Delta ASD-A3-1521-F AC-Servoantrieb (1,5 kW)

Produktübersicht

Der  ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) ist ein leistungsstarker 1,5-kW-AC-Servoantrieb aus Deltas fortschrittlicher ASDA-A3-Serie. Dieser für die anspruchsvollen Anforderungen der modernen intelligenten Fertigung entwickelte Antrieb arbeitet mit 220 VAC (unterstützt sowohl einphasige als auch dreiphasige Eingänge) und bietet eine außergewöhnliche Bewegungssteuerung für Anwendungen wie Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Roboter, Halbleiteranlagen und präzise CNC-Maschinen. Der  ASD-A3-1521-F verfügt über eine bemerkenswerte Bandbreite von 3,1 kHz und eine 24-Bit-Encoder-Schnittstelle mit ultrahoher Auflösung, wodurch eine Positionierung im Mikrometerbereich und deutlich verkürzte Einschwingzeiten ermöglicht werden. Dieses Modell des Typs „F“ ist für die Integration in Hochgeschwindigkeits-Bewegungsbusse optimiert und bietet eine ausgefeilte Steuerungsarchitektur, die die Produktivität steigert und mechanische Vibrationen minimiert.

Technische Konfiguration

Der ASD-A3-1521-F verwendet eine hochentwickelte Raumzeiger-Pulsweitenmodulationssteuerung (SVPWM), um über seinen Drehzahlbereich von 1:6000 eine gleichmäßige Drehmomentabgabe und Energieeffizienz sicherzustellen. Als Variante des Typs „F“ ist er speziell für vernetzte Bewegungssteuerungen ausgelegt und unterstützt Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsprotokolle sowie eine vollständige Regelung mit geschlossenem Regelkreis zur Kompensation mechanischer Ungenauigkeiten. Der Antrieb verfügt über eine fortschrittliche Glättungsstrategie mit Tiefpass- und P-Kurven-Filtern, die plötzliche Ruckbewegungen während des Beschleunigens und Abbremsens verhindert. Darüber hinaus ermöglicht der integrierte Auto-Tuning-Modus dem Antrieb, mechanische Resonanzen zu analysieren und die PID-Parameter in Echtzeit anzupassen, wodurch auch bei variierenden Lastträgheiten eine optimale Leistung gewährleistet wird.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet die 24-Bit-Encoder-Schnittstelle des ASD-A3-1521-F?

Die 24-Bit-Auflösung liefert über 16 Millionen Impulse pro Umdrehung. Diese extreme Feinauflösung ermöglicht es dem Antrieb, selbst bei extrem niedrigen Drehzahlen eine außergewöhnlich gleichmäßige Rotation aufrechtzuerhalten, und stellt sicher, dass Positionierbefehle mit nahezu null Abweichung ausgeführt werden – entscheidend für hochwertige optische und medizinische Anwendungen.

Kann dieser Antrieb mit einer üblichen einphasigen 220-V-Hausstromversorgung betrieben werden?

Ja. Der ASD-A3-1521-F unterstützt einen einphasigen Eingang mit 220 VAC. Beachten Sie jedoch, dass der Eingangsstrom auf 11,57 A ansteigt (im Vergleich zu 6,68 A bei dreiphasiger Versorgung). Stellen Sie sicher, dass Ihre Verkabelung und Leitungsschutzschalter für die höhere Stromaufnahme bei einphasigem Betrieb ausreichend dimensioniert sind.

Wie bewältigt das Modell des Typs „F“ mechanische Resonanzen?

Die A3-F-Serie verfügt über integrierte Bandsperrfilter, die mechanische Resonanzfrequenzen automatisch erkennen und unterdrücken. Dadurch werden das häufig bei Servosystemen mit hoher Verstärkung auftretende hochfrequente „Pfeifen“ und Vibrationen verhindert, sodass eine höhere Leistung erzielt werden kann, ohne die Maschine zu beschädigen.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Verkabelung für hohe Ströme: Verwenden Sie beim 1,5-kW-Modell für die Stromversorgungsleitungen (L1, L2, L3) mindestens Kupferleitungen der Stärke 14 AWG (2,0 mm²), um den Dauerausgangsstrom von 7,3 A sicher zu führen. Verwenden Sie geschirmte Motorkabel, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen (EMI) nahegelegene Sensorsignale beeinträchtigen.

• Wärmemanagement: Der ASD-A3-1521-F nutzt eine forcierte Lüfterkühlung. Halten Sie oberhalb und unterhalb des Antriebs mindestens 50 mm Abstand ein, um eine langfristige Zuverlässigkeit sicherzustellen. Bei der Montage mehrerer Geräte in einem Schaltschrank sollte zwischen den Geräten ein seitlicher Abstand von mindestens 10 mm vorgesehen werden, um einen Wärmestau zwischen den Aluminiumkühlkörpern zu verhindern.

• Rückspeisebremsung: Obwohl dieses Gerät über einen integrierten Bremswiderstand verfügt, können Anwendungen mit vertikalen Lasten hoher Trägheit oder häufigen schnellen Stopps die interne Kapazität überschreiten. Wenn die Zwischenkreisspannung beim Abbremsen 410 VDC überschreitet, installieren Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen P und C.