Delta Electronics ASD-A1021-AB AC-Servoantrieb der ASDA-A-Serie

SKU ASD-A1021-AB

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Hersteller: Delta Electronics
Produkt-Nr.: ASD-A1021-AB
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
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Gewicht: 1500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der ASD-A1021-AB wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und dient innerhalb der ASDA-A-Serienarchitektur als zuverlässiger AC-Servoantrieb. Dieser Antrieb ermöglicht eine präzise Regelung von Geschwindigkeit, Drehmoment und Position in dynamischen Automatisierungsumgebungen. Er lässt sich nahtlos mit leistungsstarken AC-Servomotoren integrieren und bietet Regelkreise mit hochauflösender Encoder-Kompatibilität, um die Positionsgenauigkeit bei wechselnden Lastbedingungen aufrechtzuerhalten.

Das Gerät bietet mehrere Steuerungsmodi, darunter einen externen Impulszugeingang, einen internen Parameterbefehl und eine analoge Spannungssteuerung. Zwei Kommunikationsschnittstellen unterstützen Standard-Modbus-Protokolle und ermöglichen so die direkte Integration in SPS, HMIs und übergeordnete Steuerungen in komplexen Automatisierungsumgebungen.

Funktionen

Zwei Steuerungsmodi für eine flexible Regelung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.
Integrierte dynamische Bremse für schnelles Abbremsen und Sicherheitsabschaltsequenzen.
Integrierte RS-232- und RS-485-Kommunikationsschnittstellen für die Fernkonfiguration und diagnostische Überwachung.
SVPWM-Steueralgorithmus (Space Vector Pulse Width Modulation) zur Optimierung des Motorwirkungsgrads und zur Verringerung der Wärmeentwicklung.
Leistungsfähige Tiefpass- und P-Kurven-Glättungsfilter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen und Vibrationen bei schnellen Übergängen.

Anwendungen

CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsfräsmaschinen.
Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Abfüllanlagen.
Textilverarbeitungs- und Wickelmaschinen.
Automatisierte Materialtransportsysteme und Pick-and-Place-Robotik.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Delta Electronics
Artikelnummer/Modell	ASD-A1021-AB
Serie	ASDA-A
Nennausgangsleistung	1,0 kW (1000 W)
Eingangsspannung	220 V AC (einphasig / dreiphasig)
Eingangsfrequenz	50/60 Hz
Encoderauflösung	2500 ppr (inkremental)
Steuerungsverfahren	SVPWM-Steuerung
Abstimmungsmodi	Automatisch / Manuell
Regenerativer Widerstand	Integriert
Betriebstemperatur	0 bis 55 °C
Lagertemperatur	-20 bis 65 °C
Gewicht	1,5 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckerbezeichnung	Funktionsanschluss
CN1	I/O-Signalanschluss (Impuls-, Analog- und Digitalsignale)
CN2	Schnittstelle für Motor-Encoder-Feedback
CN3	Serielle Kommunikationsschnittstelle (RS-232 / RS-485)

Installationsrichtlinien

Montieren Sie den Antrieb senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche, um die Wärmeableitung zu optimieren.
Sorgen Sie oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses für einen Mindestabstand von 50 mm sowie an beiden Seiten für 10 mm, um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten.
Stellen Sie sicher, dass die Schutzerdungsklemme (PE) sicher mit der Haupterdungsebene des Schaltschranks verbunden ist, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Installieren Sie den Antrieb nicht in Umgebungen mit korrosiven Gasen, hoher Luftfeuchtigkeit oder leitfähigen Staubpartikeln.

Konformität und Zertifizierungen

CE-zertifiziert
UL-gelistet
RoHS-konform

FAQ

Mit welcher Motorserie ist der Antrieb ASD-A1021-AB kompatibel?

Der AC-Servoantrieb ASD-A1021-AB ist für die Kombination mit Servomotoren der Delta-ECMA-Serie ausgelegt, die eine passende Nennleistung von 1,0 kW und entsprechende Encoderspezifikationen aufweisen.

Kann dieser Servoantrieb mit einphasiger Stromversorgung betrieben werden?

Ja, der ASD-A1021-AB unterstützt sowohl einphasige als auch dreiphasige 220-VAC-Eingangsversorgungen.

Verfügt der ASD-A1021-AB über eine integrierte dynamische Bremse?

Ja, dieses Modell verfügt über eine integrierte dynamische Bremse, um den Motor bei einem Not-Halt oder unter Fehlerbedingungen sicher abzubremsen.

Welche Kommunikationsprotokolle werden von den seriellen Schnittstellen unterstützt?

Der Antrieb unterstützt die Protokolle Modbus RTU und ASCII über seine RS-232- und RS-485-Schnittstellen am CN3-Anschluss.

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