Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Series AC Servo Amplifier

SKU MR-J3-200A

В наличност
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J3-200A
  • Origin Съединени щати
  • Product Type: AC сервоусилватели
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Количество

Product Description

Описание

Като основен компонент за управление на движението в архитектурата MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A е високопроизводителен цифров AC сервоусилвател, проектиран да осигурява изключителна динамична характеристика и точност на позициониране. Това задвижване с мощност 2,0 kW използва усъвършенствано синусоидално PWM управление за регулиране на контурите на тока и напрежението, осигурявайки високостабилни профили на управление на въртящия момент и скоростта при променливи условия на натоварване. То се свързва безпроблемно с високорезолюционни 18-битови абсолютни или инкрементални енкодери, осигурявайки резолюция на обратната връзка от 262 144 импулса на оборот за елиминиране на механичните микровибрации и оптимизиране на постоянството на скоростта. Проектиран за универсални индустриални мрежи за управление на движението, този модел интегрира специализирани интерфейси за импулсни поредици и аналогово управление, улеснявайки интеграцията с по-стари PLC системи, самостоятелни индексатори и специализирани многокоординатни контролери за движение.

Характеристики на продукта

  • Двоен интерфейс за управление: Универсална конфигурация от тип „A“, поддържаща високочестотни импулсни входове за прецизно позициониране и два аналогови входа за независими контури за управление на скоростта и въртящия момент.
  • Динамична честотна характеристика: Осигурява честотна характеристика по скоростта от 2100 Hz, като минимизира закъснението на цикъла на регулиращия контур и значително намалява времето за установяване при високонатоварени цикли на реверсиране.
  • Адаптивно потискане на вибрациите: Вградените двучестотни вибрационни филтри автоматично откриват честотите на механичния резонанс и прилагат потискане в реално време, за да защитят механичните предавателни механизми и съединителните звена.
  • Автоматична настройка в реално време: Вградените усъвършенствани алгоритми за оценка непрекъснато следят съотношението на инерцията на товара в реално време и динамично регулират коефициентите на усилване, за да поддържат стабилността на системата при променливи условия на натоварване.
  • Поддръжка на абсолютното позициониране: Оборудван със стандартна вътрешна логика за поддържане на проследяването на абсолютната позиция при използване със съвместими резервни батерии за абсолютни енкодери.

Приложения

  • Високоскоростни портални роботи за вземане и поставяне с много оси и системи за обработка на материали.
  • Прецизни машини за поставяне на електронни компоненти и оборудване за обработка на полупроводници.
  • Управление на подаващите оси за обработващи центрове с ЦПУ, автоматизирано фрезоване и спомагателни фрезови оси.
  • Високоскоростни ротационни опаковъчни машини, хоризонтални машини за формоване, пълнене и запечатване и етикетиращи машини.
  • Позиционери за автомобилни монтажни клетки, линейни трансферни маси и механични преси за щамповане.

Технически спецификации

Производител Mitsubishi Electric
Обозначение на модела MR-J3-200A
Продуктова серия MELSERVO-J3
Номинална изходна мощност 2,0 kW
Вход за захранване на основната верига Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Вход за захранване на управляващата верига Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Номинален изходен ток 11,0 A непрекъснат ток
Метод на управление ШИМ управление със синусоидална вълна, контур за регулиране на тока
Тип интерфейс Универсален (аналогова скорост/въртящ момент, позициониране чрез команден импулсен влак)
Съвместими двигатели (типични) HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Метод на охлаждане Вентилатор за охлаждане с принудителна вентилация (вграден)
Диапазон на работната температура От 0 до 55 °C (температура на околния въздух, без замръзване)
Ограничение на работната влажност Максимум 90% относителна влажност (без кондензация)
Страна на произход Япония
Тегло при транспортиране (изчислено) 3,5 kg

Връзки и интерфейси

Конектор / Клема Функционално предназначение и описание на изводите
CN1 50-пинов SCSI интерфейс с висока плътност за аналогови входове, диференциални импулсни линии и дискретни цифрови входове/изходи (крайни изключватели, авариен стоп, аларми).
CN2 10-пинов интерфейс, предназначен за високоскоростна серийна обратна връзка от енкодера на сервомотора.
CN3 Комуникационен порт, поддържащ връзка с персонален компютър (софтуер MR Configurator чрез USB) и свързване към външни параметрични устройства (интерфейс RS-422).
L1 / L2 / L3 Входни клеми за високоволтово основно захранване с трифазен променлив ток 200 до 230 VAC.
L11 / L21 Изолирани входни клеми за еднофазно спомагателно захранване 200 до 230 VAC, които поддържат управляващата и диагностичната логика активна при изключено основно захранване.
U / V / W Изходни клеми за трифазно променливотоково захранване към сервомотора. Уверете се в точното съответствие на фазите (U към U, V към V, W към W).
P+ / C / D Клеми за вътрешен и външен регенеративен спирачен резистор. При стандартната конфигурация P+ и D са свързани с мост за вътрешния резистор.

