Təsvir
Tələbkar sənaye hərəkət idarəetmə sistemlərində möhkəm dinamik performans təmin edən Mitsubishi Electric HG-SR352BJ, HG-SR Seriyasının yüksək tutumlu fırlanan servo motoru kimi fəaliyyət göstərir. 3.5 kW nominal çıxış gücü və 2000 r/min nominal sürət ilə hazırlanmış bu orta ətalətli qurğu şaquli ox və ya yüksək yüklü əməliyyatlar zamanı mövqenin saxlanmasını və mühitdən qorunmanı təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc və yağ keçirməzliyi ilə təchiz olunub.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks-əlaqə: Mikro-mövqeləndirmə dəqiqliyi və hərəkət rəvanlığı üçün yüksək ayırdetməli mütləq enkoderlə təchiz olunub.
-
Elektromaqnit saxlama əyləci: Daxili təhlükəsizlik əyləci enerjinin söndürüldüyü vəziyyətlərdə və ya fövqəladə dayanmalar zamanı oxun aşağı düşməsinin qarşısını alır.
-
Təkmilləşdirilmiş mühit sızdırmazlığı: İnteqrasiya edilmiş yağ keçirməzliyi reduktorlara birbaşa qoşulmağa və sərt mühitlərdə qorunmağa imkan verir.
-
Optimallaşdırılmış ətalət dizaynı: Orta ətalətli rotor dizaynı dəyişkən yük şəraitində əla idarəetmə sabitliyi təmin edir.
Tətbiqlər
-
Materialların daşınması sistemləri: Konveyerlər, avtomatlaşdırılmış ötürmə xətləri və ağır yüklü portal oxları.
-
Metal emalı və mexaniki işləmə: Yüksək fırlanma anı sabitliyi tələb edən dəzgahlar üçün qidalandırma oxları.
-
Qablaşdırma və çap avadanlıqları: Yüksək sürətli gərginlik idarəetməsi və çoxoxlu sinxronlaşdırılmış ötürmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR352BJ |
| Seriya adı |
HG-SR |
| Nominal çıxış gücü |
3.5 kW |
| Nominal sürət |
2000 r/min |
| Nominal cərəyan |
14 A |
| Maksimum fırlanma anı |
50.1 Nm |
| Elektromaqnit əyləc |
İnteqrasiya edilmiş (saxlama əyləci) |
| Yağ keçirməzliyi |
İnteqrasiya edilmiş |
| İzolyasiya sinfi |
155-ci sinif (F) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Atmosfer mühiti |
Açıq havada, korroziyalı/yanıcı qaz, yağ dumanı və toz olmayan mühit |
| Motorun xalis çəkisi |
22.0 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
23.0 kq |
Empirik mühəndislik baxışları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR352BJ Mitsubishi MELSERVO-J4 gücləndirici seriyası ilə, xüsusilə MR-J4-350A və MR-J4-350B ötürücü modulları ilə tam uyğunlaşdırılıb. HC-SFS seriyasının köhnə modellərindən (məsələn, HC-SFS352B) yüksəldərkən quraşdırma dərinliyindəki dəyişiklikləri və enkoder adapter kabelinin konfiqurasiyalarını yoxlayın, çünki fiziki konnektor interfeysləri dəyişib.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Elektromaqnit əyləcin yalnız saxlama üçün, dinamik əyləcləmə üçün istifadə edilmədiyinə həmişə əmin olun. Hərəkətdə olan yükü ləngitmək üçün əyləcdən istifadə etməyə cəhd daxili sürtünmə lövhələrinin vaxtından əvvəl aşınmasına və nəticədə mövqeləndirmənin sıradan çıxmasına səbəb olacaq. Bundan əlavə, val flanşının yaxınlığında yüksək temperaturlu dişli mayesi toplanan mühitlərdə yağ keçirməzinin mütəmadi yoxlanıldığından əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
MR-J4 gücləndiricisinin yüksək tezlikli kommutasiya dövrlərinə görə siqnalın pozulmasının qarşısını almaq üçün mühərrik güc kabeli və enkoder kabeli ayrı ekranlanmış kanallardan keçirilməlidir. Mütləq mühərrik gövdəsini aşağı impedanslı torpaqlama qayışı ilə birbaşa ümumi şkafın arxa panelinə torpaqlayın ki, torpaq dövrəsi cərəyanlarının mütləq enkoderin əks əlaqəsinə mane olmasının qarşısı alınsın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Fiziki quraşdırmadan əvvəl servo gücləndiricisini qidalandıran bütün AC şəbəkə elektrik xətlərinin ayrıldığından və kilidləndiyindən əmin olun. HG-SR352BJ üzərində güc və ya əyləc naqillərini birləşdirməzdən əvvəl gücləndiricinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalmasına imkan verin (terminal blokları arasındakı gərginliyin 50 VDC-dən aşağı düşdüyünü yoxlayın).
1
Mühərriki sərt metal təməl üzərində etibarlı şəkildə quraşdırın. Mühərrik valı ilə yük arasındakı uyğunsuzluq daxili podşipnikləri zədələyə və yağ keçirməzinin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb ola bilər. Çevik muftadan istifadə edin.
2
Enkoder kabelini və güc-əyləc konnektorlarını qoşun. IP mühafizə dərəcəsini qorumaq üçün konnektor möhürlərinin tam oturduğundan əmin olun. Kabel marşrutlaşdırılarkən konnektorlara həddindən artıq radial və ya oxboyu yük tətbiq etməyin.
3
Sınaq işə salmalarına başlamazdan əvvəl nominal saxlayıcı əyləc gərginliyini (24 VDC) əl ilə tətbiq etməklə və valın sərbəst fırlandığını yoxlamaqla əyləcin buraxılmasını təsdiqləyin.