Описание
Като основен компонент за управление на движението в архитектурата MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A е високопроизводителен цифров AC сервоусилвател, проектиран да осигурява изключителна динамична характеристика и точност на позициониране. Това задвижване с мощност 2,0 kW използва усъвършенствано синусоидално PWM управление за регулиране на контурите на тока и напрежението, осигурявайки високостабилни профили на управление на въртящия момент и скоростта при променливи условия на натоварване. То се свързва безпроблемно с високорезолюционни 18-битови абсолютни или инкрементални енкодери, осигурявайки резолюция на обратната връзка от 262 144 импулса на оборот за елиминиране на механичните микровибрации и оптимизиране на постоянството на скоростта. Проектиран за универсални индустриални мрежи за управление на движението, този модел интегрира специализирани интерфейси за импулсни поредици и аналогово управление, улеснявайки интеграцията с по-стари PLC системи, самостоятелни индексатори и специализирани многокоординатни контролери за движение.
Характеристики на продукта
-
Двоен интерфейс за управление: Универсална конфигурация от тип „A“, поддържаща високочестотни импулсни входове за прецизно позициониране и два аналогови входа за независими контури за управление на скоростта и въртящия момент.
-
Динамична честотна характеристика: Осигурява честотна характеристика по скоростта от 2100 Hz, като минимизира закъснението на цикъла на регулиращия контур и значително намалява времето за установяване при високонатоварени цикли на реверсиране.
-
Адаптивно потискане на вибрациите: Вградените двучестотни вибрационни филтри автоматично откриват честотите на механичния резонанс и прилагат потискане в реално време, за да защитят механичните предавателни механизми и съединителните звена.
-
Автоматична настройка в реално време: Вградените усъвършенствани алгоритми за оценка непрекъснато следят съотношението на инерцията на товара в реално време и динамично регулират коефициентите на усилване, за да поддържат стабилността на системата при променливи условия на натоварване.
-
Поддръжка на абсолютното позициониране: Оборудван със стандартна вътрешна логика за поддържане на проследяването на абсолютната позиция при използване със съвместими резервни батерии за абсолютни енкодери.
Приложения
- Високоскоростни портални роботи за вземане и поставяне с много оси и системи за обработка на материали.
- Прецизни машини за поставяне на електронни компоненти и оборудване за обработка на полупроводници.
- Управление на подаващите оси за обработващи центрове с ЦПУ, автоматизирано фрезоване и спомагателни фрезови оси.
- Високоскоростни ротационни опаковъчни машини, хоризонтални машини за формоване, пълнене и запечатване и етикетиращи машини.
- Позиционери за автомобилни монтажни клетки, линейни трансферни маси и механични преси за щамповане.
Технически спецификации
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Обозначение на модела |
MR-J3-200A |
| Продуктова серия |
MELSERVO-J3 |
| Номинална изходна мощност |
2,0 kW |
| Вход за захранване на основната верига |
Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Вход за захранване на управляващата верига |
Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz |
| Номинален изходен ток |
11,0 A непрекъснат ток |
| Метод на управление |
ШИМ управление със синусоидална вълна, контур за регулиране на тока |
| Тип интерфейс |
Универсален (аналогова скорост/въртящ момент, позициониране чрез команден импулсен влак) |
| Съвместими двигатели (типични) |
HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Метод на охлаждане |
Вентилатор за охлаждане с принудителна вентилация (вграден) |
| Диапазон на работната температура |
От 0 до 55 °C (температура на околния въздух, без замръзване) |
| Ограничение на работната влажност |
Максимум 90% относителна влажност (без кондензация) |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
3,5 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / Клема |
Функционално предназначение и описание на изводите |
| CN1 |
50-пинов SCSI интерфейс с висока плътност за аналогови входове, диференциални импулсни линии и дискретни цифрови входове/изходи (крайни изключватели, авариен стоп, аларми). |
| CN2 |
10-пинов интерфейс, предназначен за високоскоростна серийна обратна връзка от енкодера на сервомотора. |
