Delta Electronics ASD-A1021-AB ASDA-A-Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der ASD-A1021-AB wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerung entwickelt und dient innerhalb der ASDA-A-Serienarchitektur als zuverlässiger AC-Servoantrieb. Dieser Antrieb ermöglicht eine präzise Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung für dynamische Automatisierungsumgebungen. Er lässt sich nahtlos mit leistungsstarken AC-Servomotoren integrieren und bietet Regelkreissysteme mit hochauflösender Encoder-Kompatibilität, um die Positionsgenauigkeit bei wechselnden Lastbedingungen aufrechtzuerhalten.

Das Gerät bietet mehrere Steuerungsmodi, darunter einen externen Impulszugeingang, einen internen Parameterbefehl und eine analoge Spannungssteuerung. Zwei Kommunikationsschnittstellen unterstützen Standard-Modbus-Protokolle und ermöglichen die direkte Integration in SPS, HMIs und übergeordnete Steuerungen in komplexen Automatisierungsumgebungen.

Funktionen

• Zwei Steuerungsmodi für eine flexible Regelung von Position, Drehzahl und Drehmoment.
• Integrierte dynamische Bremse für schnelles Abbremsen und sichere Abschaltsequenzen.
• Integrierte RS-232- und RS-485-Kommunikationsschnittstellen für die Fernkonfiguration und diagnostische Überwachung.
• SVPWM-Steueralgorithmus (Raumzeiger-Pulsweitenmodulation) für optimierte Motoreffizienz und reduzierte Wärmeentwicklung.
• Leistungsfähige Tiefpass- und P-Kurven-Glättungsfilter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen und Vibrationen bei schnellen Übergängen.

Anwendungen

• CNC-Werkzeugmaschinen und Präzisionsfräsmaschinen.
• Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Abfüllanlagen.
• Textilverarbeitungs- und Wickelmaschinen.
• Automatisierte Materialtransportsysteme und Pick-and-Place-Roboter.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montieren Sie den Antrieb senkrecht auf einer ebenen, nicht brennbaren Oberfläche, um die Wärmeableitung zu optimieren.
• Halten Sie oberhalb und unterhalb des Antriebsgehäuses einen Mindestabstand von 50 mm und an beiden Seiten 10 mm für eine ausreichende Luftzirkulation ein.
• Stellen Sie sicher, dass die Schutzerdeklemme (PE) sicher mit der Haupterdungsebene des Schaltschranks verbunden ist, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
• Installieren Sie den Antrieb nicht in Umgebungen mit korrosiven Gasen, hoher Luftfeuchtigkeit oder leitfähigen Staubpartikeln.

Konformität und Zertifizierungen

• CE-zertifiziert
• UL-zugelassen
• RoHS-konform