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При замяна на остарели модели MR-J2S-200A MR-J3-200A представлява отлична възможност за надграждане, но директното включване и използване не е възможно. Изводите на управляващия конектор (CN1) са разпределени по различен начин, а конекторът за енкодера (CN2) изисква по-нов сериен интерфейс. Потребителите трябва да използват помощните програми за преобразуване на параметри в софтуерната среда MR Configurator и да проверят дали форматът на абсолютния енкодер на целевия двигател се поддържа напълно от базовата версия на фърмуера J3 (особено при по-старите двигатели от серия HC).

Капани при приложението и инженерни бележки

Термичното управление на задвижването с мощност 2.0 kW изисква внимателно наблюдение в компактни електрически корпуси. При монтиране на няколко устройства едно до друго е необходимо минимално хоризонтално разстояние от 10 mm и вертикално разстояние от 40 mm, за да се предотврати натрупването на топлина. Ако е необходимо циклично движение с висок инерционен момент, наблюдавайте параметър PC02 (съотношение на регенеративния товар) по време на пускането в експлоатация. Ако съотношението надхвърли 100%, вътрешният регенеративен резистор е претоварен и трябва да се добави външен регенеративен модул (например модулът MR-RB32), за да се предотвратят неизправности „AL.30“ (пренапрежение при регенерация).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете нестабилност на контура за управление, входните линии за командни импулси (клемите, свързани към CN1) трябва да използват висококачествени екранирани кабели с индивидуално усукани двойки. Заземете общия екран на кабела към корпуса на конектора само от страната на усилвателя. При пускане в експлоатация проверете дали еднофазните входове за захранване на управлението (L11/L21) са под напрежение преди или едновременно с основното трифазно захранване (L1/L2/L3); забавяне при инициализирането на контура за управление може да доведе до преходно състояние на аларма „AL.E9“ (изключена основна верига).

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Уверете се, че всички основни трифазни захранващи линии за променлив ток (L1/L2/L3) и захранващи линии за управление (L11/L21) са напълно изключени и блокирани. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на шината за постоянен ток. Преди да докосвате каквито и да е клемни връзки, проверете с цифров мултиметър със сертификат, че напрежението на шината за постоянен ток между клемите P+ и N- е под 20V DC.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, проводим и небоядисан метален панел в промишлен корпус без прах и маслена мъгла, за да осигурите нискоимпедансен високочестотен заземяващ контакт.

2

Свържете защитния заземяващ проводник (PE) директно към предназначения заземяващ винт на шасито, преди да прокарате високоволтовите захранващи линии.

3

Свържете еднофазните захранващи линии за управление към L11 и L21, след което прокарайте основната трифазна захранваща линия към L1, L2 и L3, като използвате предпазители за разклонителната верига с подходящ номинал.

4

Свържете фазовите кабели U, V и W директно от усилвателя към двигателя, като се уверите, че фазовата последователност е спазена. Не свързвайте мрежово променливо напрежение към тези изходни клеми.

5

Поставете конектора за обратна връзка на енкодера CN2 и конектора за интерфейса за управление CN1, като затегнете всички фиксиращи винтове, за да предотвратите прекъсвания на сигнала, причинени от вибрации.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Каква е основната разлика между суфиксите A и B в серията MELSERVO-J3?
Суфиксът „A“ обозначава интерфейс за общо предназначение, поддържащ аналогов вход (управление на скоростта/въртящия момент) и вход за импулсна поредица (управление на позицията). Суфиксът „B“ обозначава свързаност с високоскоростната оптична мрежа за управление на движението SSCNET III.
Как се заменя охлаждащият вентилатор на това серво задвижване с мощност 2 kW при повреда?
Охлаждащият вентилатор може да бъде заменен на място. Изключете захранването, изчакайте разреждането на шинния кондензатор, освободете горния пластмасов корпус, разкачете конектора за захранване на вентилатора и извадете вентилаторния модул, без да отваряте основния електронен корпус.
Може ли това задвижване да работи с монофазно захранване 200 V вместо с трифазно?
За модела с мощност 2 kW е необходимо трифазно захранване 200–230 VAC за захранване на главната верига (L1/L2/L3), за да се постигнат номиналните въртящ момент и скорост. Работата с монофазно захранване ще задейства аларма за недостатъчно напрежение (AL.10) при натоварване поради пулсациите на постояннотоковата шина.
Каква е функцията на клемите L11 и L21?
L11 и L21 подават управляващо захранване към вътрешния процесор и диагностичната логика на задвижването. Поддържането на тази верига под напрежение при изключено основно захранване позволява на задвижването да запази данните за позицията и състоянията на диагностиката на комуникацията.
Reviews

