Təsvir
Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş MR-J4-200B MELSERVO-J4 platformasında yüksək məhsuldarlıqlı fırlanan servo, xətti servo və birbaşa ötürücülü mühərrik nəzarətçisi kimi işləyir. Bu qurğu yüksək sürətli SSCNET III/H sinxron şəbəkəsi vasitəsilə fasiləsiz inteqrasiya olunur və minimal ötürmə gecikməsi ilə yüksək sinxronlaşdırılmış çoxoxlu əməliyyatlara imkan verir.
200 V sinifli gərginlik girişində işləyən bu qurğu 2000 Vt (2,0 kVt) nominal çıxış gücü təmin edir. Qurğuya real vaxt rejimində vibrasiyanın yatırılması və keçici həddən artıq yüklənmələr və ya temperatur sıçrayışları zamanı parametrləri avtomatik tənzimləyərək qəfil sönmələrin qarşısını alan “tough drive” funksiyası daxil olmaqla, qabaqcıl diaqnostika və dəzgah sazlama imkanları daxildir.
Xüsusiyyətlər
- Dəqiq çoxoxlu sinxronizasiya və sürətli idarəetmə dövrləri üçün yüksək sürətli SSCNET III/H rabitə interfeysi.
- Optimal mexaniki yük uyğunluğunu təmin etmək üçün gücləndirməni və vibrasiyanın yatırılmasını avtomatik konfiqurasiya edən bir toxunuşla sazlama funksiyası.
- EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 standartlarına uyğun daxili Safe Torque Off (STO) funksiyası.
- Proqnozlaşdırıcı mexaniki texniki xidmət cədvəllərini dəstəkləmək üçün real vaxt rejimində sürtünmə və vibrasiyanın monitorinqi.
- İdarəetmə şkaflarının daxilində etibarlı işləməni təmin etmək üçün IP20 mühafizə quruluşu ilə birləşdirilmiş məcburi soyutma mexanizmi.
Tətbiqlər
- Avtomatlaşdırılmış yığım və çoxoxlu robot sistemləri
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə maşınları
- Yarımkeçirici və düz panel displeylərin istehsalı üçün avadanlıq
- Yüksək sürətli material emalı və portal mövqeləndirmə qurğuları
- Yüksək dəqiqlikli dəzgah oxları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model/Part nömrəsi |
MR-J4-200B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Məhsul növü |
Servo gücləndiricisi |
| Nominal çıxış gücü |
2000 Vt (2,0 kVt) |
| Gərginlik sinfi |
200 V AC |
| Enerji təchizatı girişi |
Birfazalı AC / Üçfazalı AC |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfiyyatı |
30 Vt |
| İnterfeys enerji təchizatı |
24 V DC (±10%), tələb olunan cərəyan gücü: 0,3 A (CN8 konnektorunun siqnalları daxil olmaqla) |
| İdarəetmə interfeysi |
SSCNET III/H (yüksək sürətli optik rabitə şəbəkəsi) |
| Soyutma üsulu |
Məcburi soyutma ventilyatoru |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 (açıq konstruksiya) |
| Çəki |
2,1 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor identifikatoru |
Funksiya / Terminal təyinatı |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optik lif bağlantı portları (IN / OUT) |
| CN2 |
Servo mühərrik enkoderinin əks əlaqə interfeysi |
| CN3 |
Rəqəmsal I/O siqnal interfeysi (limitlər, bloklamalar, diaqnostika) |
| CN8 |
Köməkçi təhlükəsizlik baryerinin qoşulması (Təhlükəsiz Fırlanmanın Dayandırılması — STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas enerji təchizatı girişləri (üçfazalı və ya birfazalı 200 V sinfi) |
| U / V / W |
Servo mühərrikə üçfazalı AC enerji çıxışının qoşulması |
Quraşdırma təlimatları
-
Montaj istiqaməti: Kifayət qədər konveksiya hava axını təmin etmək üçün düz və möhkəm panel üzərində şaquli quraşdırın.
-
Məsafə tələbləri: Gücləndiricinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm, qurğunun üstündə və altında isə məcburi soyutmanın istilik yaymasını təmin etmək üçün ən azı 40 mm boşluq saxlayın.
-
Torpaqlama: Gücləndiricinin Qoruyucu Torpaq (PE) terminalını aşağı impedanslı keçiricidən istifadə etməklə birbaşa əsas şkafın torpaqlama şinasına qoşun.
-
Şkafın mühiti: Ətraf mühitin iş temperaturunu 0–55 Selsi arasında saxlayın. Mühitdə keçirici toz, korroziyaya səbəb olan qaz və yüksək rütubət olmadığından əmin olun.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanı
- UL sertifikatlı / cUL
- KC (Koreya Sertifikasiyası)