Təsvir
Vahid avtomatlaşdırma şassisində dəqiq proses dövrəsi idarəetməsini həyata keçirən Mitsubishi Electric Q62HLC xüsusi iki kanallı proporsional-inteqral-diferensial (PID) kontrolleri kimi işləyir. Bu yüksək sürətli modul MELSEC Q Series PLC-nin arxa panelinə birbaşa qoşularaq xarici müstəqil kontrollerlər üçün səciyyəvi olan rabitə gecikməsini aradan qaldırır. Termocüt, cərəyan və gərginlik girişlərini analoq idarəetmə çıxışları ilə birlikdə emal edə bilən qurğu tələbkar sənaye istilik, təzyiq və axın sistemləri üçün birbaşa qapalı dövrəli əks-əlaqə emalını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
İki kanallı idarəetmə: Xüsusi avtomatik tənzimləmə və özünü tənzimləmə alqoritmlərinə malik iki müstəqil PID dövrəsi.
-
Universal giriş arxitekturası: Termocütlərə (B, E, J, K, N, R, S, T növləri), mikrogərginliyə və standart analoq cərəyan siqnallarına birbaşa qoşulma.
-
Yüksək sürətli dövrə icrası: Hər kanal üçün 25 ms-lik son dərəcə sürətli nümunələmə dövrü fiziki proseslərdəki sürətli dəyişikliklərə nəzarət etməyə imkan verir.
-
İnteqrasiya edilmiş analoq çıxışlar: İdarəetmə klapanları, aktuatorlar və ötürücülərlə səliqəli interfeys yaratmaq üçün birbaşa 4-20mA və ya gərginlik idarəetmə çıxışları.
-
PLC arxa panelinə yerli inteqrasiya: Fərdi rabitə bloklarının konfiqurasiyasına ehtiyac olmadan idarəetmə dövrəsinin parametrlərini birbaşa CPU yaddaş registrlərinə uyğunlaşdırın.
Tətbiqlər
- Dəqiq plastik ekstruziyası, termoforminq və üfürmə ilə qəlibləmə temperaturunun tənzimlənməsi.
- Çoxzonlu PID kaskad idarəetməsi tələb edən sənaye istilik emalı sobaları.
- Kimyəvi dozalama və suyun təmizlənməsi proseslərində yüksək sürətli axın və təzyiq tənzimləmə dövrələri.
- Sinxron isitmə və soyutma dövrələrinin emalı ilə iqlim kamerasının idarə edilməsi.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiyanın dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q62HLC |
| İdarəetmə kanalları |
2 kanal (müstəqil PID icrası) |
| Termocüt giriş növləri |
B, E, J, K, N, R, S, T |
| Analoq giriş diapazonu |
Gərginlik/cərəyan (birbaşa sensor konfiqurasiyası) |
| Analoq çıxış kanalları |
2 kanal (cərəyan/gərginlik idarəetmə çıxışları) |
| Nümunələmə dövrü |
Hər kanal üçün 25 ms |
| Tutulan giriş/çıxış nöqtələri |
16 nöqtə (Q seriyalı PLC şinində təyin edilir) |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
0,27 A (5 VDC arxa panel şinində) |
| Xarici qida gərginliyi |
24 VDC (+10% / -15%) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C |
| Modulun çəkisi |
0,25 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
1,00 kq (qoruyucu sənaye qablaşdırması daxildir) |
| Ölçülər (hesablanmış) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm (H x W x D) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal pin nömrəsi |
Terminalın adı / siqnalla əlaqələndirmə |
| Terminal 1 |
Kanal 1-in temperatur / mikrogərginlik girişi (+) |
| Terminal 2 |
Kanal 1-in temperatur / mikrogərginlik girişi (-) |
| Terminal 3 |
Kanal 1-in cərəyan girişi (I+) |
| Terminal 4 |