MR-J3-200A

Stock & lead time on request

Call
1 от 1

Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Series AC Servo Amplifier

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-200A

  • Country of origin:Съединени щати

  • Product Type: AC сервоусилватели

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Количество
Покажи пълните подробности

Описание на продукта

Описание

Като основен компонент за управление на движението в архитектурата MELSERVO-J3, Mitsubishi Electric MR-J3-200A е високопроизводителен цифров AC сервоусилвател, проектиран да осигурява изключителна динамична характеристика и точност на позициониране. Това задвижване с мощност 2,0 kW използва усъвършенствано синусоидално PWM управление за регулиране на контурите на тока и напрежението, осигурявайки високостабилни профили на управление на въртящия момент и скоростта при променливи условия на натоварване. То се свързва безпроблемно с високорезолюционни 18-битови абсолютни или инкрементални енкодери, осигурявайки резолюция на обратната връзка от 262 144 импулса на оборот за елиминиране на механичните микровибрации и оптимизиране на постоянството на скоростта. Проектиран за универсални индустриални мрежи за управление на движението, този модел интегрира специализирани интерфейси за импулсни поредици и аналогово управление, улеснявайки интеграцията с по-стари PLC системи, самостоятелни индексатори и специализирани многокоординатни контролери за движение.

Характеристики на продукта

  • Двоен интерфейс за управление: Универсална конфигурация от тип „A“, поддържаща високочестотни импулсни входове за прецизно позициониране и два аналогови входа за независими контури за управление на скоростта и въртящия момент.
  • Динамична честотна характеристика: Осигурява честотна характеристика по скоростта от 2100 Hz, като минимизира закъснението на цикъла на регулиращия контур и значително намалява времето за установяване при високонатоварени цикли на реверсиране.
  • Адаптивно потискане на вибрациите: Вградените двучестотни вибрационни филтри автоматично откриват честотите на механичния резонанс и прилагат потискане в реално време, за да защитят механичните предавателни механизми и съединителните звена.
  • Автоматична настройка в реално време: Вградените усъвършенствани алгоритми за оценка непрекъснато следят съотношението на инерцията на товара в реално време и динамично регулират коефициентите на усилване, за да поддържат стабилността на системата при променливи условия на натоварване.
  • Поддръжка на абсолютното позициониране: Оборудван със стандартна вътрешна логика за поддържане на проследяването на абсолютната позиция при използване със съвместими резервни батерии за абсолютни енкодери.

Приложения

  • Високоскоростни портални роботи за вземане и поставяне с много оси и системи за обработка на материали.
  • Прецизни машини за поставяне на електронни компоненти и оборудване за обработка на полупроводници.
  • Управление на подаващите оси за обработващи центрове с ЦПУ, автоматизирано фрезоване и спомагателни фрезови оси.
  • Високоскоростни ротационни опаковъчни машини, хоризонтални машини за формоване, пълнене и запечатване и етикетиращи машини.
  • Позиционери за автомобилни монтажни клетки, линейни трансферни маси и механични преси за щамповане.

