ASD-A2-1521-M DELTA Hochleistungs-Servoantrieb der ASDA-A2-Serie, 1,5 kW

Produktübersicht

Der ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) ist ein leistungsstarker AC-Servoantrieb aus Deltas Hochleistungsserie ASDA-A2, der für die anspruchsvollen Anforderungen moderner Bewegungssteuerungen entwickelt wurde. Mit einer Nennausgangsleistung von 1,5 kW ist dieser Antrieb für Umgebungen mit 220-V-Einphasen- oder Dreiphaseneingang ausgelegt. Das Modell des Typs „M“ ist eine spezialisierte Version mit integrierter CANopen Kommunikationsschnittstelle, die eine schnelle verteilte Steuerung und eine nahtlose Integration in Bewegungssteuerungsnetzwerke ermöglicht. Mit fortschrittlichen Funktionen wie elektronischer Kurvenscheibe (E-CAM), Schwingungsunterdrückung und Unterstützung hochauflösender Encoder ist der ASD-A2-1521-M die ideale Wahl für Präzisionsetikettierung, fliegende Scheren, Rotationsschneidvorrichtungen und komplexe Synchronisierungsaufgaben mit mehreren Achsen.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1521-M basiert auf einer hochentwickelten Architektur zur digitalen Signalverarbeitung (DSP), die zahlreiche Betriebsarten wie Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung unterstützt. Der Antrieb verfügt über eine Dual-Mode-Kommunikation mit RS-232/RS-485 über Modbus sowie dem schnellen CANopen-Protokoll (DS402). Ein herausragendes Merkmal der A2-Serie ist die integrierte E-CAM Funktion, die 720 Punkte benutzerdefinierter Kurvenprofile ermöglicht und intern verwaltet wird, um die Rechenlast der übergeordneten SPS zu reduzieren. Der Antrieb unterstützt außerdem eine vollständig geschlossene Regelung über eine externe Schnittstelle für einen zweiten Encoder, um mechanisches Spiel auszugleichen und höchstmögliche Genauigkeit am Arbeitsarm sicherzustellen.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen konkreten Vorteil bietet das Modell des Typs „M“ in der A2-Serie?

Die Bezeichnung „M“ weist auf das Vorhandensein eines CANopen Kommunikationsanschlusses hin. Dadurch kann der Antrieb als standardmäßiger DS402-Slave-Knoten betrieben werden und ermöglicht eine schnelle Buskommunikation mit Bewegungssteuerungen. Dies ist besonders für Systeme geeignet, die eine koordinierte Bewegung mehrerer Antriebe erfordern und bei denen eine herkömmliche Impulsfolgenverdrahtung zu komplex wäre.

Welchen Nutzen bietet die integrierte E-CAM-Funktion bei einer 1,5-kW-Anwendung?

Bei Anwendungen wie Hochgeschwindigkeitsverpackung oder Rotationsschneiden kann der Antrieb die Beziehung zwischen Master und Slave mithilfe der E-CAM-Tabelle intern berechnen. Dadurch entfällt die Verzögerung, bei jedem Zyklus Positionsbefehle über das Netzwerk zu übertragen. Das führt im Vergleich zu Antrieben, die ausschließlich auf die externe Befehlsberechnung durch die SPS angewiesen sind, zu einer deutlich gleichmäßigeren Bewegung und einem höheren Produktionsdurchsatz.

Kann ich diesen Antrieb an einem herkömmlichen einphasigen Haushaltsnetz betreiben?

Ja, die „21“ in der Teilenummer zeigt an, dass der Antrieb mit einem 220-V-Einphaseneingang kompatibel ist. Bei einer Leistung von 1,5 kW sollten Sie jedoch sicherstellen, dass Leitungsschutzschalter und Verkabelung für den hohen Eingangsstrom ausgelegt sind (typischerweise etwa 16–20 A im einphasigen Betrieb), um Fehlauslösungen während der schnellen Motorbeschleunigung zu vermeiden.

Leitfaden für Engineering und Installation

• CANopen-Abschluss: Wenn der ASD-A2-1521-M in einem Netzwerk verwendet wird, muss jeweils am physischen Anfang und Ende der CAN-Bus-Leitung ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand angebracht werden. Eine fehlerhafte Terminierung des Busses führt zu Signalreflexionen und sporadischen Kommunikationsfehlern (Fehler bei Node Guarding oder Heartbeat).

• Abstimmung der Schwingungsunterdrückung: Die A2-Serie verfügt über fortschrittliche automatische Hochfrequenz-Notchfilter und eine niederfrequente Schwingungsunterdrückung. Verwenden Sie bei der Inbetriebnahme die ASDA-Soft-Software, um die Funktion „Auto-Tuning“ auszuführen. Dadurch wird die Resonanzfrequenz Ihrer mechanischen Kopplung automatisch erkannt und es werden Filter konfiguriert, die „Nachschwingen“ und Geräusche bei Hochgeschwindigkeitsstopps beseitigen.

• Dimensionierung des Bremswiderstands: Bei 1,5-kW-Lasten mit hoher Trägheit oder vertikaler Bewegung reicht der integrierte Bremswiderstand möglicherweise nicht aus. Überwachen Sie den Parameter „d1.05“ (Regeneratives Lastverhältnis). Wenn dieser dauerhaft über 80 Prozent liegt, muss ein externer Bremswiderstand an die Klemmen P und D angeschlossen werden, um Überspannungsfehler (AL001) zu verhindern.