Beschreibung
Als leistungsstarker mehrachsiger Steuerungsknoten koordiniert der Delta Electronics DVP10MC11T komplexe Bewegungsprofile über dedizierte CANopen-Netzwerke. Dieser Bewegungscontroller integriert SPS-Ablaufsteuerung und mehrachsige Bewegungssteuerungsfunktionen in einem platzsparenden Gehäuse und kommuniziert direkt mit AC-Motorantrieben und Servosystemen. Zur Minimierung der Systemlatenz ist das Gerät mit schnellen Digitaleingängen und Transistorausgängen für schnelle Ereignisauslösung, Passermarkenerfassung und die allgemeine Systemkoordination ausgestattet.
Funktionen
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Mehrachsensynchronisierung: Steuert bis zu 16 physische Achsen über ein äußerst zuverlässiges, störungsunempfindliches CANopen-Bewegungssteuerungsnetzwerk.
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Einheitliche Steuerungsarchitektur: Kombiniert Logikprogrammierung und Bewegungssteuerung (einschließlich elektronischer Kurvenscheibe, fliegender Schere und Rotationsschnitt) in einer Umgebung.
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Integrierte Kommunikationsschnittstellen: Verfügt über integrierte CANopen-, Ethernet- (Modbus TCP-) und serielle RS-485-Anschlüsse (Modbus ASCII/RTU) für flexible Vernetzung.
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Hochgeschwindigkeits-System-I/O: Onboard-Hochgeschwindigkeits-Digitaleingänge reagieren auf schnelle Rückmeldeimpulse für präzise Positionierung und Verriegelungsfunktionen.
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Ausführung von Standardprogrammen: Unterstützt standardmäßige SPS-Kontaktplanlogik und strukturierten Text neben spezialisierten Anweisungsblöcken zur Bewegungssteuerung.
Anwendungen
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Verpackungs- und Etikettiermaschinen: Koordiniert Hochgeschwindigkeits-Vorschubachsen, Passermarkennachführung und Rotationsschneidmechanismen.
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Textilausrüstung: Verwaltet elektronische Übersetzungsverhältnisse und Anwendungen zum Aufspulen mit präziser Spannungsregelung.
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Materialtransportsysteme: Steuert mehrachsige Portalroboter, automatisierte Sortiertische und synchronisierte Förderlinien.
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Druck- und Schneidesysteme: Synchronisiert die Messerpositionierung mit Eingangssignalen von Passermarken für driftfreies kontinuierliches Schneiden.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Delta Electronics |
| Modellnummer |
DVP10MC11T |
| Produktserie |
DVP-Serie (MC-Bewegungssteuerungsfamilie) |
| Gerätetyp |
Netzwerktyp Bewegungssteuerung |
| Eingangs- und Ausgangspunkte |
10 Punkte (Onboard) |
| Eingangstyp |
DC-Hochgeschwindigkeitseingang (Typ H) |
| Ausgangstyp |
Transistor (Sink / NPN) |
| Gesteuerte Achsen |
Bis zu 16 Achsen über ein CANopen-Netzwerk |
| Versorgungsspannung |
24 VDC (zulässiger Bereich: 20,4 VDC bis 28,8 VDC) |
| Kommunikationsanschlüsse |
CANopen, Ethernet, RS-485 |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C (nicht kondensierend) |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) |
165 x 120 x 95 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenknoten |
Funktionszuordnung / Klemmenbelegung |
| 24 VDC / 0 V |
Hauptversorgungseingang der Systemsteuerung (Schraubklemmenblock) |
| CANopen (5-polig) |
Bewegungssteuerungsbus (CAN_H, CAN_L, CAN_GND, Schirmung, V+) |
| Ethernet (RJ-45) |
10/100-Mbit-Modbus-TCP- und Programmier-Upload-/Download-Anschluss |
| RS-485 (SG+, SG-) |
Serielle Modbus-Verbindung für zusätzliche HMI- oder lokale Peripherieintegration |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Beachten Sie bei der Skalierung der Systemkapazität die unterschiedlichen Leistungsschwellen zwischen dem DVP10MC11T (CANopen-Protokoll) und dem DVP15MC11T (EtherCAT-Protokoll). Mit der CANopen Builder-Software erstellte Programmblöcke erfordern bei der Migration zu EtherCAT-basierten Topologien aufgrund der unterschiedlichen Mechanismen zur direkten Achszuordnung in der Delta-Programmiersoftware eine strikt einzuhaltende Übersetzung.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Eine korrekte Impedanzanpassung am CANopen-Netzwerkstrang ist entscheidend. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die internen Abschlusswiderstände der Antriebe; installieren Sie physisch einen 120-Ohm-Widerstand mit 1/4 W zwischen den Leitungen CAN_H und CAN_L an den physikalischen Enden des Kommunikationsnetzwerks. Andernfalls kann es bei Hochgeschwindigkeitsprofilen zu Paketkollisionen, unregelmäßigen Synchronisierungszeitpunkten oder allgemeinen Antriebsalarmfehlern mit der Meldung „CANopen-Kommunikations-Timeout“ kommen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Führen Sie die 24-VDC-Logikversorgung stets getrennt von den primären Servostromleitungen. In Umgebungen mit hohem Störpegel muss die Funktionserde-Klemme (FE) des Controllers über ein niederimpedantes Kupferband mit dem zentralen Sternerdungspunkt des Schaltschranks verbunden werden, damit Gleichtaktstörungen die Verfolgung des Hochgeschwindigkeits-Eingangsregisters nicht unterbrechen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor Beginn der mechanischen Montage oder der I/O-Anschlüsse alle Stromverteilungssysteme, vorgeschalteten Leistungsschalter und Antriebssysteme spannungsfrei. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Digitalmultimeter, dass der Stromkreis vollständig spannungsfrei ist. Restspannungen in den Kondensatoren des Motorantriebs können den Bewegungscontroller rückspeisen und die CPU dauerhaft beschädigen.
1
Rasten Sie den Controller auf eine standardmäßige, 35 mm breite symmetrische DIN-Schiene auf. Stellen Sie sicher, dass die Halteclips sicher einrasten.
2
Verbinden Sie den Funktionserdeleiter (FE) direkt mit der Chassis-Erdungsplatte, um externe hochfrequente HF-Störungen zu reduzieren.
3
Verdrahten Sie die Kommunikationssteckverbinder und stellen Sie sicher, dass die CANopen-Schirmung über alle Leitungssegmente durchgängig ist und nur an einem Knoten am Controller-Ende geerdet wird.
4
Legen Sie 24 VDC Steuerspannung an und überwachen Sie die Status-LEDs an der Front (POWER, RUN, ERROR), um den ordnungsgemäßen Ablauf des internen Diagnose-Starts zu bestätigen.