Технически спецификации

Производител Mitsubishi Electric
Обозначение на модела MR-J3-200A
Продуктова серия MELSERVO-J3
Номинална изходна мощност 2,0 kW
Вход за захранване на основната верига Трифазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Вход за захранване на управляващата верига Еднофазно 200 до 230 VAC, 50/60 Hz
Номинален изходен ток 11,0 A непрекъснат ток
Метод на управление ШИМ управление със синусоидална вълна, контур за регулиране на тока
Тип интерфейс Универсален (аналогова скорост/въртящ момент, позициониране чрез команден импулсен влак)
Съвместими двигатели (типични) HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Метод на охлаждане Вентилатор за охлаждане с принудителна вентилация (вграден)
Диапазон на работната температура От 0 до 55 °C (температура на околния въздух, без замръзване)
Ограничение на работната влажност Максимум 90% относителна влажност (без кондензация)
Страна на произход Япония
Тегло при транспортиране (изчислено) 3,5 kg

Връзки и интерфейси

Конектор / Клема Функционално предназначение и описание на изводите
CN1 50-пинов SCSI интерфейс с висока плътност за аналогови входове, диференциални импулсни линии и дискретни цифрови входове/изходи (крайни изключватели, авариен стоп, аларми).
CN2 10-пинов интерфейс, предназначен за високоскоростна серийна обратна връзка от енкодера на сервомотора.
CN3 Комуникационен порт, поддържащ връзка с персонален компютър (софтуер MR Configurator чрез USB) и свързване към външни параметрични устройства (интерфейс RS-422).
L1 / L2 / L3 Входни клеми за високоволтово основно захранване с трифазен променлив ток 200 до 230 VAC.
L11 / L21 Изолирани входни клеми за еднофазно спомагателно захранване 200 до 230 VAC, които поддържат управляващата и диагностичната логика активна при изключено основно захранване.
U / V / W Изходни клеми за трифазно променливотоково захранване към сервомотора. Уверете се в точното съответствие на фазите (U към U, V към V, W към W).
P+ / C / D Клеми за вътрешен и външен регенеративен спирачен резистор. При стандартната конфигурация P+ и D са свързани с мост за вътрешния резистор.

Емпирични инженерни наблюдения

Алтернативни модели и съвместимост

При замяна на остарели модели MR-J2S-200A MR-J3-200A представлява отлична възможност за надграждане, но директното включване и използване не е възможно. Изводите на управляващия конектор (CN1) са разпределени по различен начин, а конекторът за енкодера (CN2) изисква по-нов сериен интерфейс. Потребителите трябва да използват помощните програми за преобразуване на параметри в софтуерната среда MR Configurator и да проверят дали форматът на абсолютния енкодер на целевия двигател се поддържа напълно от базовата версия на фърмуера J3 (особено при по-старите двигатели от серия HC).

Капани при приложението и инженерни бележки

Термичното управление на задвижването с мощност 2.0 kW изисква внимателно наблюдение в компактни електрически корпуси. При монтиране на няколко устройства едно до друго е необходимо минимално хоризонтално разстояние от 10 mm и вертикално разстояние от 40 mm, за да се предотврати натрупването на топлина. Ако е необходимо циклично движение с висок инерционен момент, наблюдавайте параметър PC02 (съотношение на регенеративния товар) по време на пускането в експлоатация. Ако съотношението надхвърли 100%, вътрешният регенеративен резистор е претоварен и трябва да се добави външен регенеративен модул (например модулът MR-RB32), за да се предотвратят неизправности „AL.30“ (пренапрежение при регенерация).

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да избегнете нестабилност на контура за управление, входните линии за командни импулси (клемите, свързани към CN1) трябва да използват висококачествени екранирани кабели с индивидуално усукани двойки. Заземете общия екран на кабела към корпуса на конектора само от страната на усилвателя. При пускане в експлоатация проверете дали еднофазните входове за захранване на управлението (L11/L21) са под напрежение преди или едновременно с основното трифазно захранване (L1/L2/L3); забавяне при инициализирането на контура за управление може да доведе до преходно състояние на аларма „AL.E9“ (изключена основна верига).

Указания за монтаж

КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:

Уверете се, че всички основни трифазни захранващи линии за променлив ток (L1/L2/L3) и захранващи линии за управление (L11/L21) са напълно изключени и блокирани. Изчакайте поне 15 минути, за да се разредят вътрешните високоволтови кондензатори на шината за постоянен ток. Преди да докосвате каквито и да е клемни връзки, проверете с цифров мултиметър със сертификат, че напрежението на шината за постоянен ток между клемите P+ и N- е под 20V DC.

1

Монтирайте усилвателя вертикално върху плосък, проводим и небоядисан метален панел в промишлен корпус без прах и маслена мъгла, за да осигурите нискоимпедансен високочестотен заземяващ контакт.

2

Свържете защитния заземяващ проводник (PE) директно към предназначения заземяващ винт на шасито, преди да прокарате високоволтовите захранващи линии.

