Təsvir
Ağır sənaye mühitlərində etibarlı əl mühafizəsi təmin edən Omron F3SJ-E0625P25 təhlükəsizlik işıq pərdəsi 625 mm mühafizə hündürlüyünə malik Tip 4 mühafizə sensoru kimi fəaliyyət göstərir. Bu optoelektron mühafizə qurğusu 20 mm şüa boşluğuna və 25 mm aşkarlama qabiliyyətinə malik infraqırmızı LED massivindən istifadə edir və əllərin, eləcə də qolların təhlükəli mexanizmlərə yaxınlaşmasını aşkarlamaq üçün idealdır. Sadə PNP çıxışları və əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş, mürəkkəb olmayan funksional profil (Easy Type) ilə hazırlanmış bu qurğu mürəkkəb proqram təminatı quraşdırmaları tələb etmədən təhlükəsizlik PLC-si və ya təhlükəsizlik relesi dövrələrinə birbaşa inteqrasiya olunur.
Xüsusiyyətlər
-
Tip 4 təhlükəsizlik sensoru: PL e (ISO 13849-1) və SIL3 (IEC 61508) arxitekturaları üzrə ciddi qlobal funksional təhlükəsizlik standartlarına cavab verir.
-
Yüksək sıxlıqlı şüa massivi: Bütün aktiv sahə boyunca dəqiq aşkarlama ayırdetməsini qorumaq üçün 30 optik şüadan istifadə edir.
-
Uzun işləmə diapazonu: 0,2 m-dən 7 m-ə qədər skan məsafələrini əhatə edir və həm yığcam maşın zonalarına, həm də daha geniş perimetr girişlərinə uyğundur.
-
Möhkəm mühit sızdırmazlığı: IP65 dərəcəsinə malikdir və tozun daxil olmasına, həmçinin aşağı təzyiqli su şırnaqlarına qarşı qoruma təmin edir.
-
Simplified Wiring: Bir neçə qurğu bir-birinə yaxın quraşdırıldıqda sabitliyi təmin etmək üçün daxili qarşılıqlı müdaxilənin qarşısının alınması funksiyasına malikdir.
Tətbiqlər
-
Robotik iş stansiyaları: Operator iş sahəsinin sərhədini pozduqda fəaliyyəti dərhal dayandırmaq üçün avtomatlaşdırılmış robot qollarını əhatə edir.
-
Ştamplama və güc presləri: İş parçasının əl ilə yüklənməsi və boşaldılması zamanı əl və qol giriş zonalarını qoruyur.
-
Qablaşdırma və konveyer xətləri: Avtomatlaşdırılmış çeşidləmə və paletləmə avadanlığını insanların təsadüfən təmasından qoruyur.
-
Materialların daşınması sistemləri: Əl ilə müdaxilə zamanı təhlükəli mexaniki hərəkətin dayandırılmalı olduğu giriş-çıxış zonalarını idarə edir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model kodu |
F3SJ-E0625P25 |
| Sensorun təsnifatı |
Tip 4 (IEC 61496-1) / Kateqoriya 4, PL e (EN ISO 13849-1) |
| Mühafizə hündürlüyü |
625 mm |
| Aşkarlama qabiliyyəti |
25 mm (diametr) |
| Şüaların sayı |
30 |
| Şüalararası məsafə (boşluq) |
20 mm |
| İşləmə diapazonu |
0,2 m-dən 7 m-ə qədər |
| Çıxış növü |
2 x PNP yarımkeçirici çıxış (OSSD) |
| Qidalanma gərginliyi |
24 VDC +/-20% (SELV/PELV, dalğalanma p-p maksimum 10%) |
| Cərəyan sərfi (ötürücü) |
Maksimum 57 mA (30 şüa) |
| Cərəyan sərfi (qəbuledici) |
Maksimum 47 mA (30 şüa) |
| İşıq mənbəyi (dalğa uzunluğu) |
İnfraqırmızı LED (870 nm) |
| Korpusun mühafizəsi |
IP65 (IEC 60529) |
| Net çəki |
2,2 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
4,0 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
