Описание
Проектиран за високоефективно управление на движението в среди за индустриална автоматизация, Mitsubishi Electric HC-SFS52 е AC серводвигател със средна инерция, създаден да осигурява прецизна синхронизация на въртящия момент и скоростта. Този високонадежден ротационен двигател работи в екосистемата MELSERVO-J2S и осигурява номинална изходна мощност от 0.5 kW и номинална скорост от 2000 r/min. Разполага с интегриран енкодер с висока разделителна способност, който комуникира директно със съвместимите серводрайвери, за да поддържа абсолютна точност на позициониране и да минимизира пулсациите на скоростта. Изработен със стабилни магнитни материали и затворен защитен корпус, този модул осигурява стабилна динамична реакция дори при променливи условия на натоварване.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Оптимизиран за системи, изискващи стабилен контрол на скоростта и възможност за съобразяване с товара, като намалява резонанса в механичните звена.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Оборудван с високоточен енкодер, който осигурява прецизна обратна връзка за данните за позицията към контролера.
-
Защита на корпуса IP65: Проектиран да издържа на прах и водни пръски с ниско налягане в тежки индустриални производствени помещения (с изключение на проходната част на вала).
-
Безпроблемна интеграция на задвижването: Напълно съвместим за употреба със сервоусилвателите MR-J2S-60A и MR-J2S-60B.
Приложения
- Позициониращи оси за конвейери и системи за обработка на материали.
- Опаковъчни, обвиващи и етикетиращи машини.
- Многоосни системи за подаване на CNC машини и индексни маси.
- Автоматизирани монтажни линии и роботизирани портални системи за операции по вземане и поставяне.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS52 |
| Име на серията |
MELSERVO-J2S |
| Номинална изходна мощност |
0.5 kW (500 W) |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Номинален въртящ момент |
2.4 N-m |
| Максимален моментен въртящ момент |
7.2 N-m |
| Номинален ток |
3.0 A |
| Електромагнитна спирачка |
Не е интегрирана (стандартен модел) |
| Степен на защита от проникване |
IP65 (без отвора за вала) |
| Околна работна температура |
0 до 40 degC |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при доставка (изчислено) |
6.5 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
290 x 195 x 195 mm |
Свързвания и интерфейси
| Щифт на конектора / клема |
Функция / предназначение |
| Захранващ щифт A |
Фаза U |
| Захранващ щифт B |
Фаза V |
| Захранващ щифт C |
Фаза W |
| Захранващ щифт D |
Заземяване (PE) |
| Конектор за обратна връзка |
Интерфейс на енкодера за предаване на данни за абсолютното положение към блока на привода |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
HC-SFS52 е предназначен за директно свързване към сервоусилвателите MR-J2S-60A (аналогов/импулсен) и MR-J2S-60B (SSCNET). Имайте предвид, че въпреки че този двигател е с номинална мощност 0,5 kW, той се комбинира с привод от клас 600 W. При модернизиране на остарели машинни линии се уверете, че параметрите на привода съответстват на идентификатора на двигателя HC-SFS52, за да предотвратите ограничаване на тока или неизправности поради несъответствие на обратната връзка при стартиране.
Критични моменти при приложенията и инженерни бележки
При приложения с вертикални оси моделът HC-SFS52 не включва електромагнитна спирачка. Необходима е отделна външна задържаща спирачна система, за да се предотврати падане на товара при прекъсване на захранването или аварийно спиране. Уверете се, че използваният за свързване на вала механичен съединител е предназначен за високочестотни цикли на усукващо обръщане, за да предотвратите микроприплъзване в шпонковия канал.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да избегнете грешки в комуникацията с енкодера, винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за линиите на енкодера и свързвайте общия екран към корпуса на привода. Избягвайте прокарването на захранващия кабел на двигателя непосредствено успоредно на сигнални кабели за ниско напрежение, за да потиснете индуктивните смущения. Винаги извършвайте първоначалното пробно пускане на двигателя, когато той не е свързан към физическия товар, за да проверите посоката на въртене и подравняването на енкодера.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички захранвания преди свързания привод MR-J2S са напълно изключени. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят напълно вътрешните кондензатори на постояннотоковата шина на привода, преди да свързвате клемите за захранване на двигателя или енкодера. Непотвърждаването на състояние с нулево напрежение може да доведе до смъртоносен токов удар или незабавно разрушаване на платката на привода.
1
Закрепете двигателя надеждно към рамата на машината с помощта на високоякостни болтове, като проверите дали оста на вала е правилно подравнена със задвижвания товар, за да предотвратите износване на лагерите.
2
Свържете PE клемата на конектора за захранване на двигателя директно към заземителната шина на системата, за да елиминирате електромагнитните токове в общ режим.
3
Надежно свържете кабела за обратна връзка на енкодера, като се уверите, че корпусът на кръглия конектор е напълно заключен, за да се запази уплътнението IP65.