ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 DeviceNet/Interbus-Gatewaymodul

Beschreibung

Der ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 ist ein spezialisiertes Kommunikations-Gateway-Modul für industrielle Robotersteuerungssysteme, einschließlich der ABB IRC5-Steuerungsplattform. Es dient als Protokollübersetzungsschnittstelle zwischen einem internen DeviceNet-Netzwerk und einer externen Interbus-Feldbusarchitektur. Durch den strukturierten zyklischen und azyklischen Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Feldbusprotokollen ermöglicht das Modul der zentralen Steuerung die nahtlose Integration in komplexe automatisierte Produktionslinien und verteilte Prozesssteuerungsumgebungen.

Der ABB DSQC 351 wurde für die vorgesehenen Optionserweiterungssteckplätze im ABB IRC5 Control Module entwickelt, wird an den internen DeviceNet-Masterbus (z. B. den DSQC 603 Master) angeschlossen und fungiert als Interbus-Schnittstellenknoten. Diese Konfiguration ermöglicht die Echtzeitübertragung digitaler und analoger Betriebssignale, Sicherheitsverriegelungen, Statusüberwachungsmeldungen und übergeordneter Steuerbefehle zwischen der Robotersteuerung und übergeordneten SPS-Steuerungen oder dezentralen E/A-Systemen in der gesamten Produktionshalle.

Funktionen

• Gateway-Architektur mit zwei Protokollen: Ermöglicht eine nahtlose Protokollumsetzung und Signalzuordnung zwischen DeviceNet- und Interbus-Feldbusnetzwerken.
• Kompatibilität mit IRC5-Steuerungen: Für die Montage auf internen Montageschienen im Erweiterungsbereich für Kundenoptionen des ABB IRC5 Control Module konzipiert.
• Standardisierte Klemmen-Schnittstellen: Verwendet nach vorne gerichtete, steckbare Phoenix-Combicon-Steckverbinder für eine zuverlässige Feldverdrahtung und einen schnellen Modulaustausch.
• Kompakte DIN-Schienenmontage: Verfügt über einen mechanischen Schnapp-Befestigungsmechanismus mit manuellem Entriegelungshebel für eine sichere Montage im Schaltschrank.
• Echtzeit-Datenübertragung: Unterstützt den schnellen zyklischen Austausch von E/A-Signalen und die Parametrierung für eine präzise Synchronisierung der industriellen Automatisierung.
• Zentralisierte Systemintegration: Vereinfacht die Kommunikation zwischen der zentralen Robotersteuerung, übergeordneten SPS-Steuerungen und sekundären Automatisierungsgeräten.

Anwendungen

• Automobil- und Roboter-Montagelinien: Verbindet IRC5-Robotersteuerungen mit zentralen, Interbus-basierten Fabriksteuerungsnetzwerken für koordinierte Zellenvorgänge.
• Verteilte Materialhandhabung: Integriert Robotersteuerungen über große Entfernungen mit übergeordneten SPS-Steuerungen, Transferlinien und Systemen zur Förderbandverfolgung.
• Verpackungs- und Palettierzellen: Ermöglicht die Kommunikation zwischen mehreren Geräten, darunter Robotersteuerungen, Sicherheitsgateways und externe Feldbusnetzwerke.
• Nachrüstungen für Industrierobotersysteme: Rüsten Sie bestehende IRC5-Roboterzellen auf, um eine Schnittstelle zu älteren oder spezialisierten Interbus-Automatisierungsinfrastrukturen bereitzustellen.

Technische Daten

Anschlüsse / Schnittstellen

Installationsrichtlinien

1. Sicherheitsüberprüfung: Schalten Sie den Hauptschalter am IRC5-Steuermodul aus und stellen Sie sicher, dass alle angeschlossenen externen Geräte spannungsfrei sind, bevor Sie den Schaltschrank öffnen.
2. ESD-Schutz: Befestigen Sie ein ESD-Erdungsarmband am dafür vorgesehenen Erdungsanschluss des Rechners im Schaltschrank.
3. Mechanische Montage: Suchen Sie eine freie Position auf der Montageleiste der Kundenplatte im IRC5-Steuermodul. Rasten Sie das DSQC 351-Modul auf der Leiste ein, bis es sicher verriegelt ist. Ziehen Sie bei Bedarf den Entriegelungshebel, um die korrekte Ausrichtung zu erleichtern.
4. Verdrahtungsintegration: Schließen Sie den internen DeviceNet-Kommunikationskabelsatz an und verbinden Sie die externe Interbus-Feldbusverkabelung mit den vorderen Phoenix-Combicon-Steckverbindern. Stellen Sie sicher, dass alle steckbaren Klemmenblöcke fest sitzen und angezogen sind.
5. Inspektion vor dem Einschalten: Überprüfen Sie vor dem erneuten Einschalten des Schaltschranks die Signalpolarität, Erdungsverbindungen und die Unversehrtheit der Feldbusverkabelung.

Konfigurationsrichtlinien

1. Systemdefinition: Konfigurieren Sie den neuen Gateway-Knoten in der IRC5-Systemsoftware (RobotStudio / RobotWare System Builder) entsprechend der physischen Hardwarekonfiguration.
2. Signal- und Buszuordnung: Definieren Sie die Zuordnung der I/O-Signale, Stationsadressen und Baudraten gemäß den Feldbusanforderungen der Anwendung, wie im relevanten ABB-Anwendungshandbuch für das Bussystem beschrieben.
3. Sicherungseinstellungen: Führen Sie eine vollständige Systemsicherung der Konfigurationsparameter des Controllers durch, sobald die Kommunikation zwischen den DeviceNet- und Interbus-Netzwerken verifiziert wurde.