Kanal 1-in idarəetmə analoq çıxışı (+) |
| Terminal 5 |
1-ci kanalın analoq idarəetmə çıxışı (-) |
| 10-cu terminal |
2-ci kanalın temperatur / mikrogərginlik girişi (+) |
| 11-ci terminal |
2-ci kanalın temperatur / mikrogərginlik girişi (-) |
| 12-ci terminal |
2-ci kanalın cərəyan girişi (I+) |
| 13-cü terminal |
2-ci kanalın analoq idarəetmə çıxışı (+) |
| 14-cü terminal |
2-ci kanalın analoq idarəetmə çıxışı (-) |
| 17-ci terminal |
Xarici enerji təchizatı girişi (24 VDC) |
| 18-ci terminal |
Xarici enerji təchizatının ümumi xətti (0V GND) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Daha yavaş 500 ms-lik dövrdə standart temperatur profillərini icra edən Q64TCRT istilik tənzimləmə modullarından fərqli olaraq, Q62HLC 25 ms-lik dövrə reaksiyası üçün nəzərdə tutulmuş yüksək sürətli nəzarətçidir. O, tranzistor çıxışları əvəzinə birbaşa fiziki analoq cərəyan/gərginlik çıxışlarından istifadə edir. Buna görə Q64 seriyası üçün yazılmış məntiq birbaşa köçürülə bilməz; modulun bufer yaddaşı strukturu GX Works proqram mühitində yenidən uyğunlaşdırılmalıdır.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Dövrə nəzarətçisinin yüksək dinamikalı fiziki aktuatorla işlədilməsi törəmə təsirinin (D-gain) diqqətlə konfiqurasiya edilməsini tələb edir. Sürətli 25 ms-lik seçmə müddətinə görə giriş klemmlərindəki yüksək tezlikli elektrik küyü idarəetmə çıxışlarında kəskin dalğalanmalara səbəb ola bilər. İdarəetmə dəyişəninizdə yüksək tezlikli titrəmə müşahidə olunursa, incə sazlama düzəlişlərinə başlamazdan əvvəl PID əks əlaqə dövrələrini sabitləşdirmək üçün inteqrasiya edilmiş giriş filtri parametrlərini aktivləşdirin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Q62HLC klemmlər bloku birbaşa aşağı klemmlərə quraşdırılmış, zavodda kalibrlənmiş soyuq birləşmə kompensasiyası (CJC) rezistorunu ehtiva edir. Kalibrlənmiş CJC rezistoru uyğun olmayan modullar arasında klemmlər bloklarının dəyişdirilməsi bir neçə dərəcə Selsi səviyyəsində mühit temperaturu ofsetləri yarada bilər. İşə salma zamanı sahə sürüşməsinin qarşısını almaq üçün fiziki klemmlər blokunun həmişə öz seriya nömrəli elektron modulu ilə cütləşdirildiyinə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: MELSEC Q seriyasının baza qurğusunda klemmlər blokuna qoşulmazdan və ya modulu yerləşdirməzdən əvvəl bütün əsas idarəetmə şkafı enerji təchizatının tamamilə enerjisiz olduğuna və kilidləmə-etiketləmə (LOTO) protokollarının aktiv olduğuna əmin olun. Sistemin tam təcrid edilməməsi modulun arxa lövhəsinin dərhal fiziki zədələnməsinə və idarəetmə siqnallarının kəsilməsi riskinə səbəb ola bilər.
1
Modulun alt montaj qarmağını baza qurğusunun istiqamətləndirici oyuğuna daxil edin.
2
Üst saxlama kilidini yerinə oturtmaq üçün modulu baza qurğusuna möhkəm şəkildə irəli əyin.
3
Modulu üst inteqrasiya vintindən istifadə edərək baza lövhəsinə bərkidin (fırlanma momenti diapazonu 0,36–0,48 N-m).
4
Xarici 24 VDC köməkçi enerji təchizatını 17 və 18-ci klemmlərə qoşun və analoq siqnal xətləri üçün ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin.