-SR102J variantını seçin.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

22 bitlik ardıcıl enkoderin yüksək tezlikli siqnalları elektrostatik boşalmaya və EMI-yə həssasdır. Enkoder kabellərini həmişə xüsusi, torpaqlanmış polad boru kəmərindən keçirin və ya onları əsas enerji xətlərindən (U/V/W faza xətlərindən) ən azı 30 sm uzaqda saxlayın. Üzən potensial xətalarını aradan qaldırmaq üçün mühərrik korpusunu ultra aşağı impedanslı birləşdirici lentdən istifadə edərək birbaşa gücləndiricinin torpaqlama lövhəsinə birləşdirin.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün əsas üçfazalı enerji və idarəetmə gərginliyi xətlərini ayırın və bloklayın. Daxili gücləndirici kondensatorlarının boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Fiziki müdaxilədən əvvəl bütün mühərrik terminallarında (U, V, W və torpaqlama) enerjisiz vəziyyəti yoxlayın.

1

Mexaniki mərkəzləmə: Elastik muftadan istifadə edərək valın mərkəzini yük qurğusu ilə eyni xəttə gətirin. Yatağın vaxtından əvvəl sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün radial yükləri 980 N-dan, oxboyu yükləri isə 490 N-dan aşağı saxlayın.

2

Bərkitmə boltlarının fırlanma momenti: Yüksək möhkəmlikli bərkidicilərdən istifadə edərək mühərrik flanşını quraşdırma çərçivəsinə möhkəm bərkidin. OEM tərəfindən müəyyən edilmiş fırlanma momenti profilini bütün konstruktiv dəliklər üzrə bərabər tətbiq edin.

3

Elektrik bağlantıları: Servo gücləndiricisinin terminallarında düzgün fırlanma uyğunluğunu qoruyaraq U, V və W güc fazalarını qoşun. Qoruyucu torpaqlama naqilini birbaşa şassiyə bərkidin.

4

Enkoder bağlantısı: Soyuducu mayenin və ya tozun nüfuz etməsinin qarşısını almaq üçün IP67 sızdırmazlıq manşetinin möhkəm şəkildə kilidləndiyinə əmin olaraq, 22 bitlik əks əlaqə konnektorunu qoşun.

FAQ

HG-SR102 mühərrikinə quraşdırılmış enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti nə qədərdir?

Bu servo mühərrikdə 4 194 304 impuls/dövr əks-əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti təmin edən, quraşdırılmış 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder var.

HG-SR102 mühərriki standart olaraq yağkeçirməz halqa ilə təchiz olunur?

Xeyr, standart modelə yağkeçirməz halqa daxil deyil. Yağ dumanı, sıçrayan sürtkü materialları və ya nəm reduktorlarla istifadə üçün HG-SR102J variantını seçməlisiniz.

Bu modelin valına düşən konstruktiv yük hədləri hansılardır?

İcazə verilən radial yük 980 N-dir (valın ucundan 55 mm məsafədə ölçülüb), icazə verilən oxboyu yük isə 490 N-dir.

HG-SR102 köhnə MR-J3 seriyalı gücləndiricilərlə uyğun gəlir?

Xeyr, HG-SR102 MELSERVO-J4 platforması üçün nəzərdə tutulub və MR-J4-100A, MR-J4-100B və MR-J4-100GF kimi J4-100 seriyalı gücləndiricilərlə uyğun gəlir.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...