Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Series AC сервоусилвател

SKU MR-J3-200A

В наличност

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:Съединени щати
Product Type: AC сервоусилватели
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Описание

Като основен компонент за управление на движението в архитектурата MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A е високопроизводителен цифров AC сервоусилвател, проектиран да осигурява изключителна динамична реакция и точност на позициониране. Това задвижване с мощност 2,0 kW използва усъвършенствано управление със синусоидална ШИМ за регулиране на контурите по ток и напрежение, което позволява високостабилни характеристики на управление на въртящия момент и скоростта при променливи натоварвания. То се свързва безпроблемно с високорезолюционни 18-битови абсолютни или инкрементални енкодери, осигурявайки резолюция на обратната връзка от 262 144 импулса на оборот за елиминиране на механичните микровибрации и оптимизиране на постоянството на скоростта. Проектиран за промишлени мрежи за управление на движението с общо предназначение, този модел интегрира специализирани интерфейси за импулсни поредици и аналогово управление, улеснявайки интеграцията със стари PLC системи, самостоятелни индексатори и специализирани многокоординатни контролери за движение.

Характеристики на продукта

Интерфейс с двойно управление: Конфигурация от общ тип „A“, поддържаща високочестотни импулсни входове за прецизно позициониране и два аналогови входа за независими контури за управление на скоростта и въртящия момент.
Динамична честотна характеристика: Осигурява честотна характеристика по скорост от 2100 Hz, като минимизира закъснението на цикъла на контура и значително намалява времето за установяване при реверсивни цикли с високо натоварване.
Адаптивно потискане на вибрациите: Вградените двучестотни вибрационни филтри автоматично откриват резонансните честоти на механизма и прилагат потискане в реално време, за да защитят механичните предавателни механизми и съединителните звена.
Автоматична настройка в реално време: Вградените усъвършенствани алгоритми за оценка непрекъснато следят съотношението на инерцията на товара в реално време и динамично регулират коефициентите на усилване, за да поддържат стабилността на системата при променливи натоварвания.
Поддръжка на абсолютното позициониране: Оборудван със стандартна вътрешна логика за поддържане на проследяването на абсолютната позиция при използване със съвместими резервни батерии за абсолютен енкодер.

Приложения

Високоскоростни портални роботи с много оси за вземане и поставяне и системи за обработка на материали.
Прецизни машини за поставяне на електронни компоненти и оборудване за обработка на полупроводници.
Системи за управление на подаващите оси за CNC обработващи центрове, автоматизирано фрезоване и спомагателни фрезови оси.
Високоскоростни ротационни опаковъчни машини, хоризонтални машини за формоване, пълнене и запечатване и етикетиращи машини.
Позиционери за автомобилни монтажни клетки, линейни трансферни маси и механични преси за щамповане.

Технически спецификации

Производител	Mitsubishi Electric
Идентификатор на модела	MR-J3-200A
Продуктова серия	MELSERVO-J3
Номинална изходна мощност	2,0 kW
Вход за захранване на основната схема	Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Вход за захранване на управляващата схема	Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Номинален изходен ток	11,0 A непрекъснато
Метод на управление	Широчинно-импулсно управление със синусоидална вълна, контур за регулиране на тока
Тип интерфейс	Универсален (аналогова скорост/въртящ момент, позициониране чрез команден импулсен поток)
Съвместими двигатели (обичайни)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Метод на охлаждане	Охлаждащ вентилатор с принудителна вентилация (вграден)
Работен температурен диапазон	От 0 до 55 degC (околен въздух, без замръзване)
Граница на работната влажност	Максимум 90% относителна влажност (без кондензация)
Страна на произход	Япония
Тегло при транспортиране (изчислено)	3,5 kg

Връзки и интерфейси

Конектор / клема	Функционално предназначение и описание на изводите
CN1	50-пинов високоплътен SCSI интерфейс за аналогови входове, диференциални импулсни линии и дискретни цифрови I/O линии (крайни изключватели, аварийно спиране, аларми).
CN2	10-пинов интерфейс, предназначен за високоскоростна серийна верига за обратна връзка от енкодера на сервомотора.
CN3	Комуникационен порт, поддържащ връзка с персонален компютър (софтуер MR Configurator чрез USB) и свързване към външни параметрични устройства (интерфейс RS-422).
L1 / L2 / L3	Входни клеми за високоволтово основно захранване с трифазен променлив ток 200 до 230 VAC.
L11 / L21	Изолирани входни клеми за еднофазно спомагателно захранване 200 до 230 VAC, които поддържат управляващата и диагностичната логика активна при изключено основно захранване.
U / V / W	Изходни клеми за трифазно променливотоково захранване към сервомотора. Осигурете точно съответствие на фазите (U към U, V към V, W към W).
P+ / C / D	Клеми за вътрешни и външни опции за регенеративен спирачен резистор. При стандартната конфигурация P+ и D са свързани с мост за вътрешния резистор.

