Beschreibung
Präzisionsbewegungssteuerungssysteme erfordern eine äußerst zuverlässige und dynamische Ausführung, die der Delta Electronics ECMA-FA1845RS mit außergewöhnlicher Drehmomentdichte und Feedbackauflösung bietet. Dieser mit einer Nennspannung von 220 V betriebene AC-Servomotor verfügt über eine große Baugröße von 180 mm und liefert bei einer Nenndrehzahl von 1500 rpm eine Nennleistung von 4500 W. Er wurde für industrielle Schwerlastumgebungen entwickelt und verwendet einen hochauflösenden Absolutwertgeber (17-Bit-Einzelzyklus und 16-Bit-Mehrzyklus), der stabile, präzise Positionsregelkreise und eine gleichmäßige Drehzahlregelung gewährleistet.
Die mechanische Ausführung des ECMA-FA1845RS umfasst eine Welle mit Standard-Passfedernut, feststehenden Schraubenbohrungen und einer integrierten Öldichtung zum Schutz der internen Motorwicklung und des Lagersystems vor industriellen Verunreinigungen. Dieses Modell ist ohne Bremse ausgeführt und ermöglicht dadurch eine Direktantriebsdynamik sowie ein minimales Trägheitsmoment. Es lässt sich nahtlos in automatisierte Maschinenplattformen integrieren, die mit Servoantrieben der Serien Delta ASD-A2 oder ASD-B2 gesteuert werden.
Merkmale
- Hochauflösender Absolutwertgeber mit 17-Bit-Einzelzyklus- und 16-Bit-Mehrzyklusauflösung.
- Robuste Baugröße von 180 mm, ausgelegt für industrielle Anwendungen mit hoher Kapazität.
- Wellenausführung mit Passfedernut und feststehenden Schraubenbohrungen für eine sichere mechanische Kopplung.
- Integrierte Öldichtung in Industriequalität zum Schutz vor dem Eindringen von Flüssigkeiten und Staub.
- Bremsenlose Ausführung, optimiert für hohe Beschleunigungsraten und eine schnelle Systemreaktion.
- Hervorragende mechanische und elektrische Konstanten für einen energieeffizienten Betrieb.
Anwendungen
- Schwere industrielle CNC-Bearbeitungszentren und Fräsmaschinen.
- Hochgeschwindigkeits-Verpackungs- und Abfüllanlagen.
- Automatisierte Materialhandhabungs- und Portalsysteme zur Positionierung.
- Maschinen zum Umformen, Schneiden und Biegen von Metall.
- Hochpräzise Druck- und Textilproduktionslinien.
Technische Daten
| Hersteller |
Delta Electronics |
| Modell/Teilenummer |
ECMA-FA1845RS |
| Servotyp |
AC-Servomotor |
| Nennausgangsleistung |
4500 W (4,5 kW) |
| Nennspannung |
220 V |
| Nenndrehzahl |
1500 rpm |
| Nenndrehmoment |
28,65 N-m |
| Nennstrom |
32,5 A |
| Geb encodertyp |
Absolut (17-Bit-Einzelzyklus / 16-Bit-Mehrzyklus) |
| Motorbaugröße |
180 mm |
| Wellentyp |
Passfedernut (mit feststehenden Schraubenbohrungen), ohne Bremse |
| Öldichtung |
Ja |
| Motorwiderstand |
0,032 Ohm |
| Mechanische Konstante |
0,92 ms |
| Elektrische Konstante |
27,8 ms |
| Leistungskennwert |
105,5 kW/s |
| Abmessungen (L x B x H) |
18 cm x 36 cm x 18 cm |
| Gewicht |
29 kg |
Installationsrichtlinien
Um eine optimale Leistung und lange Lebensdauer des Servomotors ECMA-FA1845RS sicherzustellen, sollten Sie die folgenden technischen Maßnahmen beachten:
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Wellenausrichtung: Stellen Sie eine präzise radiale und axiale Ausrichtung der Motorwelle zur Maschinenkupplung sicher, um einen vorzeitigen Lagerausfall zu verhindern.
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Schutz der Öldichtung: Vergewissern Sie sich bei der Inbetriebnahme, dass die Öldichtung ordnungsgemäß geschmiert ist. Vermeiden Sie einen vollständig trockenen Betrieb der Dichtung, um thermische Schäden zu verhindern.
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Belüftung und Montage: Installieren Sie den Motor an einem gut belüfteten Ort. Bei der Montage in einem geschlossenen Rahmen ist sicherzustellen, dass die Umgebungstemperatur im Betrieb die Standardgrenzwerte nicht überschreitet.
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Verdrahtung und Erdung: Stellen Sie eine zuverlässige Erdung des Motorgehäuses mit dem Maschinenchassis sicher, um elektromagnetische Störungen (EMI) der Gebersignale zu vermeiden. Verwenden Sie abgeschirmte Leistungs- und Geberkabel.