Delta Electronics ASD-A1521-AB ASDA-A-Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Für industrielle Anwendungen mit hoher Bewegungsleistung dient der Delta Electronics ASD-A1521-AB als zuverlässiger 1,5-kW-AC-Servoantrieb innerhalb der vielseitigen ASDA-A-Produktfamilie. Dieser Antrieb wurde für die präzise Regelung von Drehzahl, Drehmoment und Position in automatisierten Systemen entwickelt. Durch die Verwendung der Raumzeiger-Pulsweitenmodulation (SVPWM) zur Steuerung des Hauptstromkreises gewährleistet er eine optimale Energieeffizienz und einen gleichmäßigen Motorbetrieb.

Der ASD-A1521-AB unterstützt komplexe Befehlsstrukturen über externe Impulsfolgen oder interne Parametereinstellungen. Eine integrierte dynamische Bremse ermöglicht eine sichere, schnelle Verzögerung bei anspruchsvollen zyklischen Vorgängen. Durch die Kühlung mittels natürlicher Luftzirkulation reduziert das Gerät externe mechanische Ausfälle und benötigt gleichzeitig nur wenig Platz, wodurch es sich ideal für den Einbau in standardmäßige Schaltschränke eignet.

Eigenschaften

• SVPWM-Steuerung: Implementiert die Raumzeiger-Pulsweitenmodulation für eine präzise und hocheffiziente Motorsteuerung.
• Zwei Abstimmungsmodi: Bietet sowohl manuelle als auch automatische Abstimmungsoptionen zur Vereinfachung der Inbetriebnahme bei unterschiedlichen Lastträgheiten.
• Hochauflösende Rückmeldung: Unterstützt eine Encoder-Rückmeldung mit 2500 ppr und ermöglicht dadurch eine Auflösung von 10000 ppr für eine präzise Positionierung.
• Flexible Befehlsverarbeitung: Verarbeitet Impuls- und Richtungssignale, A/B-Phasen sowie CCW/CW-Impulsfolgen.
• Integrierte dynamische Bremse: Ermöglicht schnelles Stoppen bei Lasten mit hoher Trägheit.
• Glättungsstrategien: Verfügt über konfigurierbare Tiefpass- und P-Kurven-Filter zur Reduzierung mechanischer Resonanzen und Vibrationen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Etikettiermaschinen
• Textilfertigungsanlagen
• Vorschubsysteme für CNC-Werkzeugmaschinen
• Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Roboter

Technische Daten

Installationsrichtlinien

Montieren Sie den Antrieb senkrecht auf einer ebenen, unlackierten Metalloberfläche, um die Wärmeableitung zu maximieren. Da der ASD-A1521-AB auf natürliche Luftzirkulation angewiesen ist, muss oberhalb und unterhalb des Geräts ein Mindestabstand von 50 mm sowie an beiden Seiten ein Abstand von 10 mm eingehalten werden. Erden Sie den Antrieb ordnungsgemäß mit einem Kupferdraht mit niedriger Impedanz, der an die Haupterdung des Systems angeschlossen ist. Halten Sie Steuer- und Rückmeldekabel abgeschirmt und führen Sie sie getrennt von Hochspannungsleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.