F3SJ-E (Easy Type) F3SJ-A (Advanced) və F3SJ-B (Basic) seriyalarına sadələşdirilmiş alternativdir. Nəzərə alın ki, F3SJ-E sabit funksiyalara malikdir və proqram təminatı konfiqurasiyalarını, köməkçi çıxışları və ardıcıl qoşulma kaskadını dəstəkləmir. Tətbiqiniz boşluq, mutinq və ya bir neçə pərdənin ardıcıl əlaqələndirilməsini tələb edirsə, F3SJ-A seriyasına keçməlisiniz, çünki F3SJ-E avadanlığı bu konfiqurasiyalarla fiziki cəhətdən uyğun deyil.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
Bu model sabit qarşılıqlı maneənin qarşısının alınması funksiyasından istifadə etdiyinə görə, iki F3SJ-E cütünü arxa-arxaya quraşdırmaq, qeyri-şəffaf fiziki maneə ilə ayrılmadıqda və ya əks istiqamətli ötürücü/qəbuledici istiqamətlərində yerləşdirilmədikdə optik çarpaz müdaxiləyə səbəb ola bilər. Təhlükəsizlik məsafəsi hesablamasının (S) EN ISO 13855 standartına uyğun olduğundan əmin olun; 25 mm ayırdetmə qabiliyyətini nəzərə alın. Bu göstərici standart hesablama düsturunda minimum müdaxilə dərinliyi əmsalını (d) 80 mm müəyyən edir.
Sazlama və naqilləmə üzrə məsləhətlər
OSSD çıxış kabellərini həmişə yüksək güclü AC mühərrik xətləri və dəyişən tezlikli sürücü (VFD) kabellərindən ayrı kanallarla çəkin. OSSD əks-əlaqə dövrələrində induktiv əlaqə qəbuledicidə fasiləli xəta kodlarını (yanıb-sönən qırmızı LED diaqnostikasını) işə sala bilər. Daxili çıxış tranzistorlarını keçid gərginliyi sıçrayışlarının zədələməsinin qarşısını almaq üçün 24 VDC enerji təchizatının xüsusi SELV/PELV mənbəyi olduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün əsas maşın enerji mənbələrini enerjisizləşdirin. İdarəetmə dövrələrində qalıq gərginliyin tamamilə olmadığını yoxlayın. Montaj zamanı elektrik və kinetik enerji mənbələrinin kilidlənib işarələnməməsi ciddi fiziki xəsarətə və ya avadanlığın zədələnməsinə səbəb ola bilər. Bu təhlükəsizlik işıq pərdəsi yalnız ixtisaslı avtomatlaşdırma personalı tərəfindən yerli maşın direktivlərinə ciddi uyğun olaraq quraşdırılmalı və sınaqdan keçirilməlidir.
1
Montaj və mexaniki düzləndirmə: Montaj kronşteynlərini möhkəm çərçivəyə etibarlı şəkildə bərkidin. Ötürücü və qəbuledicinin paralel olmasını, həm yuxarı, həm də aşağı kənarların mükəmməl şəkildə düzləndiyini təmin edin. İndikator LED-lərinin operator tərəfindən asanlıqla göründüyünü yoxlayın.
2
Elektrik bağlantıları: Ötürücü və qəbuledici kabellərini idarəetmə panelinə qoşun. İkili PNP OSSD çıxışlarını birbaşa təhlükəsizlik monitorinq relesinə və ya təhlükəsizlik PLC giriş kartına qoşun. İki OSSD kanalını paralel qoşmayın.
3
Optik yoxlama: Qurğunu işə salın və qəbuledicidəki LED-ləri yoxlayın. Yaşıl düzləndirmə indikatoru sabit şəkildə yanana qədər başlıqların fiziki düzləndirməsini tənzimləyin. Heç bir sarı və ya qırmızı diaqnostik xəta vəziyyətinin aktiv olmadığından əmin olun.
4
Sazlama sınağı: İşıq pərdəsinin trayektoriyası boyunca bir neçə nöqtədə aşkarlamanı yoxlamaq üçün standart 25 mm-lik sınaq detalından istifadə edin. Sahənin istənilən hissəsinin kəsilməsi təhlükəsizlik çıxışlarını dərhal OFF vəziyyətinə keçirməlidir.