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При замяна на остарели модели MR-J2S-200A, MR-J3-200A е отличен вариант за надграждане; директното включване и използване обаче не е възможно. Изводите на управляващия конектор (CN1) са конфигурирани по различен начин, а конекторът на енкодера (CN2) изисква по-нов сериен интерфейс. Потребителите трябва да използват помощните програми за преобразуване на параметри в софтуерната среда MR Configurator и да проверят дали форматът на абсолютния енкодер на целевия двигател се поддържа напълно от базовата версия на фърмуера J3 (особено при по-старите двигатели от серия HC).

Капани при приложението и инженерни бележки

Термичното управление на задвижването с мощност 2.0 kW изисква внимателно наблюдение в компактни електрически корпуси. При монтаж на няколко устройства едно до друго е необходимо минимално хоризонтално разстояние от 10 mm и вертикално разстояние от 40 mm, за да се предотврати натрупването на топлина. Ако е необходимо циклично движение с висока инерция, наблюдавайте параметъра PC02 (съотношение на регенеративния товар) по време на пускането в експлоатация. Ако съотношението надвиши 100%, вътрешният регенеративен резистор е претоварен и трябва да се добави външна регенеративна опция (например модулът MR-RB32), за да се предотвратят неизправности „AL.30“ (регенеративно пренапрежение).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете нестабилност в управляващия контур, входните линии за командни импулси (клемите, свързани към CN1) трябва да използват висококачествени екранирани кабели с индивидуално усукани двойки. Заземете общия екран на кабела към корпуса на конектора само от страната на усилвателя. При пускане в експлоатация проверете дали еднофазните входове за управляващо захранване (L11/L21) са под напрежение преди или едновременно с основното трифазно захранване (L1/L2/L3); забавяне във времето при инициализирането на управляващия контур може да доведе до преходно състояние на аларма „AL.E9“ (изключена главна верига).

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Уверете се, че всички основни трифазни променливотокови захранващи линии (L1/L2/L3) и управляващи захранващи линии (L11/L21) са напълно изключени и блокирани срещу повторно включване. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на постояннотоковата шина. Преди да докосвате клемните връзки, проверете с цифров мултиметър със сертификат, че постояннотоковото напрежение на шината между клемите P+ и N- е под 20 V DC.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, проводим и небоядисан метален панел в промишлен корпус без прах и маслена мъгла, за да осигурите нискоимпедансен високочестотен заземителен контакт.

2

Свържете защитния заземителен проводник (PE) директно към предназначения заземителен винт на шасито, преди да прокарате високоволтовите захранващи линии.

3

Свържете еднофазните управляващи захранващи проводници към L11 и L21, след което прекарайте основната трифазна захранваща линия към L1, L2 и L3, като използвате предпазители за разклонителната верига с подходящ номинал.

4

Свържете фазовите кабели U, V и W директно от усилвателя към двигателя, като се уверите, че фазовата последователност е спазена. Не свързвайте мрежово променливотоково захранване към тези изходни клеми.

5

Поставете конектора за обратна връзка от енкодера CN2 и конектора за интерфейса за управление CN1, като затегнете всички фиксиращи винтове, за да предотвратите прекъсвания на сигнала, предизвикани от вибрации.

FAQ

Каква е основната разлика между суфиксите A и B в серията MELSERVO-J3?

Суфиксът „A“ обозначава интерфейс за общо предназначение, поддържащ аналогов вход (управление на скоростта/въртящия момент) и импулсен вход (управление на позицията). Суфиксът „B“ обозначава свързаност с високоскоростна оптична мрежа за управление на движението SSCNET III.

Как се заменя охлаждащият вентилатор на това серво задвижване с мощност 2 kW, когато се повреди?

Охлаждащият вентилатор може да се замени на място. Изключете захранването, изчакайте разреждането на шинния кондензатор, освободете горния пластмасов корпус, разкачете конектора за захранване на вентилатора и извадете вентилаторния модул, без да отваряте основния електронен корпус.

Може ли това задвижване да работи с монофазно захранване 200 V вместо с трифазно?

За модела с мощност 2 kW е необходимо трифазно захранване 200-230 VAC за захранване на главната верига (L1/L2/L3), за да се постигнат номиналните въртящ момент и скорост. Работата с монофазно захранване ще задейства аларма за недостатъчно напрежение (AL.10) при натоварване поради пулсациите на постояннотоковата шина.

Каква е функцията на клемите L11 и L21?

L11 и L21 подават управляващо захранване към вътрешния процесор и диагностичната логика на задвижването. Когато тази верига остане под напрежение при изключено главно захранване, задвижването може да запази данните за позицията и състоянията на комуникационната диагностика.

View all FAQs →

Количество

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Количество

Покажи пълните подробности

Глобална експресна доставка

Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).

За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin