ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 Serie Hochleistungs-Servoantrieb 1,5 kW

Produktübersicht

Der ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) ist ein Flaggschiff-AC-Servoantrieb aus der leistungsstarken ASDA-A2-Serie von Delta, entwickelt, um die anspruchsvollen Anforderungen moderner Bewegungssteuerungen zu erfüllen. Mit einer Nennleistung von 1,5 kW ist dieser Antrieb für 220 V Einphasen- oder Dreiphaseneingänge ausgelegt. Das Modell „M“ ist eine spezialisierte Version mit integriertem CANopen Kommunikationsinterface, das eine hochgeschwindigkeitsverteilte Steuerung und nahtlose Integration in Bewegungssteuerungsnetzwerke ermöglicht. Mit fortschrittlichen Funktionen wie elektronischer Nockenwellenfunktion (E-CAM), Vibrationsunterdrückung und Unterstützung hochauflösender Encoder ist der ASD-A2-1521-M die ideale Wahl für präzises Etikettieren, Fliegende Scheren, Rotationsabschnitte und komplexe Mehrachsen-Synchronisationsaufgaben.

Technische Konfiguration

Der ASD-A2-1521-M basiert auf einer ausgefeilten Digital Signal Processing (DSP)-Architektur, die eine Vielzahl von Steuerungsmodi unterstützt, darunter Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Der Antrieb verfügt über eine Dual-Mode-Kommunikation mit RS-232/RS-485 über Modbus sowie dem schnellen CANopen-Protokoll (DS402). Ein herausragendes Merkmal der A2-Serie ist die integrierte E-CAM Funktion, die 720 individuell programmierbare Nockenprofile ermöglicht, welche intern verwaltet werden, um die Rechenlast der übergeordneten SPS zu reduzieren. Der Antrieb unterstützt zudem eine voll geschlossene Regelung über eine externe zweite Encoder-Schnittstelle, um mechanisches Spiel auszugleichen und höchste Genauigkeit am Werkzeugende zu gewährleisten.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was ist der spezifische Vorteil des „M“-Modells in der A2-Serie?

Die Bezeichnung „M“ steht für die Integration des CANopen Kommunikationsports. Dadurch kann der Antrieb als standardmäßiger DS402-Slave-Knoten betrieben werden, was eine hochgeschwindigkeitsfähige Buskommunikation mit Bewegungssteuerungen ermöglicht. Dies ist besonders effektiv für Systeme, die eine koordinierte Bewegung mehrerer Antriebe erfordern, bei denen herkömmliche Impulszugverkabelungen zu komplex wären.

Wie profitiert eine 1,5 kW-Anwendung von der integrierten E-CAM-Funktion?

Bei Anwendungen wie Hochgeschwindigkeitsverpackungen oder Rotationsschnitten kann der Antrieb intern die Master-/Slave-Beziehung über die E-CAM-Tabelle berechnen. Dadurch entfällt die Verzögerung durch die Übertragung von Positionsbefehlen über das Netzwerk in jedem Zyklus, was zu deutlich sanfteren Bewegungen und höherem Durchsatz im Vergleich zu Antrieben führt, die ausschließlich auf externe SPS-Befehlsberechnungen angewiesen sind.

Kann ich diesen Antrieb an einer standardmäßigen einphasigen Haushaltsstromversorgung betreiben?

Ja, die „21“ in der Teilenummer zeigt die Kompatibilität mit 220 V Einphasen-Eingang an. Bei der Leistung von 1,5 kW sollten Sie jedoch sicherstellen, dass Ihr Leitungsschutzschalter und die Verkabelung für den hohen Eingangsstrom (typischerweise etwa 16–20 A bei Einphasenbetrieb) ausgelegt sind, um unerwünschte Auslösungen während schneller Motorbeschleunigungen zu vermeiden.

Technische Anleitung & Installation

• CANopen-Abschluss: Beim Einsatz des ASD-A2-1521-M in einem Netzwerk muss an den physikalischen Anfang und das Ende der CAN-Bus-Leitung jeweils ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand angebracht werden. Eine fehlerhafte Busabschluss führt zu Signalreflexionen und sporadischen Kommunikationsfehlern (Node Guarding oder Heartbeat-Ausfälle).

• Vibrationsunterdrückungseinstellung: Die A2-Serie verfügt über fortschrittliche automatische Hochfrequenzkerbfilter und Niederfrequenz-Vibrationsunterdrückung. Während der Inbetriebnahme verwenden Sie die ASDA-Soft-Software, um die „Auto-Tuning“-Funktion auszuführen. Diese identifiziert automatisch die Resonanzfrequenz Ihrer mechanischen Verbindung und konfiguriert Filter, um „Nachschwingen“ und Geräusche bei Hochgeschwindigkeitsstopps zu eliminieren.

• Dimensionierung des Bremswiderstands: Bei 1,5 kW Lasten mit hoher Trägheit oder vertikaler Bewegung kann der integrierte Bremswiderstand nicht ausreichen. Überwachen Sie den Parameter „d1.05“ (Regenerationslastverhältnis). Überschreitet dieser dauerhaft 80 Prozent, muss ein externer Bremswiderstand an die P- und D-Klemmen angeschlossen werden, um Überspannungsfehler (AL001) zu vermeiden.