Beschreibung

Die ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 ist ein spezielles Kommunikations-Gateway-Modul für industrielle Robotersteuerungssysteme, einschließlich der ABB-IRC5-Steuerungsplattform. Es fungiert als Protokollübersetzungs-Schnittstelle zwischen einem internen DeviceNet-Netzwerk und einer externen Interbus-Feldbusarchitektur. Durch den strukturierten zyklischen und azyklischen Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Feldbusprotokollen ermöglicht das Modul die nahtlose Integration der zentralen Steuerung in komplexe automatisierte Produktionslinien und dezentrale Prozesssteuerungsumgebungen.

Die ABB DSQC 351 wurde für den Einbau in die vorgesehenen Optionserweiterungssteckplätze im ABB IRC5 Control Module entwickelt, wird an den internen DeviceNet-Masterbus (z. B. den DSQC 603 Master) angeschlossen und fungiert als Interbus-Schnittstellenknoten. Diese Konfiguration ermöglicht die Echtzeitübertragung digitaler/analoger Betriebssignale, Sicherheitsverriegelungen, Statusüberwachungsmeldungen und übergeordneter Steuerbefehle zwischen der Robotersteuerung und übergeordneten SPS oder dezentralen E/A-Systemen in der gesamten Produktionshalle.

Merkmale

• Dual-Protokoll-Gateway-Architektur: Ermöglicht eine nahtlose Protokollkonvertierung und Signalzuordnung zwischen den Feldbusnetzwerken DeviceNet und Interbus.
• Kompatibilität mit IRC5-Steuerungen: Entwickelt für die Montage auf internen Montageschienen im Kundenerweiterungsbereich des ABB IRC5 Control Module.
• Standardisierte Anschluss-Schnittstellen: Verwendet frontseitige, steckbare Phoenix-Combicon-Anschlüsse für eine zuverlässige Feldverdrahtung und einen schnellen Modulaustausch.
• Kompakte DIN-Schienenmontage: Verfügt über einen aufrastbaren mechanischen Haltemechanismus mit manuellem Entriegelungshebel für eine sichere Montage im Schaltschrank.
• Echtzeit-Datenübertragung: Unterstützt den schnellen zyklischen Austausch von E/A-Signalen und die Parameterzuordnung für eine präzise Synchronisierung der industriellen Automatisierung.
• Zentrale Systemintegration: Optimiert die Kommunikation zwischen der zentralen Robotersteuerung, übergeordneten SPS und sekundären Automatisierungsgeräten.

Anwendungen

• Automobil- und Roboter-Montagelinien: Verbindet IRC5-Robotersteuerungen mit den zentralen Interbus-basierten Werkssteuerungsnetzwerken für koordinierte Zellabläufe.
• Dezentrale Materialhandhabung: Integriert Robotersteuerungen über große Entfernungen mit übergeordneten SPS, Transferlinien und Systemen zur Förderbandverfolgung.
• Verpackungs- und Palettierzellen: Ermöglicht die Kommunikation zwischen mehreren Geräten – Robotersteuerungen, Sicherheits-Gateways und externen Feldbusnetzwerken.
• Nachrüstung industrieller Robotersysteme: Rüstet bestehende IRC5-Roboterzellen für die Anbindung an ältere oder spezialisierte Interbus-Automatisierungsinfrastrukturen nach.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse / Schnittstellen

Installationsrichtlinien

1. Sicherheitsprüfung: Schalten Sie den Hauptschalter am IRC5-Steuermodul aus und stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung aller angeschlossenen externen Geräte unterbrochen ist, bevor Sie den Schrank öffnen.
2. ESD-Schutz: Befestigen Sie ein ESD-Erdungsarmband am dafür vorgesehenen Erdungsbolzen der Rechnereinheit im Steuerschrank.
3. Mechanische Montage: Suchen Sie eine freie Position auf der Montageprofilschiene der Kundenplatte im IRC5-Steuermodul. Rasten Sie das DSQC-351-Modul auf der Schiene ein, bis es sicher verriegelt ist. Ziehen Sie bei Bedarf den Entriegelungshebel, um die korrekte Ausrichtung zu erleichtern.
4. Verdrahtungsintegration: Verbinden Sie den internen DeviceNet-Kommunikationskabelsatz und schließen Sie die externe Interbus-Feldbusverkabelung an die vorderen Phoenix-Combicon-Steckverbinder an. Stellen Sie sicher, dass alle steckbaren Klemmenblöcke vollständig eingesetzt und festgezogen sind.
5. Prüfung vor dem Einschalten: Überprüfen Sie vor dem erneuten Einschalten des Steuerschranks die Signalpolarität, die Erdungsverbindungen und die Unversehrtheit der Feldbusverkabelung.

Konfigurationsrichtlinien

1. Systemdefinition: Konfigurieren Sie den neuen Gateway-Knoten in der IRC5-Systemsoftware (RobotStudio / RobotWare System Builder) entsprechend der physischen Hardwarekonfiguration.
2. Signal- und Buszuordnung: Definieren Sie die Zuordnung der I/O-Signale, Stationsadressen und Baudraten gemäß den Feldbusanforderungen der Anwendung, wie im entsprechenden ABB-Applikationshandbuch für das Bussystem beschrieben.
3. Sicherungseinstellungen: Führen Sie eine vollständige Systemsicherung der Konfigurationsparameter der Steuerung durch, sobald die Kommunikation zwischen den DeviceNet- und Interbus-Netzwerken verifiziert wurde.