Mitsubishi Electric MR-J4-700B MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiricisi

Təsvir

Yüksək dəqiqlikli qapalı konturlu hərəkət idarəetməsi təmin edən Mitsubishi Electric MR-J4-700B, SSCNET III/H şəbəkə arxitekturalarına problemsiz inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş yüksək tutumlu servo ötürücü kimi fəaliyyət göstərir. Tələbkar sənaye mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hazırlanmış bu qurğu yüksək dinamik sürət və fırlanma momenti reaksiyası təmin etmək üçün 7.0 kVt gücə uyğun fırlanan, xətti və ya birbaşa ötürücülü servo mühərriklərlə birgə işləyir. Yüksək ayırdetməli mütləq enkoder interfeysindən istifadə edən ötürücü çoxoxlu mexanizmlərin koordinatlarında kritik əhəmiyyət daşıyan müstəsna trayektoriya izləməsini və minimal sabitləşmə müddətlərini təmin edir.

Xüsusiyyətlər

• SSCNET III/H interfeysi: Sinxron çoxoxlu koordinasiya və səs-küyə davamlı siqnallaşma üçün 150 Mbit/s sürətlə işləyən yüksək sürətli fiber-optik rabitədən istifadə edir.
• Təkmil vibrasiya basdırılması: Mexaniki yükün rəqslərini minimuma endirmək üçün ikitezlikli maşın rezonansının basdırılması filtrlərindən istifadə edir.
• Yüksək ayırdetməli əks əlaqə dəstəyi: Üstün mövqeləndirmə dəqiqliyi və sürət sabitliyi üçün 22 bitlik (4.194.304 impuls/dövr) mütləq enkoderlərlə inteqrasiya olunur.
• İnteqrasiya edilmiş funksional təhlükəsizlik: Xarici ehtiyat avadanlığa ehtiyac olmadan beynəlxalq təhlükəsizlik standartlarının tələblərinə cavab verən daxili Safe Torque Off (STO) funksiyası.
• Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: Fiziki iş dövrləri zamanı dəyişən yük ətalətinə uyğunlaşmaq üçün idarəetmə konturlarını dinamik şəkildə tənzimləyir.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu CNC dəzgah mərkəzləri və portal tipli mövqeləndirmə qurğuları.
• Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma, konvertasiya və yüksək tutumlu sarğı maşınları.
• Ağırtonnajlı Karteziya manipulyatorları və materialötürmə xətləri.
• Yarımkeçirici istehsalı və dəqiq montaj sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Qoşulmalar və interfeyslər

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-700B köhnə MR-J3-700B modelindən texnoloji keçid üçün hazırlanıb. MR Configurator2 vasitəsilə parametrlərdən istifadə edərək onu MR-J3 uyğunluq rejimində işləməyə qurmaq olar. Bu, əsas hərəkət kontrollerini dərhal köçürməyə və ya proqram təminatını tamamilə yeniləməyə ehtiyac qalmadan köhnə idarəetmə sistemləri xətlərində mexaniki əvəzləməni asanlaşdırır. Lakin uyğunluq rejimində işləmək enkoder əks əlaqəsinin ayırdetmə qabiliyyətini MR-J3 imkanları ilə məhdudlaşdırır.

Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri

7.0 kW-lıq yüksək nominal gücdə işləyən bu qurğu əhəmiyyətli istilik enerjisi yayır. Tamamilə qapalı korpusda yerləşdirilərsə, lokal həddən artıq qızma nöqtələrinin yaranmasının qarşısını almaq üçün gücləndirici korpusunun hər iki tərəfində minimum 40 mm boşluq saxlayın. Şkafın ətraf mühit temperaturu 40 Selsidən yuxarı olarsa, həddən artıq temperatur səbəbindən yaranan termik söndürmə kodlarının (AL.30 və ya AL.46) qarşısını almaq üçün xarici soyutma ventilyatorları və ya kondisionerlər quraşdırılmalıdır.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

CN1A/CN1B-də istifadə olunan fiber-optik kabellərlə (MR-J3BUS_M) işləyərkən son dərəcə diqqətli olun. Onlar üçün minimum əyilmə radiusu 25 mm-dir. Bu həddin aşılması optik nüvəni həmişəlik qıra və maşın işləyərkən təcrid edilməsi çətin olan aralıq AL.37 (parametr rabitəsi xətası) və ya AL.E9 (əsas dövrə xəbərdarlığı) kodlarını işə sala bilər.

Quraşdırma təlimatları