Delta Electronics ASD-A1521-AB ASDA-A Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Für industrielle Bewegungssteuerungen mit hoher Leistung dient der Delta Electronics ASD-A1521-AB als zuverlässiger 1,5-kW-AC-Servoantrieb innerhalb der vielseitigen Produktfamilie ASDA-A. Dieser Antrieb wurde für die präzise Steuerung von Drehzahl, Drehmoment und Position in automatisierten Systemen entwickelt. Durch die Steuerung des Hauptkreises mittels Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) gewährleistet er eine optimale Energieeffizienz und einen reibungslosen Motorbetrieb.

Der ASD-A1521-AB unterstützt komplexe Befehlsstrukturen über externe Impulsfolgen oder interne Parametereinstellungen. Eine integrierte dynamische Bremse ermöglicht eine sichere, schnelle Verzögerung bei anspruchsvollen zyklischen Anwendungen. Dank der Kühlung durch natürliche Luftzirkulation reduziert das Gerät externe mechanische Ausfälle und behält gleichzeitig eine kompakte Bauform bei, wodurch es sich ideal für die Integration in Standard-Schaltschränke eignet.

Funktionen

• SVPWM-Steuerung: Implementiert Raumzeiger-Pulsweitenmodulation für eine präzise und hocheffiziente Motorsteuerung.
• Zwei Abstimmungsmodi: Bietet sowohl manuelle als auch automatische Abstimmungsoptionen, um die Inbetriebnahme bei unterschiedlichen Lastträgheiten zu vereinfachen.
• Feedback mit hoher Auflösung: Unterstützt Encoder-Feedback mit 2500 ppr und ermöglicht dadurch eine Auflösung von 10000 ppr für präzise Positionierungen.
• Flexible Befehlsverarbeitung: Verarbeitet Impuls- und Richtungs-, A/B-Phasen- sowie CCW/CW-Impulsfolgenformate.
• Integrierte dynamische Bremse: Ermöglicht schnelles Stoppen bei Lasten mit hoher Trägheit.
• Strategien zur Glättung: Verfügt über konfigurierbare Tiefpass- und P-Kurven-Filter zur Reduzierung mechanischer Resonanzen und Vibrationen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Ausrüstung für die Textilherstellung
• Vorschubsysteme für CNC-Werkzeugmaschinen
• Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Roboter

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Montieren Sie den Antrieb senkrecht auf einer ebenen, unlackierten Metallfläche, um eine optimale Wärmeableitung zu gewährleisten. Da der ASD-A1521-AB auf natürliche Luftzirkulation angewiesen ist, muss oberhalb und unterhalb des Geräts ein Mindestabstand von 50 mm sowie an beiden Seiten ein Abstand von 10 mm eingehalten werden. Erden Sie den Antrieb ordnungsgemäß mit einem Kupferdraht niedriger Impedanz, der mit der Haupterdung des Systems verbunden ist. Halten Sie Steuer- und Feedbackkabel abgeschirmt und verlegen Sie sie getrennt von Hochspannungsleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.