| CN3 |
Комуникационен порт, поддържащ връзка с персонален компютър (софтуер MR Configurator чрез USB) и свързване към външни параметрични устройства (интерфейс RS-422). |
| L1 / L2 / L3 |
Входни клеми за високоволтово основно захранване с трифазен променлив ток 200 до 230 VAC. |
| L11 / L21 |
Изолирани входни клеми за еднофазно спомагателно захранване 200 до 230 VAC, които поддържат управляващата и диагностичната логика активна при изключено основно захранване. |
| U / V / W |
Изходни клеми за трифазно променливотоково захранване към сервомотора. Уверете се в точното съответствие на фазите (U към U, V към V, W към W). |
| P+ / C / D |
Клеми за вътрешен и външен регенеративен спирачен резистор. При стандартната конфигурация P+ и D са свързани с мост за вътрешния резистор. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При замяна на остарели модели MR-J2S-200A MR-J3-200A представлява отлична възможност за надграждане, но директното включване и използване не е възможно. Изводите на управляващия конектор (CN1) са разпределени по различен начин, а конекторът за енкодера (CN2) изисква по-нов сериен интерфейс. Потребителите трябва да използват помощните програми за преобразуване на параметри в софтуерната среда MR Configurator и да проверят дали форматът на абсолютния енкодер на целевия двигател се поддържа напълно от базовата версия на фърмуера J3 (особено при по-старите двигатели от серия HC).
Капани при приложението и инженерни бележки
Термичното управление на задвижването с мощност 2.0 kW изисква внимателно наблюдение в компактни електрически корпуси. При монтиране на няколко устройства едно до друго е необходимо минимално хоризонтално разстояние от 10 mm и вертикално разстояние от 40 mm, за да се предотврати натрупването на топлина. Ако е необходимо циклично движение с висок инерционен момент, наблюдавайте параметър PC02 (съотношение на регенеративния товар) по време на пускането в експлоатация. Ако съотношението надхвърли 100%, вътрешният регенеративен резистор е претоварен и трябва да се добави външен регенеративен модул (например модулът MR-RB32), за да се предотвратят неизправности „AL.30“ (пренапрежение при регенерация).
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да избегнете нестабилност на контура за управление, входните линии за командни импулси (клемите, свързани към CN1) трябва да използват висококачествени екранирани кабели с индивидуално усукани двойки. Заземете общия екран на кабела към корпуса на конектора само от страната на усилвателя. При пускане в експлоатация проверете дали еднофазните входове за захранване на управлението (L11/L21) са под напрежение преди или едновременно с основното трифазно захранване (L1/L2/L3); забавяне при инициализирането на контура за управление може да доведе до преходно състояние на аларма „AL.E9“ (изключена основна верига).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Уверете се, че всички основни трифазни захранващи линии за променлив ток (L1/L2/L3) и захранващи линии за управление (L11/L21) са напълно изключени и блокирани. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на шината за постоянен ток. Преди да докосвате каквито и да е клемни връзки, проверете с цифров мултиметър със сертификат, че напрежението на шината за постоянен ток между клемите P+ и N- е под 20V DC.
1
Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, проводим и небоядисан метален панел в промишлен корпус без прах и маслена мъгла, за да осигурите нискоимпедансен високочестотен заземяващ контакт.
2
Свържете защитния заземяващ проводник (PE) директно към предназначения заземяващ винт на шасито, преди да прокарате високоволтовите захранващи линии.
3
Свържете еднофазните захранващи линии за управление към L11 и L21, след което прокарайте основната трифазна захранваща линия към L1, L2 и L3, като използвате предпазители за разклонителната верига с подходящ номинал.
4
Свържете фазовите кабели U, V и W директно от усилвателя към двигателя, като се уверите, че фазовата последователност е спазена. Не свързвайте мрежово променливо напрежение към тези изходни клеми.
5
Поставете конектора за обратна връзка на енкодера CN2 и конектора за интерфейса за управление CN1, като затегнете всички фиксиращи винтове, за да предотвратите прекъсвания на сигнала, причинени от вибрации.