3

Свържете еднофазните захранващи линии за управление към L11 и L21, след което прокарайте основната трифазна захранваща линия към L1, L2 и L3, като използвате предпазители за разклонителната верига с подходящ номинал.

4

Свържете фазовите кабели U, V и W директно от усилвателя към двигателя, като се уверите, че фазовата последователност е спазена. Не свързвайте мрежово променливо напрежение към тези изходни клеми.

5

Поставете конектора за обратна връзка на енкодера CN2 и конектора за интерфейса за управление CN1, като затегнете всички фиксиращи винтове, за да предотвратите прекъсвания на сигнала, причинени от вибрации.

Каква е основната разлика между суфиксите A и B в серията MELSERVO-J3?

Суфиксът „A“ обозначава интерфейс за общо предназначение, поддържащ аналогов вход (управление на скоростта/въртящия момент) и вход за импулсна поредица (управление на позицията). Суфиксът „B“ обозначава свързаност с високоскоростната оптична мрежа за управление на движението SSCNET III.

Как се заменя охлаждащият вентилатор на това серво задвижване с мощност 2 kW при повреда?

Охлаждащият вентилатор може да бъде заменен на място. Изключете захранването, изчакайте разреждането на шинния кондензатор, освободете горния пластмасов корпус, разкачете конектора за захранване на вентилатора и извадете вентилаторния модул, без да отваряте основния електронен корпус.

Може ли това задвижване да работи с монофазно захранване 200 V вместо с трифазно?

За модела с мощност 2 kW е необходимо трифазно захранване 200–230 VAC за захранване на главната верига (L1/L2/L3), за да се постигнат номиналните въртящ момент и скорост. Работата с монофазно захранване ще задейства аларма за недостатъчно напрежение (AL.10) при натоварване поради пулсациите на постояннотоковата шина.

Каква е функцията на клемите L11 и L21?

L11 и L21 подават управляващо захранване към вътрешния процесор и диагностичната логика на задвижването. Поддържането на тази верига под напрежение при изключено основно захранване позволява на задвижването да запази данните за позицията и състоянията на диагностиката на комуникацията.

Глобална експресна доставка

  • Стандартна доставка: 4-6 работни дни чрез DHL, FedEx и UPS.
  • Експресна изпращане: Изпращане в същия ден за налични поръчки, направени преди 14:00 ч. (GMT+8).
  • Глобално покритие: Обслужваме над 150 държави, включително бърза доставка до Саудитска Арабия и ОАЕ.

Връщания и гаранция

  • 30-дневна гаранция: Връщания се приемат за налични продукти в оригинална, фабрично запечатана опаковка.
  • 12-месечна гаранция: Всеки индустриален компонент е подкрепен с нашата професионална техническа гаранция.

Поръчките се обработват и доставят от понеделник до петък (с изключение на официалните празници).


За пълна информация относно допустимост, такси за презареждане и международни връщания, моля, разгледайте нашия официален Политика за възстановяване и връщане .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Съединени щати

Технически знания

Проектиране на промишлени джойстик управления за безопасно движение

Индустриалният джойстик е само първият елемент във веригата за безопасно управление на движението. Това ръководство обхваща избора на сензори, окабеляването, проверката на сигналите, логиката на PLC,...

Наблюдение на поведението на PID преди настройване на контура

Настройването на PID става по-безопасно, когато инженерите могат да видят как пропорционалното, интегралното и диференциалното действие променят грешката, изходния сигнал и реакцията във времето....

Въвеждане в експлоатация на линейна ос без прикриване на механични неизправности

Линейната ос трябва да бъде механично проверена, преди да започне агресивното настройване. Този работен процес за въвеждане в експлоатация обхваща мащабирането, посоката, ограниченията, реферирането,...

Междинни релета: изолация, съгласуване на товара и диагностика

Междинните релета защитават интерфейсите на PLC и DCS, като разделят напреженовите домейни, съобразяват изходния капацитет с товарите на полевото оборудване и улесняват локализирането на...

Филтриране на шумни PLC сигнали, без да се прикриват реални неизправности

Филтрирането на входните сигнали може да стабилизира данните от PLC, но прекомерното изглаждане забавя алармите и прикрива промените в процеса. Научете как да диагностицирате шума, да избирате...

SCR или PWM? Избор на контролер за колекторни постояннотокови двигатели

SCR и PWM контролерите регулират четковите постояннотокови двигатели по различен начин. Сравнете пулсациите на тока, въртящия момент при ниски скорости, управлението на полето, обратната връзка,...